Spole?nost KUKA vyvíjí mobilní roboty pro výrobu polovodi??

Výroba polovodi?? je komplexní. Mobilní, automatizovaná výroba polovodi??, která by umo?ňovala p?epravu díl? z jednoho kroku do druhého, dosud neexistovala. Díky KUKA Wafer Handling Solution se to mění.

13. srpna 2019

Polovodi?e najdete v?ude

Malé, chytré po?íta?ové ?ipy, takzvané polovodi?e, najdeme tak?ka v?ude kolem sebe, t?eba v chytrych telefonech, v tabletech nebo i v automobilech. Právě pro sou?asné trendy automobilového pr?myslu má tato komponenta úst?ední vyznam. P?i vyrobě polovodi?? se zpracovává chemicky prvek k?emík ve formě desti?ek. Desti?ky se p?i vyrobě skladují za sterilních podmínek ve speciálních plastovych zásobnících a zpracovávají se v mnoha procesních krocích. V souvislosti s tím, jak roste poptávka po polovodi?ích, ?ádají vyrobci dal?í automatizaci vyrobního procesu.

Automatizovaná manipulace s desti?kami: KUKA Wafer Handling Solution

Spole?nost KUKA vyvinula ?e?ení KUKA Wafer Handling Solution jako celosvětově první ?e?ení z jediného zdroje, které doká?e automatizovaně p?epravovat a manipulovat se zásobníky polovodi??. Aplikace se skládá ze standardizovaného automaticky ?ízeného vozidla (AGV) a z lehkého, v praxi osvěd?eného robota?LBR iiwa. Pro tento ú?el byl sestaven d?myslny systém chapadel. Od spole?nosti KUKA pochází také software.

Mobilní robotické ?e?ení pro polovodi?ový pr?mysl se pohybuje autonomně.

Robotické ?e?ení pro sterilní prost?edí v polovodi?ovém pr?myslu

Mobilitu zaji??uje mobilní platforma KMR 200 CR. Tato platforma pou?ívá kola Mecanum, která umo?ňují pojezd ve v?ech směrech. Senzory na platformě detekují okolí v reálném ?ase a brání kolizím. Pro spolupráci ?lověka s?robotem je na platformě instalován robot LBR iiwa. Citlivost robota umo?ňuje spolehlivou manipulaci se zásobníky k?ehkych desti?ek bez ot?es?. T?etí komponentou aplikace je individuálně p?izp?sobené chapadlo. Na uchopovací systém má spole?nost KUKA vlastní patent.

Aplikace KUKA do sterilních prostor spolehlivě automatizuje manipulaci s desti?kami.

Software ?ídí mobilní flotilu robot?

U aplikací do sterilních prostor pro manipulaci s desti?kami je spole?ností KUKA dodán hardware i software. Softwarové ?e?ení pro manipulaci s desti?kami se bezproblémově za?lení do vyrobně-realiza?ního systému vyrobc? polovodi??. Optimální automatizovanou vyrobu polovodi?? zaji??uje a p?epravní p?íkazy ?ídí správce flotily, ktery je integrovany v softwaru. V?echna ?e?ení pocházejí od jednoho dodavatele a jsou certifikovaná. Díky tomu se dosahuje extrémně krátky ?as? uvedení do provozu, co? ?iní ze systému nejflexibilněj?í manipula?ní systém na trhu.