KUKA KR 1000 titan odlévá roztavené ?elezo u firmy Georg Fischer

V loňském roce byla ve firmě Mettmann uvedena do provozu kompletně nová slévárna, ve které jsou vyráběny komponenty díl? náprav a motorové díly pro osobní a nákladní automobily. Firma Georg Fischer AG hledala technické ?e?ení umo?ňující odlévání extrémně horkého a tekutého ?eleza do formovacího rámu na libovolném místě, ?ím? chtěla dosáhnout maximální flexibility a vyu?ití formovacích rám?. Zpravidla se pro tento úkol pou?ívají systémy, které mohou pískovou formu plnit v?dy pouze na jednom místě. Vlivem stacionárního nalévání v pevně umístěné poloze nelze v těchto systémech dosáhnout flexibilního odlévání.

Dva roboty KUKA KR 1000 titan pracují soubě?ně

Pou?itím dvou robot? KUKA KR 1000 titan, které odlévají kapaliny, dosáhla firma Georg Fischer flexibility a mo?nosti pro optimální vyu?ití plochy formy. Nyní ji? odlévací systém nestanovuje, kde odlitky smí byt a kde ne. U ?e?ení vyvinutého integrátorem ROBOTEC Engineering GmbH pracují dva roboty KR 1000 titan sou?asně. Robota navíc chrání ?áruvzdorny plá?? p?ed extrémními teplotami prost?edí slévárny.

Na p?írubě robotu se nachází licí nástroj, kterym je plněna horká kapalina o teplotě 1 400 stupň? . Mezi tímto licím nástrojem a p?írubou robota je navíc zabudován sníma? zatí?ení, pomocí kterého lze vá?it mno?ství kapalného ?eleza. Tak je p?i dal?ím cyklu odlévání mo?né p?esné dávkování chybějícího mno?ství ?eleza. V licím nástroji se v?dy nachází pouze optimální mno?ství kapalného ?eleza. Díky flexibilitě ?estiosych robot? m??e byt ?elezo odléváno na libovolném místě formovacího rámu.

Pískové formy slou?í ke zchlazení na méně ne? 700 stupň?, poté mohou byt odlitky odstraněny. Po dal?ím ochlazení na pokojovou teplotu jsou díly pískovány a podrobeny vizuální kontrole, následně jsou p?ipraveny k expedici. P?i poruchách nebo po del?ích dobách zastavení by kov v licím nástroji vychladl a nebylo by ji? mo?né jej pou?ít pro odlévání.

Pro tento p?ípad firma ROBOTEC vyvinula inovativní ?e?ení: Procesní ?elezo m??e byt pomocí obou robot? vyplachováno zpět do odlévací pece, ve které je ?elezo opět zah?áto na pot?ebnou teplotu. Dal?í inovací je plně automatická vyměna licích nástroj? – robot m??e pou?ity licí nástroj odstavit a upnout nové licí nástroj tak, jak to známe u vyměny podava?? robotu. Pou?itím robot? KUKA lze navíc provádět r?zné p?ípravné práce v oblasti pece rychleji a bez zatí?ení pracovník?.

Robot KUKA KR 1000 titan F p?esvěd?uje svojí kompaktní konstrukcí a svojí poměrně nízkou hmotností 4 700 kg. Mimo to ho lze integrovat do kompletních systém? bez nutnosti drahych speciálních základ? a odolává extrémně vysokym mezním zatí?ením cca 950 kg. Nejen?e zvedá mimo?ádně tě?ká b?emena, ale také je extrémně p?esně umís?uje. Navíc robot doká?e p?eklenout vzdálenosti a? 6,5 metru. Jeho silnou stránkou je kompaktní konstrukce, která optimálně vyu?ívá pracovní zónu a která p?itom mohla byt do za?ízení integrována s úsporou místa i náklad?.