KUKA KR 1000 titan F odlieva tekuté ?elezo v spolo?nosti Georg Fischer

Minuly rok bola v?Mettmanne uvedená do prevádzky kompletne nová zlievareň, v?ktorej sa vyrábajú komponenty náprav a??asti motorov pre osobné a?nákladné automobily. Spolo?nos? Georg Fischer AG pritom h?adala technické rie?enie, aby mohla extrémne horúce a?tekuté ?elezo plni? do formovacieho rámu na ktoromko?vek ?ubovo?nom mieste a?dosiahnu? tak maximálnu flexibilitu a?vyu?itie formovacích rámov. Spravidla sa na túto úlohu vyu?ívajú systémy, ktoré doká?u plni? pieskovú formu v?dy len na rovnakom mieste.?Pre stacionárne nalievanie a?pevnú polohu vtoku sa v?tychto systémoch nedá odlieva? flexibilne.

Dva roboty KUKA KR 1000 titan pracujú paralelne

Nasadením dvoch robotov pre ve?ké za?a?enie KUKA KR 1000 titan, ktoré odlievajú tekuté ?elezo, dosahuje spolo?nos? Georg Fischer flexibilitu a?mo?nos? optimálne vyu?i? plochu formy. Teraz systém nalievania u? nepredur?uje, kde m??u a?kde nesmú by? odliatky. V?rie?ení vyvinutom integrátorom ROBOTEC?Engineering GmbH pracujú dva KR 1000 titan paralelne.?Plá?? odolny vo?i vysokej teplote dodato?ne chráni robota pred extrémnymi teplotami okolia v?zlievarni.

Na prírube robota sa nachádza odlievací ??ab, ktory sa plní horúcim tekutym ?elezom o?teplote 1?400?stupňov. Medzi odlievacím ??abom a?prírubou robota je okrem toho zabudovaná vá?iaca jednotka, ktorou sa dá odvá?i? mno?stvo tekutého ?eleza. Takto je pri nasledujúcom odlievacom cykle mo?né presné dávkovanie chybajúceho mno?stva ?eleza. V?odlievacom ??abe sa nachádza v?dy len optimálne mno?stvo tekutého ?eleza. V?aka flexibilite ?es?osového robota sa dá ?elezo nalieva? na akomko?vek ?ubovo?nom mieste formovacieho rámu.

Pieskové formy vychladnú na menej ako 700?stupňov, kym sa odliatky m??u odstráni?. Po ?al?om vychladnutí na teplotu okolia sa diely otryskajú a?podrobia vizuálnej kontrole, a? potom sú pripravené na expedíciu. Pri poruchách alebo dlh?ích prestojoch by kov v?odlievacom ??abe vychladol a?u? by sa nedal pou?i? na odlievanie.

Pre tento prípad vyvinula spolo?nos? ROBOTEC inovatívne rie?enie: Procesné ?elezo sa dá pomocou oboch robotov spláchnu? nasp?? do odlievacej pece, v?ktorej sa ?elezo op?? uvedie na príslu?nú teplotu. ?al?ia inovácia je plnoautomatická vymena odlievacieho ??abu – robot m??e pou?ívany odlievací ??ab odstavi? a?uchyti? novy ??ab presne tak, ako je to známe z?vymeny chápadiel robota.?Pou?itím robotov KUKA sa okrem toho dajú r?zne prípravné práce v?oblasti pece vykonáva? rychlej?ie a?bez za?a?enia pracovníkov.

KUKA KR 1000 titan F presvied?a v?aka svojej kompaktnej kon?trukcii a?svojej porovnate?ne ni??ej hmotnosti 4?700?kg. Okrem toho sa dá integrova? do kompletnych zariadení bez vyroby drahych ?peciálnych základov a?odoláva extrémne vysokym za?a?eniam cca?950?kg. Nielen dvíha mimoriadne ve?ké bremená, ale ich aj extrémne presne polohuje. Okrem toho robot doká?e prekonáva? vzdialenosti viac ako 6,5?metrov. Jeho silná stránka spo?íva v?kompaktnej kon?trukcii, ktorá optimálne vyu?íva pracovny priestor a?pritom sa dá integrova? do zariadenia s?u?etrením miesta a?nákladov.