L?íce na bě?ícím pásu

Pro děti jen to nejlep?í: To si ?ekl také systémový integrátor MODU System v Malajsii a proto spoléhá na robota KR DELTA zna?ky KUKA. Vysokorychlostní robot v provedení Hygienic Machine je ideální pro sv?j úkol: Rychlá a hygienická distribuce dávkovacích l?ící pro dětskou vý?ivu. A KR DELTA umí je?tě více.

Zvy?ené hygienické po?adavky, udr?itelná ?e?ení

Hygiena je základní sou?ástí bezpe?nosti potravin - a p?edstavuje vyzvu v potraviná?ském pr?myslu. Mezi d?le?ité body pat?í mimo jiné rostoucí hygienické po?adavky na vyrobní prostory, ?i?tění a dezinfekce povrch? a za?ízení, ale také vy?koleny a zdravy personál. Malajsky systémovy integrátor MODU System chce podpo?it pr?mysl svym know-how pro robotická automatizovaná ?e?ení. Spole?nosti pomáhá firma KUKA, která nabízí ideálního robota pro tyto po?adavky: KR DELTA. ?Chceme, aby nám na?i zákazníci d?vě?ovali,“ ?íká Rajinderjit Singh, regionální mana?er spole?nosti MODU System. ?Proto jsme investovali zna?né prost?edky do vyvoje technologií a úzce spolupracujeme s partnery, jako je KUKA, abychom na?li udr?itelněj?í ?e?ení pro robotiku."

Manipulace typu Pick&Place: Jak padají l?íce

Toto ?e?ení se nachází ve městě Klang západně od Kuala Lumpur. Dva roboty KR DELTA uchopují dávkovací l?íce z dopravního pásu a umís?ují je na druhy pás do otev?enych kapes dopravníku. Ty se zase skládají z potraviná?ského sá?ku s dětskou vy?ivou. Vedle sá?ku je volná plocha s nálepkou a ?árovym kódem. ?Pokud robot pomocí kamery rozpozná volnou plochu, ví, ?e právě tam musí odlo?it l?íci,“ ?íká Singh. Dal?í stroj pak zasune sá?ek a l?íci do krabice. Pokud v?ak sá?ek p?ekryvá nálepku, l?íce se neodkládá, proto?e jinak by mohlo dojít k akumulaci produkt? ve stroji během balení. Co zní relativně jednodu?e, je interakce r?znych systém? v probíhající vyrobě, které jdou ruku v ruce.

KR DELTA odkládá l?íce vedle sá?ku s dětskou vý?ivou. V dal?ím procesním kroku putují obě polo?ky do obalu

KR DELTA boduje v potraviná?ském pr?myslu

?Je jasné, ?e ve st?edu dění je robot KR DELTA, ktery m??e p?ijít do p?ímého kontaktu s potravinami díky svému nerezovému tělesu,“ vysvětluje zaměstnanec spole?nosti KUKA Lim Jia Ming. Nerezové pouzdro robota odolné proti korozi je navr?eno podle německého certifikátu LFGB a americkych potravinovych standard? FDA. Navíc vyhovuje evropské certifikaci CE a německé certifikaci bezpe?nostní funkce TüV. Robot je chráněn proti prachu a vlhkosti podle t?ídy krytí IP 67, a proto jej lze také ?istit pod vysokym tlakem a pomocí alkalickych nebo kyselych ?isticích prost?edk? - co? je z hygienického hlediska optimální pro potraviná?sky pr?mysl.

Ideální pro potraviny: Díky pouzdru z nerezové oceli lze KR DELTA pou?ívat v potraviná?ském pr?myslu

A? 80 l?ící za minutu

KR DELTA ale p?esvěd?uje nejen svym vzhledem, je také extrémně rychly: S dobou cyklu a? 0,5 sekundy je KR DELTA ideální pro úkoly typu Pick&Place. ?Tímto zp?sobem zvládají oba roboty p?ibli?ně 80 l?ící za minutu," ?íká Jia Ming. P?itom pracují s vysokou p?esností: Lze tak p?edejít p?ípadnym manuálním chybám. P?ed automatizací byl tento procesní krok prováděn ru?ně u vyrobce dětské vy?ivy - a p?edstavoval potenciální zdroj nebezpe?í. S robotem v provedení Hygienic Machine se jedná o kompletně hygienicky pracovní krok. Kromě toho je celé ?e?ení prostorově vysoce úsporné. Dva roboty jsou namontovány na stropě nad dopravními pásy a ka?dy má montá?ní plochu o pr?měru pouhych 350 mm. Jednou z největ?ích vyzev byla zpo?átku p?esná kalibrace. Ta je toti? nutná, aby oba roboty KR DELTA mohly v této rychlosti l?íce p?esně uchopit.

Otázka správné polohy

Díky kombinaci softwaru KUKA.VisionTech, ktery je vykonnym nástrojem pro rozpoznávání 2D objekt?, a KUKA.PickControl doká?e KR DELTA uchopovat p?edměty z pohybujícího se dopravního pásu a p?emis?ovat je na jiny dopravní pás. ?Jedna kamera se zpracováním obrazu detekuje polohu l?ící na pásu, druhá sá?ky na druhém dopravním pásu. Systém pak vypo?ítá ujetou vzdálenost a p?esnou polohu, kde se nachází,“ vysvětluje Jia Ming ze spole?nosti KUKA. Díky KUKA.PickControl je mo?né i několik robot? KR DELTA snadno koordinovat, integrovat a kontrolovat. Software navíc zaji??uje hladky a energeticky ú?inny vyrobní proces.

Kamera detekuje polohu l?ící a díky softwaru KUKA.PickControl m??e KR DELTA uchopit l?íce z pohybujícího se dopravního pásu

Programování offline, testování v reálném ?ase

?Kromě toho KUKA.PickControl podporuje flexibilní vzory. To znamená, ?e zákazníci mohou polohovací vzory p?edem definovat a snadno měnit vyběrem r?znych scéná?? na základě aktuálních pot?eb,“ ?íká Jia Ming. Spole?nost MODU System také pou?ila KUKA.Sim ke sladění a testování specifikací zákazníka. Tímto vytvo?enou 3D simulaci lze později p?enést do reálného ?ízení. Za KUKA.Sim?se skryvá inteligentní simula?ní software, ktery umo?ňuje ú?inné offline programování robot? KUKA. S funkcemi, jako je kontrola dosahu a detekce kolize, byl vyrobce potravin schopen p?edem zajistit, aby pou?ité robotické programy a uspo?ádání pracovních buněk mohly byt skute?ně implementovány.

Vysoce flexibilní, kvalitní manipulace: Spole?nost MODU System vyu?ívá KUKA.Sim, aby p?edem zajistila, ?e aplikace bude fungovat

Robot je vybíravy

Dal?í vyzvou je tvar l?íce v?etně rukojeti. Ur?uje polohu, kde KR DELTA m??e l?íci uchopit. ?Jedním ?e?ením je pou?ití tmavé oblasti detekce ke zji?tění, které vyrovnání l?íce je nejlep?í,“ vysvětluje Rajinderjit Singh ze spole?nosti MODU System. Pouze několik málo vyrovnání je p?ijatelnych pro vychystávání. Pokud je vyrovnání mimo dané nastavení, robot tuto l?íci ignoruje a uchopí jinou. ?Vyhoda: To nám umo?ňuje dále zvy?ovat dobu cyklu robota,“ vysvětluje Singh.

I kdy? se dvě l?íce jednou p?ekrývají, není to ?ádný problém. Díky nastavení filtru jsou tyto l?íce jednodu?e ignorovány

Snadné filtrování l?ící

Zpracování obrazu zvládá i p?ekryvající se l?íce. Jedním z nejd?le?itěj?ích aspekt? aplikace je proto nastavení filtru. P?íkladem této funkce je filtr poloměru, ktery detekuje a ignoruje p?ekryvající se segmenty v dané oblasti. Jia Ming vysvětluje: ?M??ete si to p?edstavit takto: první robot zvedne horní l?i?ku a spodní l?i?ka je pak ?patně vyrovnaná. S touto funkcí filtru je p?edmětná l?íce druhym robotem ignorována.“ Aby se tomuto scéná?i p?ede?lo p?edem a zjednodu?ilo se zpracování robotem, je p?ed montá?ní linkou umístěn vytah. Za ním se nachází vibra?ní jednotka, která odděluje l?íce od sebe tím nejlep?ím mo?nym zp?sobem.

Manipulaci se l?ícemi usnadňuje vibra?ní jednotka

Systém se velmi snadno obsluhuje, dob?e vypadá a jasný design robota z nerezové oceli plně p?esvěd?uje na?eho zákazníka z potraviná?ského pr?myslu. S automatizací jsem velmi spokojen.

Rajinderjit Singh, regionální mana?er spole?nosti MODU System

A? u? modrá, zelená nebo oran?ová: Na barvě l?íce nezále?í

P?esto?e je tvar dávkovacích l?ící v?dy stejny, barvy se li?í: Zákazník ve svém závodu pou?ívá modré, zelené nebo oran?ové barvy. R?zné barvy byly zpo?átku dal?í velkou vyzvou: ?Pokud nap?íklad zákazník pou?ívá modrou l?íci, nejlep?í světlo pro systém situa?ního vidění je ?ervené. S kombinací r?znych barev osvětlení jsme byli schopni zkrátit dobu zpracování obrazu,“ ?íká Singh. Volba proto padla na RGB osvětlení. Cely proces monitoruje kontrolní kamera. ?Zákazník má velkou d?věru v automatizaci vyvinutou spole?nostmi KUKA a MODU System ,“ vysvětluje Singh. ?Sami jsme ohromeni nerezovym designem KR DELTA a vě?íme, ?e aplikace je ideální pro potraviná?sky pr?mysl, ktery p?ikládá velky vyznam hygieně.“