Skedar på löpande band

Bara det bästa för barn: vilket även Systemintegratören MODU System i Malaysia tycker och förlitar sig på en KR DELTA från KUKA. Höghastighetsroboten i Hygienic Machine-versionen är perfekt för sin uppgift: Fördelar doseringssked för barnmat snabbt och hygieniskt.

H?ga hygienkrav, h?llbara l?sningar

Hygien ?r en grundl?ggande del av livsmedelss?kerheten – och en utmaning inom livsmedelsindustrin. Viktiga punkter ?r h?ga hygienkrav i produktionslokaler, reng?ring och desinfektion av ytor och utrustning, men ocks? utbildad och frisk personal. Den malaysiska systemintegrat?ren MODU System vill st?dja industrin med sina kunskaper om robotbaserade automationsl?sningar. F?retaget f?r hj?lp av KUKA, som erbjuder den perfekta roboten f?r dessa krav: KR DELTA. ”Vi vill att v?ra kunder ska ha f?rtroende f?r oss”, s?ger Rajinderjit Singh, regionchef hos MODU System. ”Det ?r d?rf?r vi har investerat mycket resurser i teknikutveckling och har ett n?ra samarbete med partner som KUKA f?r att hitta en mer h?llbar l?sning f?r robotteknik.”

Pick&Place: Hur skedar faller

Denna l?sning ligger i Klang, v?ster om Kuala Lumpur. Tv? KR DELTA plockar upp doseringsskedar fr?n ett l?pande band och placerar dem i ?ppna transportfickor p? ett annat band. Dessa best?r i sin tur av en matp?se med barnmat. Bredvid p?sen finns ett tomt utrymme med ett klisterm?rke med en streckkod. ”O(jiān)m roboten detekterar det fria omr?det via kameran vet den att den m?ste placera en sked d?r”, s?ger Singh. Sedan f?r en annan maskin in p?sar och skedar i en l?da. Om p?sen t?cker klisterm?rket l?ggs ingen sked ner, eftersom det annars skulle kunna uppst? ett stopp i maskinen under packningen. Det som l?ter relativt enkelt ?r ett samspel mellan olika system i den p?g?ende produktionen som g?r hand i hand.

KR DELTA placerar skeden bredvid påsen med barnmat. I nästa processteg läggs båda delarna i förpackningen

KR DELTA bevisar sin styrka inom livsmedelsindustrin

”Fokus ligger f?rst?s p? KR DELTA, som tack vare sin rostfria stomme kan komma i direkt kontakt med livsmedel”, f?rklarar KUKA-medarbetaren Lim Jia Ming. Robotens korrosionsbest?ndiga h?lje av rostfritt st?l ?r konstruerat i enlighet med tyska LFGB- och amerikanska FDA-livsmedelsstandarder. Den uppfyller ocks? den europeiska CE-certifieringen och den tyska TüV-certifieringen f?r s?kerhetsfunktioner. Tack vare att robotarna har kapslingsklassen IP 67 ?r de skyddade mot damm och fukt och kan d?rf?r reng?ras med h?gtryckstv?tt och alkaliska eller sura reng?ringsmedel.

Perfekt för livsmedel: Tack vare höljet av rostfritt stål kan KR DELTA användas inom livsmedelsindustrin

Upp till 80 skedar per minut

Men det ?r inte bara utseendet som ?r ?vertygande, KR DELTA ?r ocks? extremt snabb: Med en cykeltid p? upp till 0,5 sekunder ?r KR DELTA perfekt f?r pick & place-uppgifter. ”De tv? robotarna klarar cirka 80 skedar per minut”, s?ger Jia Ming. Samtidigt arbetar de extremt exakt: Eventuella manuella fel kan p? s? s?tt undvikas. F?re automatiseringen utf?rdes det h?r processteget manuellt hos barnmatsproducenten – en potentiell k?lla till fara. Med roboten i Hygienic Machine-versionen ?r detta ett hygieniskt arbetssteg i alla avseenden. Dessutom ?r hela l?sningen mycket platsbesparande. De tv? robotarna ?r monterade i taket ovanf?r monteringslinjerna och har ett installationsomr?de p? endast 350 mm i diameter. En av de st?rsta utmaningarna i b?rjan var noggrann kalibrering. Detta ?r n?mligen vad som kr?vs f?r att de tv? KR DELTA ska kunna gripa skeden med precision och hastighet.

En fr?ga om r?tt plats

Tack vare kombinationen av programvaran KUKA.VisionTech, som är ett kraftfullt verktyg för 2D-objektdetektering, och KUKA.PickControl kan KR DELTA plocka upp föremål från ett löpande band och placera dem på ett annat. ”En kamera med bildbehandling registrerar skedarnas position på bandet, en andra kamera påsarna på det andra bandet. Systemet beräknar sedan det körda avståndet och den exakta positionen där den befinner sig”, förklarar Jia Ming från KUKA. Tack vare KUKA.PickControl kan flera KR DELTA enkelt koordineras, integreras och styras. Programvaran säkerställer också en smidig och energieffektiv produktionsprocess.

En kamera registrerar skedarnas position och tack vare KUKA.PickControl kan KR DELTA ta upp skedarna från det löpande bandet

Programmera offline, testa i realtid

”Dessutom st?der KUKA.PickControl flexibla m?nster. Det inneb?r att kunderna kan f?rdefiniera placeringsm?nster och enkelt byta genom att v?lja olika scenarier utifr?n sina aktuella krav”, s?ger Jia Ming. MODU System anv?nde ocks? KUKA.Sim f?r att matcha och testa kundens specifikationer. 3D-simuleringen som skapas p? detta s?tt kan senare ?verf?ras till det verkliga styrsystemet. KUKA.Sim??r en smart simuleringsprogramvara som m?jligg?r effektiv offlineprogrammering av KUKA-robotar. Med funktioner som kontroll av r?ckvidd och kollisionsdetektering kunde livsmedelsproducenten i f?rv?g kontrollera att robotprogrammen och arbetscellerna verkligen var genomf?rbara.

Mycket flexibel, bra hantering: MODU System använder KUKA.Sim för att i förväg säkerställa att applikationen fungerar

Roboten ?r kr?sen

En annan utmaning ?r skedens form, inklusive handtaget. Den best?mmer var KR DELTA kan ta tag i den. ”En l?sning ?r att anv?nda ett m?rkt omr?de f?r att ta reda p? vilken inriktning p? skeden som ?r b?st”, s?ger Rajinderjit Singh fr?n MODU System. Man fastst?llde att endast ett f?tal inriktningar ?r godtagbara f?r plockning. Om inriktningen ligger utanf?r de f?rinst?llda inst?llningarna ignorerar roboten skeden och tar en annan. ”F?rdelen: Detta g?r att vi kan ?ka robotens cykeltid ytterligare”, f?rklarar Singh.

Även om två skedar överlappar varandra är det inget problem. Tack vare filterinställningar ignoreras dessa helt enkelt

Filtrering av skedar blir enkelt

Bildbehandlingen klarar ?ven ?verlappande skedar. En av de viktigaste aspekterna av till?mpningen ?r d?rf?r filterinst?llningen. Ett exempel p? den h?r funktionen ?r radiefiltret, som uppt?cker och ignorerar ?verlappande skedar inom ett omr?de. Jia Ming f?rklarar: ”Man kan t?nka sig att den f?rsta roboten plockar upp den ?versta skeden, men att den nedersta skeden ?r felinst?lld. Med denna filterfunktion ignoreras den ber?rda skeden av den andra roboten.” F?r att undvika detta scenario i f?rv?g och f?r att f?renkla robotens bearbetning finns det en hiss framf?r det l?pande bandet. D?refter f?ljer en vibrationsenhet som separerar skedarna fr?n varandra p? b?sta m?jliga s?tt.

En vibrationsenhet gör det lättare för roboten att hantera skedarna

Systemet är mycket lätt att använda, ser bra ut och den tydliga robotdesignen i rostfritt stål övertygar våra kunder inom livsmedelsindustrin. Jag är mycket nöjd med automatiseringen.

Rajinderjit Singh, regionchef hos MODU System

Bl?, gr?n eller orange: F?rgen p? skeden spelar ingen roll

?ven om doseringsskedarna alltid har samma form skiljer de sig ?t i f?rg: Kunden anv?nder bl?, gr?na eller till och med orange i sin verksamhet. De olika f?rgerna var en annan utmaning i b?rjan: ”O(jiān)m kunden till exempel anv?nder en bl? sked ?r det b?sta ljuset f?r att synsystemet ska kunna uppt?cka positionen r?tt. Med en kombination av olika ljusf?rger kunde vi f?rkorta bearbetningstiden f?r bilden”, s?ger Singh. D?rf?r best?mde man sig f?r att anv?nda RGB-belysning. En kamera f?r slutinspektion ?vervakar hela processen. ”Kunden har stort f?rtroende f?r automationen som utvecklats av KUKA och MODU System”, f?rklarar Singh. ”Vi ?r sj?lva mycket imponerade av KR DELTA:s design i rostfritt st?l och anser att applikationen ?r perfekt l?mpad f?r livsmedelsindustrin, som l?gger stor vikt vid hygien.”