KUKA.TRACC TCP p?ináší všechny softwarové funkce a hardwarové komponenty pro automatickou kontrolu a kalibraci TCP. Softwarová technologická sada je doplnkem ?ídicího systému KR C5. S jeho pomocí m??e robot ve výrobním provozu v po?adované pravidelnosti kontrolovat a v p?ípadě nutnosti aktualizovat sv?j TCP.
Zvláštností p?i tom je, ?e TRACC TCP p?i absolutně p?esném referen?ním mě?ení TCP zjiš?uje i nep?esnosti robotu a zohledňuje je p?i ur?ení TCP.
Softwarový balí?ek se skládá ze dvou komponent:
- Software
- Vidlicová světelná závora se spojovacím kabelem (10 m nebo 18 m)
Pro operátora za?ízení a administrátora nabízí KUKA.TRACC TCP zobrazení na smartPADu. Zde jsou textově a graficky zobrazeny všechny d?le?ité výsledky mě?ení.
Pr?běh funkce a ovládání během provozu
Pomocí nastavitelnych tolerancí zaji??uje software KUKA.TRACC TCP?optimální pr?běh va?í vyroby:
- Mez tolerance 1 popisuje typickou odchylku mě?ení a malé změny TCP, které nemají vliv na kvalitu va?í?vyroby. ?
- Mez tolerance 2 popisuje mez, od které ji? není automatická kalibrace ú?elná, proto?e jsou odchylky p?íli? velké.
Kontrolní podprogram softwaru během několika sekund zjistí, zda je TCP je?tě v rámci meze tolerance 1. Prově?ováno je bu? X, Y nebo X, Y, Z a úhly orientace A, B, C.
Obsluha KUKA.TRACC TCP je mimo?ádně snadná. Software m??e bě?et plně automaticky prost?ednictvím PLC nebo ru?ně prost?ednictvím zásuvného modulu HMI na smartPADu. V p?ípadě pot?eby lze kombinovat obojí.
Systémové p?edpoklady pro KUKA.TRACC TCP
Díky svym funkcím nabízí software KUKA.TRACC TCP optimální mo?nosti vyroby – i s nástroji, které ve vyrobním provozu typicky podléhají proměnlivym TCP.
Tyto technologie jsou vhodné pro pou?ívání KUKA.TRACC TCP:
