A KUKA.TRACC TCP minden szoftverfunkciót és hardverkomponenst tartalmaz az automatikus TCP-ellen?rzéshez és kalibráláshoz. A szoftver-technológiacsomag a KR C5 vezérl? b?vítése. Ezzel a robot gyártási üzemmódban a kívánt rendszerességgel automatikusan ellen?rzi a TCP-t – majd szükség esetén frissíti azt.
Mi ebben a különleges? A TCP abszolút pontos referenciamérése során a TRACC TCP meghatározza a robot pontatlanságait is, majd figyelembe veszi ezeket a TCP meghatározásánál.
A szoftvercsomag két komponensb?l áll:
- szoftverek
- villás fénysorompó összeköt?kábellel (10 vagy 18 méteres)
A berendezés kezel?je és a rendszergazda számára a KUKA.TRACC TCP egy kijelzést biztosít a smartPAD-en. Itt szövegesen és ábrával ábrázolva megjelennek a fontos mérési eredmények.
M?k?dési folyamat és üzem k?zbeni kezelés
A beállítható t?résértékekkel a KUKA.TRACC TCP szoftver biztosítja a gyártás optimális lefutását:
- Az 1-es t?rési határérték ismerteti a jellemz? mérési eltéréseket és a kis TCP- módosításokat, amelyeknek nincs hatása a?gyártás min?ségére. ?
- A 2-es t?rési határérték ismerteti azt a határértéket, amelyt?l kezdve az automatikus kalibrálás elvégzése már nem ésszer?, mivel túl nagyok az eltérések.
A szoftver ellen?rz?rutinja néhány másodpercen belül megadja, hogy a TCP az 1-es t?rési határértéken belül van-e. Vagy az X, Y vagy az X, Y, Z irányok és az A, B, C orientációs sz?g kerül ellen?rzésre.
A KUKA.TRACC TCP kezelése kül?n?sen egyszer?. A szoftver kezelése t?rténhet teljesen automatikusan egy PLC-n keresztül vagy manuálisan HMI pluginnal a smartPAD-en. Szükség esetén a kett? kombinálható.
A KUKA.TRACC TCP rendszerk?vetelményei
A funkciói révén a KUKA.TRACC TCP szoftver optimális gyártási lehet?ségek –olyan szerszámokkal is, amelyek a gyártási üzemmódban jellemz?en ingadozó TCP-eknek vannak kitéve.
Ezek a technológiák a KUKA.TRACC TCP használatára alkalmasak:
- Ellenállás-ponthegesztés
- Véd?gázas hegesztés
- Forgásszimmetrikus szerszámgeometriával rendelkez? alkalmazások
