KUKA Roboter in der Montage bei NEUE HALBERG GUSS
25 KUKA Roboter montieren bei NEUE HALBERG-GUSS vollautomatisch Kurbelraumkernpakete.
Die NEUE HALBERG-GUSS GmbH produziert und entwickelt mit 2.250 Mitarbeitern an den Standorten Saarbrücken und Leipzig Zylinderkurbelgeh?use, Zylinderk?pfe für industrielle Motoren aus Gusseisen und gegossene Kurbelwellen. Das Unternehmen gilt als europ?ischer Markt- und Technologieführer.
Dabei reicht die Produktpalette vom filigranen Dreizylinderblock für PKW bis hin zu gro?volumigen V8-Aggregaten für Nutzfahrzeuge. Dazu kommen Lagertunnel aus Sph?roguss sowie Bedplates aus Aluminium. Zu den Kunden geh?ren namhafte Automobil- und Nutzfahrzeughersteller wie z. B. Volkswagen, Daimler, BMW, Audi, MAN, Scania oder Iveco.
Vollautomatische Montage durch maximal drei verschiedene Robotergr??en
Für die Kurbelraumkernpaket-Montage hat das Unternehmen im Werk Saarbrückennach einer Automationsl?sung zur Komplettmontage gesucht. ?Als erfahrener und kompetenter Entwicklungspartner begleiten wir unsere Kunden von der Produktidee bis zur Serienreife.
Kernpakete so zu konstruieren, dass sie vollautomatisch montiert werden k?nnen, ist dabei eine besondere Herausforderung“, erkl?rt Peter Koch, Projektleiter bei NEUE HALBERG-GUSS. Die roboterbasierte Automatisierung sei dabei die flexibelste, produktivste und qualitativ beste L?sung. Für die Kurbelraumkernpaket-Montage sollten maximal drei verschiedene Robotergr??en zum Einsatz kommen.
Diese mussten zum einen für die besonderen Bedingungen in der Gie?erei-Umgebung bestens gerüstet sein und zum anderen auch ein besonders platzsparendes und kompaktes Zellenkonzept erm?glichen.
Der passende KUKA Roboter für jeden Arbeitsschritt
25 KUKA Roboter sorgen für einen vollautomatischen Ablauf aller Montageschritte in h?chster Pr?zision. Die ersten Roboter im Montageprozess sind die KR QUANTEC Foundry Roboter. Sie entnehmen zun?chst den kompletten Kernsatz, bestehend aus Wassermantel, Ausgleichswellen, Kanalkerne, Wasserpumpenkern, Thermostatkern, Radkern, Kurbelraumkerne und einen Sohlekern aus der Kernschie?maschine und legen diese auf den Drehtischen ab.
Die Tische drehen anschlie?end um 180 Grad zu den kleineren KR 5 arc Robotern. Im anschlie?enden Teil-Montage-und Entgrat- Konzert haben dann die flexiblen KR 5 arc und KR AGILUS Roboter ihren Einsatz – sowohl über Kopf, seitlich am Sockel und stehend. Sie entgraten, montieren den Thermostatkern und setzen in h?chster Pr?zision Bohrungen an der Wasserpumpe, am Rad- und Kurbelraum, am Wassermantelkern und am Kurbel- und Sohlekern.
Nachdem die beiden Drehtische wieder in die Ursprungsposition zurückgedreht haben, nehmen drei weitere KUKA Roboter aus der KR QUANTEC Serie die Einzelkerne auf und legen sie auf einem weiteren Drehtisch mit Teilmontage ab. Nach einer weiteren 180 Grad Drehung stellen zwei weitere KR 300 Roboter das komplett montierte Paket ab.
Der n?chste Roboter entnimmt das Paket und f?hrt mit ihm unter die station?re Schraubstation. Nach dem Verschrauben legt der Sechsachser es auf einem weiteren Drehtisch ab, der das komplett montierte Paket zu der Schlichtezelle dreht. Dort angekommen nimmt ein KR 300 das Paket auf und taucht es in die Schlichte. Durch Schwenken und Drehen stellt er den gleichm??igen Auftrag der Schlichte sicher und l?sst das Paket anschlie?end abtropfen. Anschlie?end wird das geschlichtete Paket zurück auf den Drehtisch abgelegt und abermals um 90 Grad zu einer manuellen Kontrollstation gedreht.
Nach der Freigabe durch den Werker nimmt der letzte Roboter im Ensemble die Kernpakete auf und legt sie in einem Regal mit acht Pl?tzen ab. Sind diese alle mit nassen, geschlichteten Kernpaketen befüllt, werden die Regale in den Trockenofen gefahren, bevor die fertigen Produkte ihren Platz im Hochregallager einnehmen.
25 Roboter harmonieren wie ein Orchester
Mit ihrem umfangreichen Portfolio an Robotern hat KUKA sowohl für die unterschiedlichsten Arbeitsschritte als auch für das Zusammenspiel der einzelnen Roboter die passenden L?sungen angeboten. Bei der NEUEN HALBERG-GUSS harmonieren die 25 Roboter jetzt wie ein Orchester. Insgesamt zw?lf KR 300 R2500 ultra F, elf KR 5 arc und zwei KR 6 R900 sixx montieren seit 2013 vollautomatisch die Kurbelraumkernpakete.
Mit den KR 300 R2500 ultra F Robotern setzt NEUE HALBERG-GUSS auf wahre Foundry-Experten. Die Roboter der Produktfamilie KR QUANTEC ultra zeichnen sich durch hohe Traglast bei gr??ter Leistungsf?higkeit und schlankster Bauform im Markt aus. Ihr idealer Einsatzbereich ist das Handling von schweren Bauteilen und das Bearbeiten mit h?chster Genauigkeit.
In der Foundry-Ausführung s?ure- und laugenresistente Foundry-Hand, die Schmutz und Staub widersteht und kurzfristig Temperaturen von bis zu 180°C aush?lt. Die KR 5 arc Roboter und die KR AGILUS Modelle überzeugen im Montageprozess durch h?chste Pr?zision, Flexibilit?t und Geschwindigkeit. Dabei k?nnen die Robotertypen aus dem Kleinrobotersegment und dem niedrigen Traglastbereich besonders platzsparend in dem kompakten Zellenkonzept verbaut werden.
Die roboterbasierte Anlage hat bei uns zu einem Produktivitäts- und Qualitätszuwachs von jeweils 50 Prozent geführt
Hohe Qualit?t bei niedrigeren Kosten
Heute montiert das Roboter-Orchester pro Anlage rund 400 Kernpakete?pro Schicht. Zudem konnten die Produktionskosten signifikant gesenkt?werden. Die roboterbasierte Automationsl?sung garantiert den Saarbrückern?darüber hinaus eine gleichbleibend hohe Qualit?t der montierten?Kurbelraumkernpakete.
