KUKA-robot vid monteringslinjen hos NEUE HALBERG GUSS
25 KUKA-robotar sköter den helautomatiska monteringen av kärnpaket för vevhus hos NEUE HALBERG-GUSS.
I Saarbrücken och Leipzig tillverkar och utvecklar NEUE HALBERG-GUSS GmbH med 2?250 anst?llda motorblock, cylinderhuvuden f?r industriella motorer av gjutj?rn och f?rdiggjutna vevaxlar. F?retaget ?r marknads- och teknikledande i Europa.
Produktutbudet sp?nner fr?n sm? trecylindriga motorblock f?r personbilar till V8-aggregat f?r nyttofordon med enorma volymer. Dessutom tillverkar man lagertunnlar i segj?rn och bottenplattor i aluminium. Till kunderna h?r stora bil- och nyttofordonstillverkare som Volkswagen, Daimler, BMW, Audi, MAN, Scania och Iveco.
Helautomatisk montering tag vare h?gst tre olika robotstorlekar
F?retaget har letat efter en automatiseringsl?sning f?r hela monteringen av k?rnpaket f?r vevhus p? fabriken i Saarbrücken. ”Som erfaren och kompetent utvecklingspartner v?gleder vi v?ra kunder fr?n produktidé till serietillverkning.
Att konstruera k?rnpaket p? ett s?dant s?tt att de kan monteras helautomatiskt ?r en stor utmaning”, f?rklarar Peter Koch, projektledare p? NEUE HALBERG-GUSS. D? ?r robotbaserad automatisering den mest flexibla, mest produktiva och kvalitetsm?ssigt b?sta l?sningen. Som mest fick tre olika robotstorlekar anv?ndas i monteringen av k?rnpaket f?r vevhus.
Dessa skulle ? ena sidan vara optimalt utrustade f?r gjuterimilj?ns s?rskilda f?rh?llanden och ? andra sidan m?jligg?ra ett s?rskilt platsbesparande och kompakt cellkoncept.
Den passande KUKA-roboten f?r varje arbetssteg
25 KUKA-robotar ger ett helautomatiska fl?de med h?gsta precision f?r samtliga monteringssteg. De f?rsta robotarna i monteringsprocessen ?r KR QUANTEC foundry-robotarna. De h?mtar f?rst hela satsen med k?rnor, som best?r av kylvattenmantel, balansaxlar, kanalk?rnor, vattenpumpsk?rna, termostatk?rna, hjulk?rna och vevhusk?rna samt en bottenk?rna ur k?rnskjutmaskinen och l?gger dem p? vridborden.
Borden vrids sedan 180 grader till de mindre KR 5 arc robotarna. Vid den delmontering och avgradning som f?ljer kommer de flexibla KR 5 arc och KR AGILUS-robotarna till anv?ndning – de arbetar b?de ovanifr?n, fr?n socklar p? sidan och uppr?tt st?ende. De gradar och monterar termostatk?rnan och g?r med h?gsta precision borrh?l i vattenpumpen, hjul- och vevhuset, kylvattenmantelk?rnan och vev- och bottenk?rnan.
Efter att vridborden vridits tillbaka till utg?ngspositionen h?mtar tre nya KUKA-robotar ur serien KR QUANTEC k?rnorna och l?gger dem p? ytterligare ett vridbord f?r delmontering. ?ven detta bord vrids 180 grader innan tv? KR 300-robotar l?gger ifr?n sig det f?rdigmonterade paketet.
N?sta robot h?mtar paketet och tar det till den station?ra skruvstationen. Efter att det skruvats ihop l?gger den sexaxliga roboten det p? ett vridbord, som tar det f?rdigmonterade paketet till blackningscellen. D?r tar en KR 300 paketet och doppar det i blacket. Genom att v?nda och vrida p? det ser roboten till att hinnan av black blir j?mn och l?ter sedan paketet droppa av. Efter?t l?ggs det blackade paketet tillbaka p? vridbordet och bordet vrids ?terigen 90 grader till en manuell kontrollstation.
Efter att operat?ren har gett frigivning h?mtar den sista roboten i ensemblen k?rnpaketet och l?gger det i en hylla med nio platser. N?r alla nio platser ?r fyllda med v?ta, nyblackade k?rnpaket k?rs hyllan till torkugnen innan de f?rdiga produkterna tilldelas sin plats i h?glagret.
25 robotar samspelar som i en orkester
Med sitt rika utbud av robotar kunde KUKA erbjuda passande l?sningar b?de f?r vitt skilda arbetssteg och f?r samspel mellan de enskilda robotarna. De 25 robotarna hos NEUE HALBERG-GUSS ?r numera lika samspelta som en orkester. Sammanlagt tolv KR 300 R2500 ultra F, elva KR 5 arc och tv? KR 6 R900 sixx medverkar sedan 2013 i den helautomatiska monteringen av k?rnpaket f?r vevhus.
Med KR 300 R2500 ultra F-robotar satsar NEUE HALBERG-GUSS p? riktiga gjuteriexperter. Robotarna i produktserien KR QUANTEC ultra utm?rker sig p? marknaden genom sin kombination av h?g b?rlast med h?gsta m?jliga prestanda och ett slimmat utf?rande. Det ideala anv?ndningsomr?det ?r hantering av tunga komponenter och bearbetning med h?gsta precision.
I foundry-utf?randet med lut- och syrat?lig gjuterihand som klarar smuts och damm och under korta perioder kan utst? temperaturer p? upp till 180?°C. KR 5 arc-robotarna och KR AGILUS-modellen ?vertygar i monteringsprocessen med h?gsta precision, flexibilitet och hastighet. Detta gjorde att robottyperna ur sm?robotsegmentet och de l?gre b?rlastomr?dena kunde byggas in i det kompakta cellkonceptet p? ett s?tt som ?r s?rskilt platsbesparande.
”Den robotbaserade anläggningen har lett till en ökning av produktivitet och kvalitet på 50 procent vardera
H?g kvalitet vid l?ga kostnader
Idag monterar robotorkestern omkring 400 k?rnpaket per skift. Dessutom lyckades man s?nka tillverkningskostnaderna betydligt. Den robotbaserade automatiseringsl?sningen garanterar dessutom att monteringen av k?rnpaket f?r vevhus h?ller en konstant h?g kvalitet.
