El robot para cargas pesadas KR titan en Rosenbauer

Un enorme robot para cargas pesadas, un centro de mecanizado ultramoderno, una solución de automatización hecha a medida Como proveedor de equipos para los cuerpos de bomberos, Rosenbauer, junto con KUKA, Promot y Hermle, ha creado su producción preparada para el futuro.

En su estrecho recinto, el robot gigante parece casi más enorme. Rodeado de un almacén de palés , el KR titan?agarra palés de sujeción individuales con componentes, los lleva al centro de mecanizado de torneado/fresado conectado y recoge de nuevo las piezas terminadas. Aquí se mecanizan, por ejemplo, piezas de la bomba de alta complejidad o piezas del chasis. Entretanto, el KR titan coloca de forma autónoma los palés en el orden adecuado. A pesar de su enorme tama?o, todo se hace de una forma sorprendentemente rápida y silenciosa. Y se realiza de forma totalmente autónoma: El robot en la zona de producción del proveedor de equipos para los cuerpos de bomberos de Leonding, Rosenbauer, trabaja cuando las personas ya se han ido.?El hecho de que la instalación esté funcionando sin problemas desde hace varias semanas se debe a la colaboración perfecta de varias empresas.

Grandes planos, poco espacio

En el mismo lugar se encontraba antes una máquina de torneado/fresado. No había otra alternativa que sustituirla, comenta Michael Sch?ftner, jefe de producción mecánica de Rosenbauer. Después de 14 a?os, han aparecido cada vez más "dolores" y las reparaciones han aumentado. También estábamos al límite en cuanto a la utilización de la capacidad y la productividad, lo que a mi juicio hacía necesaria la posibilidad de un tercer turno sin personal. Al mismo tiempo, nuestra gama de componentes se ha ampliado, sobre todo con piezas del chasis que eran difíciles de fabricar en la máquina antigua".

La externalización de la producción no era una alternativa: Muchas de las piezas complejas son portadoras de conocimientos absolutos, cuya producción Rosenbauer no puede externalizar. Todo lo contrario: Se a?adieron componentes de la nueva serie de vehículos de emergencia RT, y otras piezas que hasta entonces se habían procesado externamente debido a su tama?o se iban a incorporar a la empresa.
Desde el principio estaba claro que había un problema de espacio: La superficie máxima de instalación, de unos seis por seis metros, se interponía en los planes que cada vez eran más grandes en la cabeza de Michael Sch?ftner: Quería una máquina que pudiera manipular componentes de gran tama?o sin problemas, y quería la combinación automatizada con un robot y un almacén de palés de 15 palés de sujeción de dos tama?os diferentes para permitir el tercer turno sin personal. Así que la lista de la compra se hizo sucesivamente más larga.

El nuevo corazón de la producción

La decisión a favor de una máquina de torneado/fresado Hermle se tomó con relativa rapidez. "Hacía diez a?os que quería una Hermle", explica Michael Sch?ftner, "el tama?o y el tipo están hechos a la medida de nuestras aplicaciones". Además, hubo comentarios positivos de las empresas proveedoras que le animaron en su elección.
Al final fue un C52U-MT, un centro de mecanizado que puede procesar componentes de hasta 1000 x 1100 x 750 mm y que, según Sch?ftner, garantiza "una enorme precisión dimensional y calidad de las superficies".

La máquina está equipada con un husillo portaherramientas con 14?000 r.p.m., un almacén de herramientas con 302 herramientas con recepción HSK100, un suministro de refrigerante interno que utiliza el lubricante de refrigeración de 10-80 bar de forma infinitamente programable, un sensor de medición, así como el software Form-Control de Blum. A esto se a?ade el sistema de software de supervisión de la información de Hermle para la comunicación y consulta constante de todos los estados de la máquina.

Michael Sch?ftner dedicó mucho tiempo a argumentar ante la junta directiva de Rosenbauer la mayor inversión en producción mecánica realizada hasta la fecha. Llenó varias carpetas con cálculos de retorno de la inversión y casos de negocio, desglosando cada componente individualmente. Y finalmente consiguió el visto bueno para la instalación de automatización personalizada.

Un sistema como el que yo imaginaba no existía hasta entonces, y menos en un espacio tan reducido. Así que me tomé la libertad de diseñar yo mismo una automatización a medida para nosotros.

Michael Schöftner, jefe de producción mecánica de Rosenbauer

Un titán en la habitación de los ni?os

Ahora era el momento de la automatización. La forma en que lo hizo tiene el potencial de convertirse en una leyenda menor de Rosenbauer: Junto con su hijo, un "entusiasta constructor de tecnología Lego", se sentó en la habitación de los ni?os e hizo un dise?o con Lego, un modelo de robot KUKA y unos cuantos palés peque?os, que se convirtieron en la base de los primeros bocetos. Y que se acerca sorprendentemente a la aplicación real.
También quedó claro con relativa rapidez que sería un robot KUKA. En su búsqueda de un robot que pudiera mover palés de hasta 900 kilos en un espacio reducido y que, al mismo tiempo, tuviera un alcance de varios metros, Michael Sch?ftner no tardó en dar con el KR titan, el modelo más grande de KUKA. El KR titan 1000 es el primer robot para cargas pesadas de seis ejes con cinemática abierta y capacidad de carga de hasta 1300 kg.

No todos son iguales

El siguiente camino llevó a Sch?ftner a los especialistas de Promot. En este caso, había una historia común; Rosenbauer ya había llegado a apreciar las soluciones individuales de los austríacos en varios proyectos. Una solución de automatización "estándar" no era una alternativa en vista de los complicados requisitos. Tras varias reuniones de coordinación con Hermle, KUKA y Promot, finalmente se desarrolló la solución que ahora está en funcionamiento en Leonding.

En el centro se encuentra el KUKA KR 1000 titan?en la versión estándar de seis ejes. Debido al tama?o del palé, el robot para cargas pesadas tiene una capacidad de carga de "solo" 850 kilos y un alcance de hasta 4 metros. Así, el gigante es el elemento central de transporte de Promot Palmaster, en el que se pueden almacenar temporalmente hasta 15 palés. Y en concreto, este era un criterio esencial, palés de dos tama?os diferentes. El tercer elemento del conjunto es el Hermle C52-UMT. Las piezas sujetadas en palés se introducen en el Palmaster a través de la estación de preparación. El KR titan las recibe y las lleva al centro de mecanizado, donde sin duda debe aprovechar el largo alcance. Una vez finalizado el procesamiento, el robot vuelve a recoger el palé y lo coloca, cambia o retira. Así que, dependiendo de la prioridad, va a buscar los componentes una y otra vez, los procesa en la máquina y los vuelve a dejar.

Todos los procesos están controlados por el software informático principal Prosys 3.1, un desarrollo propio de Promot durante muchos a?os. Además de los procesos, el software también gestiona todos los programas de NC, calcula la utilización de la máquina y los balances de las herramientas y gestiona los dispositivos de sujeción del sistema. "En el tercer turno", dice Michael Sch?ftner, "así que ahora sí es posible trabajar sin personal. Esto garantiza una cobertura máxima y podemos amortiguar muy bien los obstáculos en la cadena de montaje. No tuve que convencer a nadie sobre la automatización y la robótica en sí, pero la dimensión fue, por supuesto, considerable. El hecho de que la empresa haya confiado en mí para invertir esta cantidad es cualquier cosa menos una cuestión de rutina".

Cooperación entre Rosenbauer, KUKA, Hermle y Promot

Seguimos trabajando

Michael Sch?ftner subraya que las posibilidades de la instalación, el robot y la máquina están actualmente lejos de ser utilizadas en su totalidad, "pero queremos estar preparados para el futuro". Y, por supuesto, aún queda trabajo por hacer en otros lugares. Sch?ftner tiene dos proyectos más en mente en este momento, "y por supuesto volveré a recurrir a los mismos contactos".