Robotul pentru sarcini grele KR Titan de la Rosenbauer

Un robot imens pentru sarcini grele, un centru de prelucrare de ultim? genera?ie, o solu?ie de automatizare personalizat? - Cum ?i-a preg?tit produc?ia pentru viitor furnizorul de echipamente de pompieri Rosenbauer, împreun? cu KUKA, Promot ?i Hermle.

În incinta sa îngust?, robotul gigantic pare ?i mai uria?. Înconjurat de un bazin de pale?i, robotul KR Titan preia pale?i de prindere individuali cu componente, îi ghideaz? în centrul de prelucrare frezare-strunjire conectat ?i preia piesele finite. De exemplu, aici se prelucreaz? piese foarte complexe de pompe sau piese de ?asiu. Între timp, robotul KR Titan rearanjeaz? în mod independent pale?ii în ordinea pe care o consider? cea mai potrivit?. În ciuda dimensiunilor sale uria?e, totul se desf??oar? în mod surprinz?tor de rapid ?i silen?ios. Iar acest lucru se întâmpl? în mod complet autonom: Robotul din zona de produc?ie a furnizorului de echipamente de pompieri Rosenbauer din Leonding lucreaz? chiar ?i atunci când oamenii au plecat deja. Faptul c? sistemul func?ioneaz? f?r? probleme de câteva s?pt?mâni se datoreaz? cooper?rii perfecte a mai multor companii.

Planuri mari, spa?iu mic

Anterior, ?n acela?i loc fusese amplasat? o ma?in? de frezat-strunjire. Nu a existat nicio alternativ? de ?nlocuire, declar? Michael Sch?ftner, ?eful produc?iei mecanice de la Rosenbauer. Dup? 14 ani, au ap?rut din ce ?n ce mai multe erori, iar num?rul repara?iilor a crescut. ?De asemenea, eram la limit? ?n ceea ce prive?te utilizarea capacit??ii ?i productivitatea, ceea ce, ?n opinia mea, a necesitat posibilitatea unui al treilea schimb f?r? personal. ?n acela?i timp, gama noastr? de componente s-a extins, ?n special pentru a include piese de ?asiu care erau dificil de produs pe vechea ma?in?.”

Externalizarea produc?iei nu a reprezentat o op?iune. Multe dintre piesele complexe necesit? o expertiz? absolut?, a c?ror produc?ie Rosenbauer nu o poate externaliza. Dimpotriv?, au fost ad?ugate componente ale noii serii de vehicule de urgen?? RT, iar alte piese care fuseser? anterior prelucrate extern datorit? dimensiunilor lor urmau s? fie aduse în cadrul companiei.
Înc? de la început a fost clar c? va exista o problem? legat? de spa?iu. Suprafa?a maxim? de instalare, de aproximativ ?ase pe ?ase metri, a intrat în conflict cu planurile care deveneau din ce în ce mai mari în mintea lui Michael Schöftner. Acesta dorea o ma?in? care s? poat? prelucra f?r? probleme componente mari ?i dorea o combina?ie automat? între un robot ?i un grup de 15 pale?i de prindere în dou? dimensiuni diferite pentru a permite cel de-al treilea schimb f?r? personal. Astfel, lista de achizi?ii a devenit din ce în ce mai lung?.

Noul nucleu al produc?iei

Decizia în favoarea unei ma?ini de frezare-strunjire Hermle a fost luat? relativ repede. „Îmi doream o ma?in? Hermle de zece ani”, explic? Michael Schöftner, „dimensiunea ?i tipul sunt adaptate la aplica?iile noastre”. În plus, a existat un feedback pozitiv din partea companiilor furnizoare care l-au încurajat în alegerea sa.
În cele din urm?, a fost vorba de un C52U-MT, un centru de prelucrare care poate prelucra componente cu dimensiuni de pân? la 1000 x 1100 x 750 mm ?i care, potrivit lui Schöftner, asigur? „o precizie dimensional? ?i o calitatea suprafe?ei”.

Ma?in? de frezare-strunjire de la Hermle

Ma?ina este echipat? cu un ax de scule cu 14.000 rpm, o magazie de scule cu 302 scule cu suport HSK100, o alimentare intern? cu lichid de r?cire care utilizeaz? lubrifiantul de r?cire de la 10 la 80 bari într-o manier? programabil? în mod continuu, sonde de m?surare, precum ?i software-ul FormControl de la Blum. La acestea se adaug? sistemul software de monitorizare a informa?iilor Hermle pentru o comunicare ?i interogare constant? a tuturor st?rilor ma?inilor.

Michael Schöftner a petrecut mult timp aducând argumente în fa?a Consiliului de Administra?ie Rosenbauer în favoarea celei mai mari investi?ii în produc?ia mecanic? de pân? atunci. Acesta a demonstrat cu calcule privind ROI ?i business case, analizând fiecare component? în parte. În cele din urm?, a primit und? verde pentru sistemul de automatizare personalizat.

Un sistem a?a cum mi-l imaginam eu nu exista pân? atunci, mai ales într-un spa?iu atât de limitat. A?a c? mi-am luat libertatea de a proiecta eu însumi o automatizare personalizat? pentru noi.

Michael Schöftner, ?eful produc?iei mecanice la Rosenbauer

Un titan ?n camera copiilor

Modul în care a fost dezvoltat acest sistem ar putea deveni o mic? legend? Rosenbauer. Împreun? cu fiul s?u, un „constructor entuziast de Lego Technic”, s-a a?ezat în camera copiilor ?i a realizat un proiect din Lego, un model de robot KUKA ?i câ?iva pale?i mici care au devenit baza pentru primele schi?e. ?i care se apropie surprinz?tor de mult de implementarea real?.
De asemenea, a devenit destul de repede clar c? va fi un robot KUKA. În c?utarea unui robot care s? poat? muta pale?i de pân? la 900 de kilograme într-un spa?iu restrâns ?i, în acela?i timp, s? aib? o raz? de ac?iune de câ?iva metri, Michael Schöftner a ajuns foarte repede la KR Titan, cel mai mare model de la KUKA. KR Titan 1000 este primul robot cu ?ase axe pentru sarcini grele, cu cinematic? deschis? ?i sarcini utile de pân? la 1.300 kg.

Nu de pe raft

Urm?torul pas l-a condus pe Schöftner la speciali?tii de la Promot. În acest caz, a existat o istorie comun?. Rosenbauer ajunsese deja s? aprecieze solu?iile individuale ale produc?torilor din Austria Superioar? în mai multe proiecte. O solu?ie de automatizare „de pe raft” nu era o alternativ?, având în vedere cerin?ele complicate. Dup? mai multe întâlniri de coordonare cu Hermle, KUKA ?i Promot, a fost dezvoltat? în cele din urm? solu?ia care este acum în func?iune în Leonding.

Accentul este pus pe KUKA KR 1000 Titan în versiunea standard cu ?ase axe. Datorit? dimensiunii paletului, robotul pentru sarcini grele are o sarcin? util? de „numai” 850 de kilograme ?i o raz? de ac?iune de pân? la 4 metri. Astfel, gigantul este elementul central de transport al Promot Palmaster, în care pot fi depozita?i temporar pân? la 15 pale?i. ?i mai ales, un criteriu esen?ial în alegerea robotului a fost faptul c? pale?ii erau de dou? dimensiuni diferite. Cel de-al treilea element al ansamblului este Hermle C52-UMT. Piesele fixate pe pale?i sunt alimentate la Palmaster prin intermediul sta?iei de preg?tire. Titanul KR le prime?te ?i le transmite la centrul de prelucrare, unde trebuie s? utilizeze cu siguran?? raza lung? de ac?iune. Odat? ce prelucrarea este finalizat?, robotul ridic? din nou paletul ?i îl duce la montaj, la schimbare sau la demontare. Astfel, în func?ie de prioritate, el preia componentele din nou ?i din nou, le prelucreaz? în ma?in? ?i le pune din nou jos.

Toate procesele sunt controlate de software-ul Prosys 3.1, un program de calculator gazd?, dezvoltat de Promot cu mult timp în urm?. Pe lâng? procese, software-ul gestioneaz? toate programele NC, calculeaz? utilizarea ma?inii, precum ?i bilan?urile sculelor ?i gestioneaz? dispozitivele de prindere din sistem. „Schimbul al treilea”, spune Michael Schöftner, „acum este cu adev?rat posibil s? func?ioneze f?r? personal. Acest lucru asigur? o acoperire maxim? ?i putem amortiza foarte bine blocajele din linia de asamblare. Nu a trebuit s? conving pe nimeni cu privire la automatizare ?i robotic? în sine, dar dimensiunea a fost, desigur, considerabil?. M? bucur c? firma a avut încredere în mine s? investesc aceast? sum?.”

Cooperare între Rosenbauer, KUKA, Hermle ?i Promot

Proiecte ?n curs

Michael Sch?ftner subliniaz? faptul c? posibilit??ile sistemului, ale robotului ?i ale ma?inii sunt ?n prezent departe de a fi utilizate pe deplin, ?dar vrem s? fim preg?ti?i ?i pentru viitor”. ?i, bine?n?eles, mai este de lucru ?i ?n alte locuri. Sch?ftner are ?n minte alte dou? proiecte ?n acest moment, ??i, bine?n?eles, voi lua din nou leg?tura cu aceia?i oameni”.