O robô de carga pesada KR titan na Rosenbauer

Um gigantesco robô de carga pesada, um moderníssimo centro de usinagem, uma solução de automação personalizada: como o fornecedor de equipamentos contra incêndio Rosenbauer, junto com a KUKA, Promot e Hermle, tornou a sua produção apta para o futuro.

Em seu encapsulamento apertado, o rob? gigantesco parece ainda maior. Cercado de um pool de paletes, o KR titan?apanha paletes de fixa??o individuais com componentes, encaminha-os ao centro de fresagem, torneamento e usinagem e retira novamente as pe?as prontas. Aqui s?o processadas, por exemplo, pe?as de bomba altamente complexas ou pe?as de chassi. Entre esses processos, o KR titan rearranja os paletes de forma aut?noma na sequência apropriada para ele. Apesar do seu tamanho enorme, tudo ocorre de forma surpreendentemente rápida e silenciosa. E ocorre de forma totalmente aut?noma: o rob? na área de produ??o do fornecedor de equipamentos contra incêndio Rosenbauer de Leonding trabalha, quando as pessoas já saíram.?O fato da instala??o estar em opera??o bem-sucedida já há algumas semanas, deve-se à perfeita coopera??o de várias empresas.

Grandes planos, pouco espa?o

Anteriormente já havia uma máquina de fresagem e torneamento no mesmo local. N?o havia alternativa para substituí-la, conta Michael Sch?ftner, Gerente da Fabrica??o Mecanica na Rosenbauer. Após 14 anos surgiram cada vez mais "dodóis", os reparos se somavam. "Também estávamos no limite no que se refere à capacidade e produtividade, o que a meu ver tornava necessário um terceiro turno sem a presen?a de pessoas. Ao mesmo tempo, o nosso espectro de componentes aumentou, sobretudo, para pe?as do chassi, que eram difíceis de fabricar na máquina antiga."

Terceirizar a produ??o n?o era uma alternativa: muitas das pe?as complexas s?o portadores absolutos de know-how, cuja fabrica??o n?o pode ser terceirizada pela Rosenbauer. Muito pelo contrário: foram acrescentados componentes da nova série RT de veículos de emergência e outras pe?as que, devido ao seu tamanho até ent?o eram processadas externamente, agora deviam retornar à empresa.
Desde o início ficou claro que haveria um problema de espa?o: a área máxima de instala??o de cerca de seis por seis metros era contrária aos planos, que ficavam cada vez maiores na cabe?a de Michael Sch?ftner: ele queria uma máquina que também fosse capaz de processar componentes grandes sem problemas, e desejava a combina??o automatizada com um rob? e um pool de paletes de 15 paletes de fixa??o em dois tamanhos diferentes, para possibilitar o terceiro turno sem a presen?a de pessoas. Portanto, a lista de compras ficava cada vez maior.

O novo cerne da produ??o

A decis?o por uma máquina de fresagem e torneamento Hermle foi relativamente rápida. "Eu já queria uma Hermle há dez anos", conta Michael Sch?ftner, "o tamanho e o tipo s?o feitos sob medida para as nossas aplica??es." Além disso, vierem feedbacks positivos das empresas fornecedoras, que refor?avam a sua escolha.
No fim foi escolhido o C52U-MT, um centro de usinagem capaz de processar componentes com um tamanho de até 1000 x 1100 x 750 mm, e segundo Sch?ftner, "assegura uma enorme tolerancia dimensional e qualidade de superfície".

Máquina de fresagem e torneamento da Hermle

A máquina disp?e de um fuso de ferramenta com 14.000 rpm, um magazine de ferramentas com 302 ferramentas com porta-ferramentas HSK100, uma alimenta??o interna de agente refrigerante, que aplica o lubrificante de arrefecimento de 10-80 bar de forma continuamente programável, apalpador de medi??o, bem como FormControl da empresa Blum. Além disso, é agregado o sistema Hermle Information-Monitoring-Software para a comunica??o e consulta constante de todos os estados da máquina.

Michael Sch?ftner gastou bastante tempo para argumentar o maior investimento até ent?o na produ??o mecanica com a diretoria da Rosenbauer. Ele encheu várias pastas com cálculos sobre ROI e Business Case, e descriminou individualmente cada componente. E finalmente recebeu o ok para o sistema de automa??o personalizado.

Um sistema, como eu o imaginava, não existia até então, principalmente em um espaço tão fortemente limitado. Então tomei a liberdade de eu mesmo projetar uma automação personalizada para nós.

Michael Schöftner, Gerente de Produção Mecânica na Rosenbauer

Um “Titan” no quarto das crian?as

Agora era a vez da automa??o. O modo como ele o fez tem potencial para se tornar uma pequena lenda da Rosenbauer: junto com o seu filho, um "entusiasmado construtor de Lego-Technic", ele sentou-se no quarto das crian?as e com pe?as de Lego construiu um pequeno modelo de rob? KUKA e alguns paletes pequenos, que se tornou a base para os primeiros croquis. E que é incrivelmente próximo à implementa??o real.
Também ficou claro relativamente rápido que seria um rob? KUKA. Na busca por um rob?, que em espa?o apertado pode mover paletes de até 900 quilogramas e, ao mesmo tempo, possui um raio de alcance de vários metros, Michael Sch?ftner chegou rapidamente ao KR titan, o maior modelo da KUKA. O KR titan 1000 é o primeiro rob? de carga pesada de seis eixos com cinemática aberta e capacidades de carga de até 1.300 kg.

N?o é produto de prateleira

O próximo passo levou Sch?ftner aos especialistas da Promot. Neste caso havia uma história em comum, a Rosenbauer já havia aprendido a apreciar as solu??es personalizadas do pessoal da Alta áustria em vários projetos. Uma solu??o de automa??o "de prateleira" n?o era uma alternativa diante dos requisitos complicados. Depois de várias reuni?es de defini??o com a Hermle, KUKA e Promot, surgiu finalmente a solu??o que agora está em opera??o em Leonding.

No centro está o KUKA KR 1000 titan?na vers?o padr?o de seis eixos. Devido ao tamanho dos paletes, o rob? de carga pesada possui uma capacidade de carga de "apenas" 850 quilogramas e um raio de alcance de até 4 metros. Com isso o gigante é o elemento de transporte central do Promot Palmaster, no qual podem ser armazenados temporariamente até 15 paletes. E – este era um critério essencial – paletes em dois tamanhos diferentes. O terceiro elemento no conjunto é o Hermle C52-UMT. Através da esta??o de prepara??o as pe?as fixadas em paletes s?o encaminhadas ao Palmaster. O KR titan recebe os paletes e os encaminha ao centro de usinagem, fazendo pleno uso do grande raio de alcance. Após o processamento realizado, o rob? busca novamente o palete e o leva para a prepara??o, convers?o e desmontagem. Portanto, de acordo com a prioridade ele sempre busca os componentes, deixa-os processar na máquina e os deposita novamente.

Todas as sequências s?o controladas pelo software de computador principal Prosys 3.1, um desenvolvimento próprio da Promot de muitos anos. Além das sequências, o software também administra todos os programas NC, calcula a utiliza??o da máquina, bem como balan?os de ferramentas, e administra os meios de fixa??o no sistema. "No terceiro turno", diz Michael Sch?ftner, "agora realmente pode ser trabalhado sem a presen?a de pessoas. Com isso está assegurada a cobertura de picos e podemos atenuar muito bem os gargalos na linha de montagem. N?o tive que convencer ninguém sobre a automa??o e a robótica em si, mas a dimens?o naturalmente era considerável. O fato da empresa ter me dado a confian?a de investir este montante, é tudo menos evidente."

Cooperação entre Rosenbauer, KUKA, Hermle e Promot

Work in progress

Michael Sch?ftner salienta que as possibilidades da instala??o, do rob? e da máquina atualmente est?o longe de serem plenamente utilizadas, "mas também queremos estar preparados para o futuro". E é claro que ainda há coisas a fazer em outros setores, atualmente Sch?ftner tem outros dois projetos em mente, "e é claro que entrarei em contato com as mesmas pessoas de contato".