Sedus Stoll AGは、1871年より高品質(zhì)のオフィス家具を製造する企業(yè)です。同社は、いわゆる「スプリング回転」と呼ばれる回転可能なコラムサスペンションを備えた世界初の回転式椅子で知られています。生産の自動(dòng)化を促進(jìn)するために、Traf? F?rderanlagen GmbH＆Co. KGは、個(gè)別にカスタマイズされたソフトウェアを備えたピック?アンド?プレースシステムを設(shè)計(jì)しました。このKUKAロボット、KR QUANTECのタイプKR270 R2700 ultraはこの場(chǎng)合、リンクとして機(jī)能します。これにより、以前は手動(dòng)で行われていたパイプレーザー加工機(jī)への加工材料のローディングを、倉(cāng)庫(kù)から自動(dòng)化することに成功しました。この実績(jī)により、Traf?は、全自動(dòng)の保管システムとロジスティクスソリューションのプロバイダーとしての長(zhǎng)年の経験を活用することができました。
パイプレーザー加工機(jī)の自動(dòng)ローディングは、與えられた條件に合わせてカスタマイズされます
「ピック?アンド?プレースロボットの特殊な點(diǎn)は、レーザー加工機(jī)に1本ずつパイプを配置できることです」と、Traf?のドイツ語圏擔(dān)當(dāng)営業(yè)部長(zhǎng)のウルリヒ?ネッカーマン氏は言います。「手動(dòng)でのローディングは必要はなくなりました。」Traf?は、この設(shè)備向けに特別なソフトウェアを開発しました。これにより、関連するすべてのコンポーネントが相互に通信できるようになります。デジタル化した生産計(jì)畫では、どの種類のパイプをレーザー加工機(jī)に完全自動(dòng)でローディングするかを指定します。保管場(chǎng)所にある加工材料は、タブレットを使用して指定できます。保管システムは、保管庫(kù)からロボットへ、そしてそこからレーザー加工機(jī)へとつながるコンベアシステムを介して、ロボットセルに隣接するシステムカセット內(nèi)に指定したパイプを配送します。上部が開いたいくつものカセットには、通常、さまざまな種類のパイプが保管されています。オブジェクト認(rèn)識(shí)を確実にするために、ロボットには3D認(rèn)識(shí)システムが裝備されています。
オブジェクト認(rèn)識(shí)を統(tǒng)合したピック?アンド?プレースロボット
生産計(jì)畫では、どのパイプをパイプレーザー加工機(jī)で処理するかが指定されています。データを使用して、ロボットは統(tǒng)合3Dスキャナーを用いてシステムカセットの內(nèi)容をスキャンします。そのようにして、要求されたパイプはオブジェクト認(rèn)識(shí)によって識(shí)別されます。ロボットには、丸パイプ用と角パイプ用の2つの真空グリッパーが裝備されています。ロボットは適切なツールを選択し、該當(dāng)するパイプをカセットから取り出します。その際、ロボットはグリッパーの傾斜角度をパイプの位置に調(diào)整します。取り出しが一度で成功しない場(chǎng)合、フォローアップが行われます。これにより、パイプが斜めになったり傾いていても、信頼性の高い作業(yè)が保証されます。ロボットがパイプをつかみ、持ち上げてコンベアラインに置くと、パイプはそこからレーザー加工機(jī)の受け取り裝置に送られます。
3Dスキャナーによるオブジェクト認(rèn)識(shí)により、信頼性の高いパイプ配置作業(yè)が可能になります。(c) Fotoatelier Bernhard e.K.
完全自動(dòng)化されたローディングにより、生産設(shè)備における?yún)б嫘预蛏悉筏蓼?span style="font-size: 1.125rem;">
パイプレーザー加工機(jī)の自動(dòng)ローディングにより、生産の収益性が大幅に向上する可能性があります。一方では、手動(dòng)でのローディングが不要になります。また他方では、正確な自動(dòng)ローディングにより、レーザー加工機(jī)を最大限に活用することが可能になります。ピック?アンド?プレースロボットのおかげで、レーザー加工システムは1分以內(nèi)の間隔で複數(shù)の配置を行うことができます。日常の生産で頻繁に材料が変更される場(chǎng)合には、この利點(diǎn)が特に顕著です。
