Systém typu Pick and Place: Robot KUKA pokládá trubky do správné dráhy

?Zvlá?tností na robotu Pick and Place je to, ?e osazuje laser jednotlivymi trubkami,“ ?íká Ulrich Neckermann, vedoucí prodeje DACH ve firmě Traf?. ?Ru?ní nakládka odpadá.“ Pro strojní za?ízení vyvinula firma Traf? speciální software. Díky němu v?echny do tohoto kroku zapojené komponenty spolu vzájemně komunikují. Digitální vyrobní plány ur?ují, s kterymi typy trubek má byt laser plně automatizovanym zp?sobem nalo?en. Materiál je organizován p?es tablet ze skladu s dlouhym zbo?ím. Skladovy systém dodává objednané trubky pomocí p?epravního za?ízení, které vede ze skladu k robotu a odtud k laseru, v systémovych kazetách k robotické buňce. V kazetách, které jsou naho?e otev?ené, jsou vět?inou ulo?eny r?zné typy trubek. Pro zaji?tění detekce objektu je robot vybaven 3D detek?ním systémem.

Díky automatizované nakládce trubkového laseru se poda?ilo vyrazně zvy?it ekonomi?nost vyroby. Jednak odpadají manuální zásahy p?i nakládce, jednak lze díky preciznímu, automatizovanému p?ísunu materiálu dosáhnout maximálního vytí?ení laseru. Díky robotu Pick and Place m??e byt laserové za?ízení osazováno ve vícesměnném provozu v intervalu krat?ím ne? jedna minuta. Vyhody jsou o to viditelněj?í zejména tehdy, pokud během pracovního dne dochází ve vyrobě k ?asté vyměně materiálu.