Du anv?nder en ?ldre version av webbl?saren Internet Explorer. F?r en s? bra upplevelse som m?jligt b?r du uppdatera din webbl?sare.
Pick-and-place-system: KUKA-robot placerar rör i rätt spår
Trafö Förderanlagen GmbH & Co. KG har utvecklat en pick-and-place-robot åt Sedus Stoll AG för att höja automationsgraden i företagets kontorsmöbeltillverkning: En KR QUANTEC-robot betjänar företagets rörlaser helt automatiserat. Produktionsanläggningens effektivitet har ökats dramatiskt.
Sedan 1871 tillverkar Sedus Stoll AG h?gkvalitativa kontorsm?bler. F?retaget ?r k?nt f?r att ha utvecklat v?rldens f?rsta vridbara stol med vridbar fj?dring, den s? kallade ”Federdreh”. F?retaget ville ta sin automation till en ny niv? och anlitadeTraf? F?rderanlagen GmbH & Co. KG?som utvecklade ett pick-and-place-system med skr?ddarsydd programvara. En viktig l?nk i automationsl?sningen: en KUKA-robot av typen KR270 R2700 ultra fr?n serien KR QUANTEC: Roboten betj?nar r?rlasern helt automatiserat och h?mtar material fr?n ett lager. R?rlasern betj?nades tidigare av f?retagets personal. Traf? drog nytta av sin l?nga erfarenhet som leverant?r av helt automatiserade lagersystem och logistikl?sningar n?r de skulle utveckla detta projekt.
KUKA:s robot KR QUANTEC betjänar rörlasern helt automatiserat. (c) Fotostudio Bernhard e.K.
Den automatiserade betj?ningen av r?rlasern har anpassats optimalt till de givna f?rh?llandena
”Det som utm?rker den h?r pick-and-place-roboten ?r hur den betj?nar lasern med enstaka r?r”, ber?ttar Ulrich Neckermann, f?rs?ljningschef f?r DACH hos Traf?. ”Den manuella betj?ningen bortfaller helt.” Traf? har utvecklat en speciell programvara till anl?ggningen. Alla anl?ggningsdelar kan nu kommunicera med varandra. Digitala produktionsscheman anger vilka r?rtyper den helautomatiserade robotbetj?ningen ska tillf?ra lasern. Materialet best?lls fram fr?n l?nggodslagret fr?n en surfplatta. Lagersystemet levererar de best?llda r?ren via en transport?r som l?per fr?n lagret till roboten och fr?n roboten till lasern, i systemkassetter till robotcellen. I kassetterna, som ?r ?ppna upptill, f?rvaras i f?rsta hand olika r?rtyper. F?r att kunna identifiera olika objekt ?r roboten utrustad med ett 3D-igenk?nningssystem.
Pick-and-place-robot med inbyggd objektigenk?nning
Produktionsschemat anger vilket r?r r?rlasern ska bearbeta i n?sta steg. Inneh?llet i systemkassetten skannas med robotens inbyggda 3D-skanner. Det best?llda r?ret identifieras med hj?lp av objektigenk?nning.?Roboten ?r utrustad med tv? vakuumgripdon – ett f?r runda r?r och ett f?r rektangul?ra. Roboten v?ljer ett passande verktyg och plockar upp det aktuella r?ret fr?n kassetten. Roboten anpassar gripdonets lutningsvinkel till r?rets position. Om roboten skulle misslyckas med upplockningen g?r den ett nytt f?rs?k. Detta s?kerst?ller en tillf?rlitlig process ?ven n?r r?ren ligger diagonalt eller har hamnat snett. Roboten suger fast r?ret, lyfter upp det och l?gger ned det p? ett transportband d?r det transporteras vidare till laserns upptagningsanordning.
Objektigenkänning med 3D-skanner säkerställer tillförlitlig upplockning av rören. (c) Fotostudio Bernhard e.K.
Helautomatiserad betj?ning g?r produktionsanl?ggning mer l?nsam
Den automatiserade betj?ningen av r?rlasern har lett till tydliga effektivitetsvinster i produktionen. Dels bortfaller manuella arbetsmoment vid materialbetj?ningen. Dels har den exakta, automatiska materialtillf?rseln bidragit till att laserns utnyttjandegrad har h?jts till ett maximum. Med pick-and-place-roboten kan laseranl?ggningen nu f?rses med nytt material p? under en minut och det i flerskiftsdrift. F?rdelarna m?rks framf?r allt vid frekventa materialbyten under produktionen.
Robotcellen har minskat mängden tungt arbete och ökat på produktionstakten. Laseranläggningen kan nu köras i flerskiftsdrift utan bemanning.
