チーズの自動外皮除去により、デュポンチーズ社での完全自動生産が確保されます

ブリュージュに本社を置くデュポンチーズ社は、オランダの機(jī)械製造會社 Groba 社の完全自動チーズ外皮除去機(jī)に設(shè)備投資しました。より人間工學(xué)的に作業(yè)することが主な動機(jī)でしたが、自動化によって更なる可能性も開かれました。

デュポンチーズ社は、ベルギーで最大手の乳製品會社である Milcobel 社の顧客製品サービス部門に屬しています。デュポンチーズ社では、ベルギーおよび歐州から世界中に向けた 2,000 種類のチーズの販売に加えて、モールスレーデの Milcobel 工場で製造されるチーズの切斷?パックを主に行っています。約 230 人の従業(yè)員を擁するデュポンチーズ社では、正方形のチーズキューブを切斷して透明なプラスチックトレイに詰込むラインを含む 16 の生産ラインで年間 10,000 トン以上の製品を加工しています。

2 つの産業(yè)ロボットアームによる年中無休生産

チーズ外皮除去機(jī)および送り込み/送り出しローラーコンベアの設(shè)備一式は、 KUKA 社製の 2 つの産業(yè)ロボットアームを備えています。第 1 のロボットアームは、供給されたチーズを取り上げてスケール上に置き、その後、チーズは自動外皮除去機(jī)に投入されます。続いて第 2 のロボットは、特殊なフライス工具でチーズ片を除去します。この間、第 1 のロボットは別のチーズをスケール上に置くことで、機(jī)械をその能力の最大限まで使用できるようにします。チーズ片の除去は、小さい刃を備えた高速回転式の円形フライスヘッドが搭載された KUKA AGILUS HM?ロボットに行われます。このロボットのデザインと材料は完全に衛(wèi)生的に適合しており、そのため AGILUS HM ロボットは、チーズなどの食品との直接接觸を必要とする用途に適しています。

KUKA AGILUS HM ロボットには、チーズの外皮を除去するために高速回転式の円形粉砕ヘッドが搭載されています。

単獨(dú)型、完全自動、衛(wèi)生的なデザインのチーズ外皮除去機(jī)への投資は主に、従業(yè)員の職場環(huán)境を向上するために行われましたが、デュポンチーズ社は、いくつかの追加の機(jī)會も提供しました。プロジェクトマネージャーの Kurt De Guffroy は次のように語ります。「コーティングされたチーズの手作業(yè)での外皮除去は、従業(yè)員にとって重労働であり、非常に負(fù)擔(dān)がかかります。このため、この仕事に従事したいという人員を見つけることは困難です。」設(shè)備投資の他の理由は、労働安全の改善と作業(yè)効率の向上です。1 人のオペレータが、設(shè)備全體を操作することができ、小さいサービスエリアですべての必要な作業(yè)を?qū)g行することができます。同時に、チーズの送り込みから送り出しまで、プロセス全體を監(jiān)視することができます。3 交替で働くオペレータは、外皮除去が続行している間に休憩することができます。

KUKA 社と機(jī)械製造業(yè)者の Groba 社は、連攜してお客様にとって最も効率的なソリューションを提供しました。

チーズの形狀に応じて、生産量は 1 時間當(dāng)たり 20 ～ 30 個 です。設(shè)備の操作は、非常に簡単になりました。オペレータは、自分のシフトの作業(yè)スケジュールを持ち、様々なチーズ、形狀、および構(gòu)成に対する 20 の予めプログラミングされたプログラムのうちの 1 つを選択するだけで済みます。その後、機(jī)械が自動調(diào)整します。これ以上簡単なことはありません！

KUKA 社は Groba 社向けの特注ソフトウェアを開発しました?

しかし、デュポンチーズ社での自動化は、機(jī)械製造業(yè)者の Groba 社にとって容易な作業(yè)ではありませんでした。Groba 社は、設(shè)備での年中無休運(yùn)転を可能にする必要がある限られた空間と運(yùn)用管理を考慮しなければなりませんでした。もう 1 つの重要な注意點(diǎn)は、チーズは天然産物であるため全てのチーズが同じであるわけではないということです。ロボット供給業(yè)者の KUKA 社は、社內(nèi)に技術(shù)部門を有しているため、そのような問題に対するソリューションを見いだすための知識も持ち合わせています。この具體的な用途向けに、KUKA 社は KUKA.DeCrust ソフトウェアを開発しました。各チーズは、様々なレーザースキャナによって 3D で走査されます。この走査で、KUKA.DeCrust ソフトウェアによって読み取られるポイントクラウドが作成されます。その後、ソフトウェアは、チーズの外皮除去を可能な限り効率的に行うためにロボットアームが従うべき様々な経路を決定します。ソフトウェアは、デュポンチーズ社が獨(dú)自のレシピを容易に設(shè)定できるように 開発されてきました。デュポンチーズ社では、この自動化のための追加外部ハードウェアは不要です。完全なアプリケーションは、KUKA ロボットコントローラ上で動作します。

デュポンチーズ社の設(shè)備は、KUKA 社製の 2 つの産業(yè)ロボットを備え、連続生産を確保しています。

KUKA 社の技術(shù)部門が取得した知識により、この自動化プロジェクトに対して KUKA 社は信頼できるパートナーとなりました。そのため、両社間の協(xié)力は、プロセス全體にわたって大きな成功を収めました。例えば、どのフライスヘッドが理想的な結(jié)果をもたらすかを予め決定する必要があるいくつかの検査がありました。また、チーズの走査、畫像処理、および外皮除去ツールの制御の開発に、多くの時間が費(fèi)やされました。外皮除去機(jī)はさらに開発が進(jìn)められ、デュポンチーズ社では単獨(dú)ユニットとしてばかりでなく、ユニットを連結(jié)してラインとしても使用できるようになりました。このように、より高い能力が生み出されたのです。

デュポンチーズ社は最近、加工と設(shè)備についてさらに洞察を深め、必要に応じた調(diào)整を行うために、加工データの収集を開始しました。De Guffroy は、プロセスチーズの數(shù)、フライス前後のチーズの重量、チーズの損失などの外皮除去機(jī)についてのいくつかの KPI をリストアップしました。「例えば、當(dāng)社では既にチーズの損失を手作業(yè)の外皮除去と比べて 2 ～ 3% 削減できましたが、これは、機(jī)械がより安定かつ正確であるおかげです。それは、この自動化によって得られたもう1つのメリットでもあります。」

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