Zautomatyzowane usuwanie skórki z sera zapewnia w pe?ni zautomatyzowan? produkcj? w Dupont Cheese

Zak?ad Dupont Cheese w Brugii zainwestowa? w pe?ni zautomatyzowan? maszyn? do usuwania skórki z sera holenderskiej firmy Groba. G?ówn? motywacj? by?a bardziej ergonomiczna praca, ale automatyzacja zapewnia równie? dodatkowe mo?liwo?ci.

Zak?ad Dupont Cheese jest cz??ci? dzia?u produktów i us?ug konsumpcyjnych w Milcobel, najwi?kszej firmy mleczarskiej w Belgii. Oprócz ?wiatowej dystrybucji 2000 rodzajów serów z Belgii i Europy, firma ta g?ównie zajmuje si? krojeniem i pakowaniem ser wyprodukowanego w fabryce Milcobel w Moorslede. ??cznie zatrudnia ona oko?o 230 pracowników i przetwarza nie mniej ni? 10 000 ton sera rocznie na 16 liniach produkcyjnych, w tym na linii do krojenia i pakowania kwadratowych kostek sera w przezroczystej plastikowej tacy.

Produkcja 24/7 dzi?ki 2 ramionom robotów przemys?owych

Kompletna instalacja – maszyna do usuwania skórki sera oraz podajniki oraz przeno?niki rolkowe na wprowadzaniu i wyprowadzaniu sera – zawiera 2 ramiona robotów przemys?owych firmy KUKA. Pierwsze rami? robota podnosi dostarczany ser i umieszcza go na wadze, po czym ser ten trafia do zautomatyzowanej maszyny do usuwania skórki z sera. Nast?pnie drugi robot usuwa skórk? za pomoc? specjalnego narz?dzia frezuj?cego. W mi?dzyczasie pierwszy robot umieszcza kolejny ser na wadze, dzi?ki czemu maszyna jest w pe?ni wykorzystywana. Skórka sera jest usuwana za pomoc? robota KUKA AGILUS HM, na którym zamontowana jest szybko obracaj?ca si? okr?g?a g?owica frezuj?ca oraz ma?e no?e. Konstrukcja i materia? tego robota s? w pe?ni zgodne z wymogami higienicznymi i dlatego robot AGILUS HM doskonale sprawdza si? do zastosowań wymagaj?cych bezpo?redniego kontaktu z ?ywno?ci?, takich jak produkcja serów.

W robocie KUKA AGILUS HM zamontowana jest szybko obracaj?ca si? okr?g?a g?owica frezuj?ca do usuwania skórki z sera.

Inwestycja w samodzieln?, w pe?ni zautomatyzowan?, higieniczn? maszyn? do usuwania skórki z sera mia?a przede wszystkim na celu popraw? warunków pracy pracowników, ale zak?ad Dupont Cheese oferuje równie? kilka dodatkowych mo?liwo?ci. Kierownik projektu Kurt De Guffroy wyja?nia: R?czne usuwanie skórki z serów to ci??ka praca i jest ona bardzo uci??liwa dla pracownika. Dlatego trudno jest znale?? osoby, które chc? wykonywa? t? prac?”.?Inne powody tej inwestycji to lepsze bezpieczeństwo i wi?ksza wydajno?ci pracy:?1 operator mo?e obs?ugiwa? ca?? instalacj? i wykonywa? wszystkie niezb?dne prace na niewielkiej powierzchni. Jednocze?nie nadzoruje on ca?y proces, od podawania do wyprowadzenia sera. Operatorzy pracuj?cy na trzy zmiany mog? zrobi? sobie przerw?, podczas gdy usuwanie skórki z sera jest kontynuowane.

Firma KUKA i konstruktor maszyn, firma Groba, podj??y wspó?prac?, aby zapewni? klientowi najbardziej wydajne rozwi?zanie.

W zale?no?ci od kszta?tu sera wydajno?? produkcji wynosi obecnie od 20 do 30 serów na godzin?. Obs?uga instalacji zosta?a bardzo uproszczona. Operator ma harmonogram pracy na swojej zmianie i musi tylko wybra? 1 z 20 wst?pnie skonfigurowanych programów dla ró?nych serów, kszta?tów i formatów. Nast?pnie maszyna sama w pe?ni si? dostosowuje. Nic prostszego!

KUKA opracowuje niestandardowe oprogramowanie dla firmy Groba?

Jednak automatyzacja w zak?adzie Dupont Cheese nie by?a ?atwym zadaniem dla konstruktora maszyn Groba. Nale?a?o wzi?? pod uwag? ograniczon? przestrzeń i zarz?dzanie operacyjne, aby umo?liwi? dzia?anie instalacji 24/7. Inn? wa?n? kwesti? jest to, ?e ser jest produktem naturalnym i dlatego nie ka?dy ser jest taki sam. Dostawca robotów, firma KUKA, posiada w?asny dzia? in?ynieryjny, a tym samym wiedz? umo?liwiaj?c? znalezienie rozwi?zań dla takich wyzwań. Dla tego konkretnego zastosowania firma KUKA opracowa?a oprogramowanie KUKA.DeCrust. Ka?dy ser jest skanowany w 3D za pomoc? ró?nych skanerów laserowych. Na jego podstawie tworzy si? chmur? punktów, która jest odczytywana przez oprogramowanie KUKA.DeCrust. Oprogramowanie nast?pnie okre?li ró?ne ?cie?ki, którymi musi pod??a? rami? robota, aby jak najefektywniej usuwa? skórk? z sera. Zosta?o ono opracowane tak, ?e zak?ad Dupont Cheese mo?e z ?atwo?ci? ustawi? w?asne receptury. W przypadku tej automatyzacji zak?ad Dupont Cheese nie potrzebuje ?adnego dodatkowego, zewn?trznego sprz?tu. Ca?a aplikacja dzia?a na sterowniku robota KUKA.

Instalacja w zak?adzie Dupond Cheese sk?ada si? z 2 robotów przemys?owych firmy KUKA, co zapewnia ci?g?? produkcj?.

Wiedza, któr? firma KUKA zdoby?a dzi?ki w?asnemu dzia?owi konstrukcyjnemu sprawi?a, ?e sta?a si? ona niezawodnym partnerem dla konstruktora maszyn, firmy Groba, w tym projekcie automatyzacji. Wspó?praca pomi?dzy obiema firmami przebiega?a zatem bardzo pomy?lnie przez ca?y proces. Dla przyk?adu, przeprowadzono kilka testów, aby z wyprzedzeniem okre?li?, która g?owica frezuj?ca zapewni idealny rezultat. Po?wi?cono równie? du?o czasu na opracowanie metody skanowania sera, obróbk? obrazu i kontrol? narz?dzia do usuwania skórki z sera. Maszyna do usuwania skórki z sera zosta?a nast?pnie opracowana tak, ?e mo?e by? ona u?ywana jako samodzielna jednostka, taka jak w zak?adzie Dupont Cheese, ale tak?e jako linia poprzez po??czenie wielu jednostek. W ten sposób uzyskano wi?ksz? moc produkcyjn?.

Zak?ad Dupont Cheese niedawno rozpocz?? gromadzenie danych procesowych w celu uzyskania lepszego wgl?du w proces i instalacj? oraz ich ewentualne dostosowanie. Guffroy wymienia niektóre kluczowe wska?niki wydajno?ci dla maszyny do usuwania skórki z sera: liczba przetworzonych serów, masa sera przed i po frezowaniu, utrata masy sera itp. Na przyk?ad, ju? mo?emy zauwa?y?, ?e utrata masy sera jest o 2 do 3% mniejsza w porównaniu do r?cznego usuwania skórki, poniewa? maszyna ma bardziej powtarzalne dzia?anie i jest dok?adniejsza. To dodatkowa korzy?? wynikaj?ca z tej automatyzacji”.

Zautomatyzowane usuwanie skórki z sera za pomoc? robota KUKA

Wyszukaj partnera systemowego KUKA w Twojej okolicy

Tutaj znajdziesz odpowiedniego partnera dla Twojej bran?y lub Twojego problemu.