Dupont Cheese'de peynir kabu?unun otomatik olarak soyulmas? tam otomatik üretim sa?l?yor

Bruges Dupont Cheese, Hollanda men?eli makine yap?m ?irketi Groba'n?n tam otomatik peynir kabu?u soyma makinesine yat?r?m yapt?. Bu konudaki temel motivasyon daha ergonomik çal??ma idi ancak otomasyon ayn? zamanda ba?kaca f?rsatlar da sunuyor.

Dupont Cheese, Bel?ika'n?n en büyük süt ürünleri ?irketi olan Milcobel'in Tüketici ürünleri ve Hizmetleri b?lümünün bir par?as?d?r. Bel?ika ve Avrupa'n?n farkl? yerlerinden 2000 ?e?it peynirin dünya ?ap?nda da??t?m?n? yapan peynir ?irketi, esasen Milcobel'in Moorslede'deki fabrikas?nda üretilenpeynirleri dilimleyip paketlemektedir. Toplamda, yakla??k 230 ?al??an? olan peynir ?irketi, 16 üretim hatt?nda y?lda en az 10.000 ton peynir i?lemektedir. Buna kare peynir küplerini ?effaf plastik bir tepside kesmek ve paketlemek i?in bir hat da dahildir.

2 endüstriyel robot kol sayesinde 7/24 üretim

Komple sistem (peynir kabu?u soyma makinesi ve i?eri ve d??ar? besleme makaral? konvey?rler) KUKA ürünü 2 endüstriyel robot kolu i?ermektedir. ?lk robotik kol, tedarik edilen peyniri al?r ve bir tezgaha yerle?tirir, bunun ard?ndan peynir otomatik kabuk soyma makinesine girer. Daha sonra ikinci robot ?zel bir freze tak?m?yla peynir kabu?unu ??kar?r. Bu arada, ilk robot tezgaha ba?ka bir peynir yerle?tirir, b?ylelikle makine tam potansiyelinde kullan?lm?? olur. Peynir kabu?unun ??kar?lmas?, üzerinde kü?ük b??aklar? bulunan, h?zl? d?nen yuvarlak bir freze kafas?n?n monte edildi?i bir KUKA AGILUS HM robotu ile yap?l?r. Bu robotun tasar?m? ve malzemesi hijyenik anlamda gerekli hassasiyete kesinlikle sahiptir ve bu ba?lamda AGILUS HM robotu, peynir gibi g?da ile do?rudan temas gerektiren uygulamalar i?in son derece uygundur.

KUKA AGILUS HM robotunda peynirin kabu?unu soymak için h?zl? dönen yuvarlak bir freze kafas? monte edilmi? durumdad?r.

Ba??ms?z, tam otomatik, hijyenik olarak tasarlanm?? peynir kabu?u soyma makinesine yap?lan yat?r?m, ?ncelikle ?al??anlar?n ?al??ma ko?ullar?n? iyile?tirmek i?in yap?lm??t?r ancak Dupont Cheese ayr?ca birka? ek f?rsat da sunmaktad?r. Proje y?neticisi Kurt De Guffroy bu durumu ??yle a??kl?yor: "Kaplanm?? peynirlerin kabu?unun manuel olarak soyulmas? ?al??an i?in a??r ve ?ok külfetli bir i?tir. Bu nedenle bu i?i yapacak insanlar? bulmak zordur".?Yat?r?m?n di?er nedenleri aras?nda daha iyi i? güvenli?i ko?ullar? ve i? verimlili?inin artt?r?lmas? say?labilir:?Tüm sistemi 1 operat?r ?al??t?rabilir ve gerekli tüm i?leri kü?ük bir alanda ger?ekle?tirebilir. Ayn? zamanda, peynirin i?eri beslenmesinden d??ar? beslenmesine kadar tüm süreci denetler. Kabuk soyma devam ederken ü? vardiya halinde ?al??an operat?rler mola verebilirler.

KUKA ve makine üreticisi Groba, mü?teriye en verimli çözümü sa?lamak için birlikte çal??t?lar.

Peynirin ?ekline ba?l? olarak, üretim ??kt?s? ?u anda saatte 20 - 30 peynirdir. Sistemin kullan?m? ?ok kolay hale getirilmi?tir. Operat?rün vardiyas? i?in bir ?al??ma program? vard?r ve farkl? peynirler, ?ekiller ve bi?imler i?in ?nceden programlanm?? 20 programdan 1'ini se?mesi yeterlidir. Sonras?nda makine kendini tamamen ayarlar. Daha kolay olamazd?!

KUKA, Groba’ya ?zel yaz?l?m geli?tirdi?

Ancak Dupont Cheese'de otomasyonu sa?lamak, makine üreticisi Groba i?in kolay bir i? de?ildi. S?n?rl? alan? ve sistemin 7/24 ?al??mas?n? sa?layacak olan i?letimsel y?netimi g?z ?nünde bulundurmalar? gerekiyordu. Dikkat edilmesi gereken bir di?er ?nemli nokta da peynirin do?al bir ürün olmas? ve bu nedenle her peynirin ayn? olmamas?d?r. Robot tedarik?isi KUKA'n?n kendi mühendislik departman? ve dolay?s?yla bu tür zorluklara ??züm bulma bilgisi de vard?r. Bu spesifik uygulama i?in KUKA, KUKA.DeCrust yaz?l?m?n? geli?tirmi?tir. Her peynir, farkl? lazer taray?c?larla 3 boyutlu olarak taran?r. Bu tarama, KUKA.DeCrust yaz?l?m? taraf?ndan okunan bir nokta bulutu olu?turur. Yaz?l?m daha sonra, peynirin kabu?unu olabildi?ince verimli bir ?ekilde soymak i?in robot kolunun izlemesi gereken farkl? yollar? belirler. Yaz?l?m, Dupont Cheese'in kendi tariflerini kolayca ayarlayabilece?i ?ekilde geli?tirilmi?tir. Bu otomasyon i?in Dupont Cheese ba?ka bir harici donan?ma ihtiya? duymaz. Tüm uygulama KUKA robot kumandas? üzerinde ?al???r.

Dupont Cheese'deki sistem, KUKA'n?n 2 endüstriyel robotunu içerir ve sürekli üretimi garanti eder.

KUKA'n?n kendi mühendislik departman? sayesinde edindi?i bilgiler KUKA'y? bu otomasyon projesi ba?lam?nda makine üreticisi Groba i?in güvenilir bir ortak haline getirdi. Dolay?s?yla her iki ?irket aras?ndaki i?birli?i tüm süre? boyunca ?ok ba?ar?l? oldu. ?rne?in, hangi freze kafas?n?n en uygun sonucu sa?layaca??n? ?nceden belirlemesi gereken testler yap?ld?. Ayr?ca peynirin taranmas?, g?rüntü i?leme ve kabuk soyma tak?m? kontrolünün geli?tirilmesi i?in ?ok zaman harcand?. Kabuk soyma makinesi, Dupont Cheese'de oldu?u ?ekilde ba??ms?z bir birim olarak kullan?labilece?i gibi, ayn? zamanda di?er birimlere ba?layarak bir hat olarak da kullan?labilecek ?ekilde daha da geli?tirilmi?tir. Bu yolla daha fazla kapasite olu?turuldu.

Dupont Cheese, proses ve sistem hakk?nda daha fazla bilgi edinmek ve gerekti?inde bunlar? ayarlamak i?in yak?n zamanlarda i?leme verileri toplamaya ba?lad?. De Guffroy, kabuk soyma makinesi i?in baz? Temel Performans G?stergelerini ??yle listeler: i?lenmi? peynir say?s?, peynirin kabuk soyma ?ncesindeki ve sonras?ndaki a??rl???, peynir kayb? vb. "?rne?in, manuel kabuk soymaya k?yasla peynir kayb?n?n %2 ila 3 daha az oldu?unu hemen g?rebiliyoruz; bunun sebebi makinenin daha sabit ve daha hassas olmas?d?r. Bu, ayn? zamanda bu otomasyon sayesinde kazan?lan ek bir avantajd?r".

Peynirin kabu?unun bir KUKA robotu ile otomatik olarak soyulmas?

Yak?n?n?zdaki KUKA Resmi Sistem Partnerinizi bulun

Bran??n?z veya uygulaman?z i?in do?ru partneri burada bulabilirsiniz.