Functie van de software KUKA.TouchSense
KUKA.TouchSense is een software-technologiepakket dat optioneel aan de KR C5 sturing kan worden toegevoegd. Het maakt het voor een KUKA Robot mogelijk componenten- en naaddetectie met de lastoorts of een externe sensor uit te voeren. De functies, statustoetsen en inline formulieren die daarvoor bij het programmeren nodig zijn, zijn beschikbaar voor de gebruiker. Door de flexibele verbinding van verschillende sensoren kan KUKA.TouchSense naast het booglassen ook voor andere toepassingen zoals palletiseren worden gebruikt.
Het programmeren van het zoeken en corrigeren kan niet eenvoudiger zijn. De correcties worden aan de hand van een vergelijkende meting van een geteacht masteronderdeel berekend en kunnen verschuivingen en verdraaiingen bevatten. Bij het gebruik van de snelmeetingangen aan de KR C5 sturing kunnen de zoekopdrachten ook met hoge snelheden bij uiterst nauwkeurige meetresultaten worden uitgevoerd. Daardoor wordt de onproductieve tijd van de zoekbewegingen tot een minimum beperkt, zodat een zo hoog mogelijke productiviteit van de robotinstallatie kan worden gegarandeerd.
