KUKA.TouchSense

KUKA.TouchSense je softvérový technologický balík, ktorý sa dá volite?ne doplni? k riadeniu KR C5. Robotu KUKA umo?ňuje vykonáva? vyh?adávanie konštruk?ného dielu a švu prostredníctvom zváracieho agregátu alebo externého sníma?a. Pou?ívate? má k dispozícii všetky k tomu potrebné funkcie, stavové tla?idlá a inline formuláre na programovanie. Flexibilným zapojením rôznych sníma?ov sa dá KUKA.TouchSense popri zváraní v ochrannej atmosfére pou?i? aj na iné aplikácie, ako paletizovanie.

Programovanie vyh?adávania a korekcie sú ve?mi jednoduché. Korekcie sa vypo?ítajú na základe porovnávacieho merania nau?eného vzorového konštruk?ného dielu a mô?u obsahova? posuny a oto?enia. Pri pou?ití rýchlych meracích vstupov na riadení KR C5 sa vyh?adávania dajú vykonáva? aj vysokými rýchlos?ami pri najpresnejších výsledkoch meraní. Neproduktívny ?as na vyh?adávacie pohyby sa tak redukuje na minimum, aby bola zaru?ená maximálna produktivita robotického zariadenia.