Funkcja oprogramowania KUKA.TouchSense
KUKA.TouchSense to pakiet technologiczny oprogramowania, który mo?na opcjonalnie do??czy? do uk?adu sterowania KR C5. Umo?liwia on robotowi KUKA wyszukiwanie podzespo?ów i spoin za pomoc? palnika spawalniczego lub zewn?trznego czujnika. Niezb?dne do tego funkcje, klawisze stanu i formularze dotycz?ce programowania s? udost?pniane u?ytkownikowi. Dzi?ki elastycznemu pod??czeniu ró?nych czujników KUKA.TouchSense mo?e by? stosowany nie tylko do spawania w os?onie gazów oboj?tnych, lecz równie? do innych zastosowań, takich jak paletyzacja.
Programowanie wyszukiwania i korekt jest banalnie proste. Korekty s? obliczane na podstawie porównawczego pomiaru zaprogramowanego podzespo?u master i mog? zawiera? przesuni?cia oraz skr?cenia. W przypadku stosowania szybkich wej?? pomiarowych w uk?adzie sterowania KR C5 wyszukiwania mog? odbywa? si? równie? z wi?kszymi pr?dko?ciami przy dok?adniejszych wynikach pomiaru. Pozwala to na zredukowanie do minimum nieproduktywnego czasu przejazdów z wyszukiwaniem, aby zapewni? maksymaln? produktywno?? instalacji opartej na pracy robota.
