KUKA KR AGILUS WP zapewnia szybkie i precyzyjne doprowadzanie narz?dzi w firmie SAACKE

Firma Gebr. SAACKE GmbH & Co. KG z Pforzheim w Badenii specjalizuje si? w produkcji precyzyjnych narz?dzi i obrabiarek.

Do grona klientów tego za?o?onego w 1892 roku rodzinnego przedsi?biorstwa nale?? producenci narz?dzi i konstruktorzy maszyn, a tak?e firmy z bran?y motoryzacyjnej i lotniczej.

Firma SAACKE, zatrudniaj?ca oko?o 200 pracowników, oferuje swoim klientom szeroki zakres us?ug: od projektowania i produkcji precyzyjnych narz?dzi i obrabiarek, przez szkolenia i doradztwo techniczne po dopasowanie oprogramowania. To ?redniej wielko?ci przedsi?biorstwo posiada obecnie trzy filie poza granicami Europy: w Ameryce Pó?nocnej, Chinach i Indiach.?

Zrobotyzowana automatyzacja ma znacznie skróci? czasy wymiany narz?dzi podczas procesu szlifowania.

Aby zapewni? sprawn? wymian? ró?nych elementów obrabianych w zespole szlifierskim typu UW I F, firma SAACKE d??y?a do znacznego skrócenia czasów tej wymiany. Dlatego przedsi?biorstwo zdecydowa?o si? na zrobotyzowan? automatyzacj? procesu szlifowania. Obecnie ma?y robot KUKA z serii KR AGILUS w wersji wodoodpornej dba o szybkie i precyzyjne przekazywanie i odbiór przedmiotów obrabianych, zapewniaj?c w ten sposób optymalne wykorzystanie obrabiarki.

Precyzja i szybko?? na pierwszym planie

?Dla zespo?u szlifierskiego typu UW I F poszukiwali?my zautomatyzowanego rozwi?zania, które zapewnia?oby szybk? i precyzyjn? prac?. Aby zapewni? wysok? elastyczno??, w instalacji powinien by? zintegrowany robot, który mo?e wykonywa? ró?ne zadania” – wyja?nia Gerhard Kopp, kierownik dzia?u konstrukcji/maszyn w firmie SAACKE. Podczas poszukiwania odpowiedniego partnera firma SAACKE zdecydowa?a si? na KUKA.?

Robot KUKA KR AGILUS zapewnia szybkie i precyzyjne przekazywanie i odbiór obrabianych przedmiotów.

Przekona? nas stosunek ceny do jako?ci oraz mo?liwo?? elastycznego programowania robotów.

Gerhard Kopp, kierownik dzia?u konstrukcji/maszyn w firmie SAACKE

Nad koncepcj? ca?kowicie zautomatyzowanej instalacji pracowa?y dzia?y konstrukcji, obs?ugi klienta i IT. To mia?o zagwarantowa?, ?e procesy robocze zostan? dok?adnie dopasowane do wymagań klienta, a instalacja b?dzie ?atwa w obs?udze.

Podczas konstruowania instalacji konstruktorzy musieli uwzgl?dni? szereg cech szczególnych. Aby móc niezawodnie wykonywa? ró?ne prace w wyznaczonym takcie, robot zosta? wyposa?ony w podwójny chwytak. Z my?l? o nim stworzono specjalny program. Za jego pomoc? mo?na opró?ni? i z powrotem nape?ni? d?wigar w jednej czynno?ci roboczej– co znacznie zwi?ksza efektywno??.

Modu? robota zosta? skonstruowany tak, aby mo?liwe by?o jego bezproblemowe przezbrojenie na inne przedmioty obrabiane. ?Integracja robota i maszyny wymaga?a nie tylko dopasowania os?ony maszyny, lecz równie? opracowania odpowiedniego interfejsu dla uk?adu sterowania robota i maszyny” – tak Kopp opisuje kolejne wyzwanie, z którym doskonale sobie poradzono.

Przekazywanie i odbieranie obrabianych przedmiotów za pomoc? dwóch chwytaków?

Sze?cioosiowy robot KUKA KR 6 R900 sixx WP odbiera przedmiot przeznaczony do obróbki z palety w obr?bie modu?u robota np. dwustronn? p?ytk? skrawaj?c? lub trzpień tokarski. Nast?pnie dwustronne p?ytki skrawaj?ce s? nasadzane na pin. Potem pozycjonuje obrabiany przedmiot przed drzwiami modu?u, które otwieraj? si? automatycznie.

Rami? robota przesuwa si? dalej przez otwarte drzwi w kierunku szlifierki znajduj?cej si? poza obr?bem modu?u robota, gdzie znajduje si? ju? obrobiony w trakcie trwaj?cego procesu obróbki przedmiot. Przy u?yciu drugiego chwytaka robot odbiera ten przedmiot, a nast?pnie, wykonuj?c szybki obrót ramienia z chwytakiem, wk?ada nowy przedmiot do obróbki.

Rozpoczyna si? obróbka nowego przedmiotu w obrabiarce UW I F. Rami? robota powraca w tym czasie do modu?u. Tam obrobiony przedmiot zostaje oczyszczony na stanowisku odmuchiwania i jest ponownie odk?adany na palet?, zanim robot si?gnie po kolejny przedmiot przeznaczony do szlifowania i proces roboczy rozpocznie si? ponownie od pocz?tku.?

Wymagaj?ce wdro?enie dla idealnego procesu produkcyjnego

Od czerwca 2015 roku modu? wraz z robotem KUKA KR 6 R900 sixx WP znajduje si? u klienta firmy SAACKE. Robot z serii KR AGILUS posiada ud?wig wynosz?cy 6 kg i obrabia z najwy?sz? precyzj? zarówno bardzo lekkie dwustronne p?ytki skrawaj?ce o wadze zaledwie kilku gram, jak równie? trzpienie tokarskie o wadze do 2,5 kg.

Zasi?g wynosz?cy 900 mm pozwala robotowi idealnie pokry? ca?y zakres roboczy. W module znajduje si? bardzo wytrzyma?y ma?y robot w wersji wodoodpornej. Posiada on stabilne pokrywy ze stali szlachetnej, wykończenie powierzchni o wysokiej odporno?ci oraz dodatkowe uszczelnienia wewn?trz, co umo?liwia zastosowanie w obrabiarkach.

KUKA KR AGILUS jest wykonany w wersji wodoodpornej, dlatego mo?na go stosowa? w obrabiarkach.

Zapobiega to wnikaniu ?rodka smaruj?co-ch?odz?cego (KSS) i oleju szlifierskiego do wn?trza robota – czym KR AGILUS WP, spe?niaj?cy wymogi podwy?szonej klasy ochrony IP 67, przekona? do siebie firm? SAACKE. ?Wprawdzie robot nie jest bezpo?rednio nara?ony na promieniowanie KSS, jednak w przestrzeni roboczej podczas wymiany przedmiotu obrabianego powstaje mg?a olejowa lub KKS” – wyja?nia Kopp. Dlatego w przypadku braku specjalnej ochrony mo?e doj?? do uszkodzenia uszczelek, przewodów lub systemu pomiarowego.

Zrobotyzowane rozwi?zanie równie? dla innych zespo?ów szlifierskich SAACKE

Firma SAACKE zaprezentowa?a pilota?ow?, zrobotyzowan? automatyzacj? ju? na targach EMO 2015 w Mediolanie. ?Pozytywna reakcja naszych klientów utwierdzi?a nas w tym, ?e stanowi ona wa?ne uzupe?nienie naszej oferty” – podsumowuje Kopp. Robot ca?kowicie spe?nia oczekiwania firmy SAACKE dotycz?ce szybko?ci i elastyczno?ci.

Dzi?ki wspó?pracy z robotem KUKA znacznie zmniejszy?o si? obci??enie maszyny.

Skrócenie czasu wymiany narz?dzi ?od wióra do wióra” – który zgodnie z dyrektyw? VDI 2852 jest zdefiniowany jako czas pomi?dzy odprowadzeniem narz?dzia i doprowadzaniem nast?pnego narz?dzia do tej samej pozycji obróbki – znacznie poprawi?o wykorzystanie maszyny. Ponadto dzi?ki niezawodnemu przebiegowi pracy nak?ad na obs?ug? maszyny móg? zosta? znacznie zredukowany.

?To rozwi?zanie pozwala na bezproblemow? produkcj? wielkoseryjn? obrabianych przedmiotów” – podsumowuje Kopp. Dlatego firma SAACKE planuje, aby w przysz?o?ci dostosowa? zrobotyzowan? automatyzacj? tak?e do innych typów maszyn. Umo?liwi to integracj? kolejnych funkcji takich jak np. grawerowanie laserowe obrabianych przedmiotów.

Wyszukaj partnera systemowego KUKA w Twojej okolicy

Tutaj znajdziesz odpowiedniego partnera dla Twojej bran?y lub Twojego problemu.