KUKA KR AGILUS WP, SAACKE'de h?zl? ve hassas tak?m beslemesi sa?l?yor

Baden Pforzheim merkezli Gebr. SAACKE GmbH & Co. KG hassas tak?m ve tak?m ta?lama makinelerinin üretiminde uzmanla?m??t?r.

1892 y?l?nda kurulan bu aile ?irketinin mü?terileri, tak?m üreticileri ve makine yap?mc?lar? ile otomotiv ve havac?l?k endüstrisinden ?irketlerdir.

SAACKE yakla??k 200 ?al??an?yla mü?terilerine, hassas tak?m ve tak?m ta?lama makinelerinin geli?tirme ve üretiminden, e?itim ve teknik dan??manl???ndan, yaz?l?m uyumlulu?una kadar kapsaml? bir hizmet sunmaktad?r. Orta ?l?ekli ?irket, Avrupa d???nda Kuzey Amerika, ?in ve Hindistan'da ü? ?ubesiyle faaliyet g?stermektedir.?

Robot tabanl? otomasyon ta?lama i?leminde de?i?tirme sürelerini önemli ölçüde k?saltmak için tasarlanm??t?r.

SAACKE, ?e?itli i? par?alar?n?n UW I F tipi ta?lama merkezine sorunsuz yüklenmesi i?in de?i?en zamanlarda belirgin bir k?salma sa?lamay? hedefliyordu. ?irket b?ylece ta?lama i?leminde robot tabanl? otomasyonda karar k?ld?. Günümüzde KR AGILUS kü?ük robot serisinden su ge?irmez tasar?ma sahip bir KUKA robotu, i? par?alar?n?n h?zl? ve hassas bi?imde aktar?lmas?n? ve bo?alt?lmas?n? sa?lar ve b?ylece tak?m ta?lama makinesinin kapasite kullan?m?n? optimize eder.

Hassasiyete ve h?za odakl?

"UW I F tipi tak?m ta?lama merkezi i?in h?zl? ve hassas ?al??an bir otomasyon ??zümü aray???ndayd?k. Amac?m?z maksimum esneklik sa?lamak i?in, ?e?itli g?revleri ifa eden bir robotu sisteme entegre etmekti" diye a??kl?yor SAACKE Makineleri Tasar?m B?lümü Müdürü Gerhard Kopp. Uygun i? orta?? aray???na giren SAACKE, KUKA ile i?birli?inde karar k?ld?.?

KUKA KR AGILUS robotu i? parçalar?n?n h?zl? ve hassas biçimde aktar?m?n? ve bo?alt?lmas?n? sa?l?yor.

Fiyat/performans oran? ve esnek robot programlama imkan? bizleri ikna etti.

Gerhard Kopp, SAACKE Makineleri Tasar?m Bölümü Müdürü

Tasar?m, Mü?teri Hizmetleri ve IT departmanlar? bütünüyle, tam otomatik sistem tasar?m?nda yer ald?. B?ylece bir taraftan, i? süre?lerinin mü?teri gereksinimlerine mükemmel bi?imde uymas? ve di?er taraftan sistemin kolayca kullan?lmas? sa?land?.

Geli?tiriciler, sistemin tasar?m?nda bir tak?m ?zel hususlar? hesaba katmak zorundayd?. ?stenen ?evrim süresi i?inde birtak?m g?revleri güvenilir bi?imde yerine getirmek i?in, robot ?rne?in bir ?ift kavray?c?yla te?hiz edildi. Bu maksatla ?zel bir program geli?tirildi. Bu program sayesinde, i? par?as? ta??y?c?s? tek bir ?al??ma ad?m?nda bo?alt?labiliyor ve tekrar yüklenebiliyor – verimlili?i art?rmada ?nemli bir fakt?r.

Robot hücresi ayr?ca di?er i? par?alar?na d?nü?türülebilecek ?ekilde tasarland?. “Robotun makine süre?lerine entegrasyonu, yaln?zca makine b?lmesi uyumlulu?unu de?il ayn? zamanda robot ve makine denetleyicileri aras?nda uygun arabirimin geli?tirilmesini de gerektiriyor” diyor Kopp, üstesinden gelinen bir ba?ka bir zorlu?u tan?mlarken.

?ki tutucuyla i? par?alar?n? ba?lama ve bo?altma?

Alt? eksenli KUKA KR 6 R900 sixx WP i?lenecek i? par?as?n?, ?rne?in indekslenebilir bir ek par?a veya mil tak?m?, robot hücresindeki paletten ??kar?r. ?ndekslenebilir ek par?alar bir pim üzerine monte edilir. Bunu takiben i? par?as?n?, daha sonra otomatik olarak a??lacak hücre kap?s?n?n ?nüne konumland?r?r.

Robot kolu a??lm?? kap?dan ge?erek hücre d???na, devam eden i?letim s?ras?nda ?nceden i?lenmi? bir aletin bulundu?u bileme cihaz?na do?ru hareket eder. ?kinci tutucu ile robot bu i? par?as?n? al?r ve ard?ndan tutucu kolun h?zl? bir d?nü?ü ile yeni i? par?as?n? yerle?tirir.

Yeni i? par?as?n?n UW I F tak?m bileme makinesi taraf?ndan i?lenmesi ba?lar. Bu arada robot kolu robot hücresine geri d?ner. Burada, i?lenen i? par?as? hava üfleyerek temizleme istasyonunda temizlenir ve robot bir sonraki i?lenecek par?ay? almadan ve i? süreci yeniden ba?lamadan ?nce tekrar palete b?rak?l?r.?

Kusursuz üretim süreci i?in üst düzey uygulama

KUKA KR 6 R900 sixx WP'ye sahip hücreler SAACKE mü?terileri i?in Haziran 2015'ten beri faaliyet g?stermektedir. KR AGILUS serisinden robot, alt? kilograml?k bir ta??ma kapasitesine sahiptir ve yaln?zca birka? gram a??rl???nda ?ok hafif indekslenebilir ek par?alarla ve yan? s?ra 2,5 kg'a varan mil tak?mlar?yla son derece hassas bi?imde ?al??abilir.

900 mm bir eri?im mesafesine sahip olan robot, tüm ?al??ma alan?n? ideal bir ?ekilde kaplar. Kü?ük robotun son derece sa?lam, su ge?irmez modeli hücre i?inde kullan?l?r. Bu model, dayan?kl? paslanmaz ?elik kapaklar?, robotun i? yüzündeki dayan?kl? yüzey i?lemleri ve ek contalar? sayesinde robotun tak?m tezgahlar?nda kullan?lmas?na imkan sa?lar.

KUKA KR AGILUS tak?m tezgahlar?nda kullan?m?na izin veren, su geçirmez bir model olarak tasarlanm??t?r.

Bu so?utma ya??n?n ve ta?lama ya??n?n robotun i?ine girmesini ?nlüyor - SAACKE i?in yüksek IP 67 koruma s?n?f?n? kar??layan KR AGILUS WP se?iminde son derece ?nemli bir fakt?r. Robot ?üphesiz so?utma s?v?s? püskürtüsüne maruz kalm?yor. Ancak i? par?as?n? de?i?tirirken so?utma ya?? ve ya? buhar? g?rülüyor" diye a??kl?yor Kopp. Sonu? olarak, contalarda, kablolarda ve hortumlarda veya ?l?üm sisteminde ?zel koruma olmaks?z?n hasar ortaya ??kabiliyor.

Di?er SAACKE ta?lama merkezleri i?in de robot tabanl? ??züm

SAACKE, robot tabanl? otomasyonun pilot versiyonunu Milano'daki 2015 EMO fuar?nda te?hir etti. "Olumlu mü?teri tepkisi, bu teklifin portf?yümüze ?nemli katk? sa?lad???n? onaylad?" diye ?zetliyor Kopp. Robot h?z ve esneklik bak?m?ndan SAACKE'nin beklentilerini tam olarak kar??l?yor.

KUKA robotlar?yla i?birli?i sayesinde makinenin kapasite kullan?m? belirgin derecede artt?.

Bir tak?m?n bo?alt?lmas? ve bir sonraki tak?m?n ayn? i?leme konumuna getirilmesi aras?ndaki süre olarak VDI y?nerge 2852'de tan?mlanan, k?salt?lm?? cut-to-cut zaman? sayesinde makinenin kapasite kullan?m? ?nemli ?l?üde geli?tirildi. Sürecin ?ok güvenilir olmas? nedeniyle makinenin kullan?m? i?in harcanan zaman belirgin ?ekilde azalt?lm??t?r.

"Bu ??züm, i? par?alar?n?n büyük ?l?ekli seri üretimini sorun ya?anmadan mümkün k?l?yor" diye belirtiyor Kopp. Sonu? olarak SAACKE, robot tabanl? otomasyonu gelecekte de di?er makine türlerine uyarlamay? planl?yor. B?ylece i? par?alar?n?n lazerle i?aretlemesi gibi di?er fonksiyonlar?n entegrasyonu mümkün hale gelecek.

Yak?n?n?zdaki KUKA Resmi Sistem Partnerinizi bulun

Bran??n?z veya uygulaman?z i?in do?ru partneri burada bulabilirsiniz.