A KUKA KR AGILUS WP gyors és pontos szerszámadagolást tesz lehet?vé a SAACKE cégnél

A pforzheimi székhely? Gebr. SAACKE GmbH & Co. KG precíziós szerszámok és szerszámköször?gépek gyártására specializálódott.

Az 1892-ben alapított családi vállalkozás ügyfelei nem csak a szerszámgyártók és a gépgyártók, hanem akadnak k?z?ttük autó- és repül?gépgyártók is.

A kereken 200 dolgozót foglalkoztató SAACKE szélesk?r? szolgáltatásokat nyújt ügyfelei számára, a precíziós szerszámok és szerszámk?sz?r?gépek fejlesztését?l és gyártásától kezdve az oktatáson és m?szaki tanácsadáson át egészen az egyénre szabott szoftverekig. A k?zépvállalat Európán kívül három leányvállalattal rendelkezik észak-Amerikában, Kínában és Indiában.?

A robotalapú automatizálás jelent?sen lerövidíti a munkadarabcsere idejét a köszörülési folyamatban.

Azért, hogy z?kken?mentes legyen az UW I F típusú k?sz?r?k?zpont kül?nb?z? munkadarabokkal t?rtén? ellátása, a SAACKE a munkadarabcsere idejének jelent?s mérték? cs?kkentését t?zte ki célul. Ezért a vállalat a k?sz?rülési folyamat robotalapú automatizálása mellett d?nt?tt. Ma egy KR AGILUS kisrobot sorozatú, vízálló kivitel? KUKA robot gondoskodik a munkadarabok gyors és pontos átadásáról és kiszedésér?l és ezáltal a szerszámk?sz?r?gép optimalizálás kihasználtságáról.

K?zéppontban a pontosság és a sebesség

?Olyan automatizálási megoldást kerestünk az UW I F típusú szerszámk?sz?r? k?zponthoz, amely gyorsan és pontosan dolgozik. A lehet? legnagyobb rugalmasság elérése érdekében olyan robotot kellett integrálni a rendszerbe, amely kül?nb?z? feladatok elvégzésére képes” – magyarázza Gerhard Kopp, a SAACKE gépek üzletágának tervezési igazgatója. A SAACKE a megfelel? partnert keresve a KUKA-val való együttm?k?dést mellet d?nt?tt.?

Egy KUKA KR AGILUS robot gondoskodik a munkadarabok gyors és pontos átadásáról és kiszedésér?l.

A robotok ár-teljesítmény aránya, valamint rugalmas programozhatósága meggy?zött bennünket.

Gerhard Kopp, a SAACKE gépek üzletágának tervezési igazgatója

A teljesen automatizált rendszer koncepciójának kidolgozásában a tervezési, az ügyfélszolgálati és az IT részleg vett részt. Ezzel kívánták elérni, hogy egyrészt a munkafolyamatok pontosan megfeleljenek a megrendel?k k?vetelményeinek, másrészt pedig a rendszert egyszer?en lehessen kezelni.

A rendszer megtervezésekor a fejleszt?knek számos sajátosságot kellett figyelembe venniük. Azért, hogy a kül?nb?z? munkákat el?re meghatározott ütemben, megbízhatóan el lehessen végezni, a robotot kett?s megfogóval szerelték fel. Ehhez speciális programot kellett fejleszteni. A megfogó segítéségével a munkadarabtartó egy munkalépésben kiüríthet? és ismét felt?lthet?, ami rendkívül fontos szempont volt a hatékonyság n?velésében.

Ezenkívül a robotcellát úgy tervezték, hogy egyszer?en át lehessen állítani más munkadarabokra. ?A robot gépi folyamatokba t?rtén? integrálásához nem csak a gép burkolatát kellett módosítanunk, hanem saját interfészt kellett fejlesztenünk a robot- és a gépvezérlés k?z?tt” – mesél Gerhard Kopp a sikeresen leküzd?tt, újabb kihívásról.

Munkadarabok befogása és kiszedése két megfogóval?

A hattengelyes KUKA KR 6 R900 sixx WP a robotcellában leveszi a raklapról a megmunkálandó munkadarabot, például a váltólapkát vagy az esztergakést. A váltólapkákat tüskére helyezi. Ezt k?vet?en elhelyezi a munkadarabot a cella ajtaja el?tt, amely azután automatikusan nyílik.

A robotkar a nyitott ajtón át a robotcellán kívül elhelyezked? csiszolókészülékhez megy, ahol üzem k?zben már egy megmunkált munkadarab található. A második megfogóval a robot kiveszi ezt a munkadarabot, és a megfogókar gyors megfordításával új munkadarabot helyez be.

Megkezd?dik az új munkadarab megmunkálása az UW I F szerszámcsiszológéppel. A robotkar k?zben visszatér a robotcellába. Ott a megmunkált munkadarab a leereszt?állomáson t?rtén? megtisztítás után visszakerül a raklapra, miel?tt a robot a k?vetkez? csiszolható munkadarabért nyúl, és a munkafolyamat el?lr?l kezd?dik.?

Igényes megvalósítás a t?kéletes gyártási folyamat érdekében

A KUKA KR 6 R900 sixx WP robottal felszerelt cella 2015 júniusa óta üzemel a SAACKE cégnél. A KR AGILUS sorozatú robot hat kilogramm teherbírású, és egyaránt precízen kezeli a pillek?nny?, alig néhány grammos váltólapkákat és az akár 2,5 kg-ot is elér? esztergakéseket.

900 mm-es hatótávolságával a robot az egész munkaterületet ideálisan lefedi. A cellában a rendkívül strapabíró, vízálló kivitel? kisrobot kerül alkalmazásra, amely stabil nemesacél burkolattal, ellenálló felületkezeléssel, valamint kiegészít? bels? t?mítésekkel rendelkezik, ami lehet?vé teszi a szerszámgépekben t?rtén? alkalmazást.

A KUKA KR AGILUS vízálló kivitelben készült, ami lehet?vé teszi a szerszámgépekben történ? alkalmazást.

Ez megakadályozza, hogy a h?t?-ken?anyag és a csiszolóolaj bejusson a robotba, és nyomós érv volt amellett, hogy a SAACKE a KR AGILUS WP megn?velt, IP 67 védettség? kivitel? robotot választotta. ?Habár a robot nincs k?zvetlenül kitéve a h?t?-ken?anyagnak, azonban a munkadarab megmunkálása k?zben h?t?-ken?anyag- és olajk?d keletkezik a munkatérben” – magyarázza Gerhard Kopp. Ezért speciális védelem nélkül károsodnának a t?mítések, a vezetékek és akár a mér?rendszer is.

Robotalapú megoldás más SAACKE k?sz?r?k?zpontok számára is

A SAACKE már a milánói EMO 2015 kiállításon ízelít?t mutatott be a robotalapú automatizálásból. ?ügyfeleink pozitív reakciója meger?sített bennünket abban, hogy ez fontos kiegészít?je a termékválasztékunknak” – ?sszegzi Gerhard Kopp. A robot minden tekintetben teljesítette a SAACKE sebességgel és rugalmassággal szemben támasztott elvárásait.

A KUKA Robotics céggel való együttm?ködésnek köszönhet?en jelent?sen javult a gép kihasználtsága.

A r?videbb ?forgácstól forgácsig id?nek” – amely a VDI 2852 irányelv értelmében a szerszám elmozdításától a k?vetkez? szerszám ugyanabba a pozícióba t?rtén? mozgatásáig tart –k?sz?nhet?en jelent?sen javult a gép kihasználtsága. Emellett a megbízható folyamat alapján jelent?sen cs?kkentek a gép üzemeltetési k?ltségei.

?Ezzel a megoldással akár nagyobb szériaszámú munkadarabok gyártása is minden gond nélkül megoldható” – ?sszegzi Gerhard Kopp. Ezért a SAACKE a j?v?ben a robotalapú automatizálás más géptípusokra t?rtén? adaptálását tervezi. így például további funkciók – úgymint a munkadarabok lézeres jel?lésének – integrációját.

KUKA rendszerpartner keresése a k?zelben

Találja meg itt a megfelel? partnert ágazatához vagy problémájához.