Korzystasz ze starszej wersji przegl?darki Internet Explorer. Aby zapewni? optymalnie dzia?anie, zaktualizuj przegl?dark?
Prekursor elektromobilno?ci
Elektromobilno?? jest stosunkowo nowym obszarem dzia?alno?ci dla przemys?u motoryzacyjnego, dlatego wa?ne jest wyznaczanie nowych standardów. W tym celu firma SAR, specjalizuj?ca si? w automatyzacji, stworzy?a kompletn? lini? produkcyjn? do monta?u podzespo?ów elektronicznych, przy której jedena?cie robotów KUKA produkuje ?serca” samochodów elektrycznych – i to ca?kowicie automatycznie.
Zautomatyzowana produkcja sterowników do samochodów elektrycznych
Podzespó? elektroniczny, który jest sercem ka?dego samochodu elektrycznego. To stosunkowo niepozorne urz?dzenie jest nieco wi?ksze od pude?ka na buty, wa?y oko?o dwunastu kilogramów i jako centralny element steruj?cy w poje?dzie przetwarza pr?d sta?y z akumulatorów na pr?d przemienny. Dopiero wówczas silnik mo?e korzysta? z bezemisyjnej energii i przekszta?ca? j? na energi? kinetyczn?. Nawet je?li elektromobilno?? prze?ywa rozkwit: To ta technologia jest stosunkowo nowa dla przemys?u motoryzacyjnego, je?li chodzi o do?wiadczenia w zakresie produkcji i rozwoju modeli samochodów.
Dlatego te? poszukuje si? odpowiednich koncepcji dla inteligentnej produkcji samochodów elektrycznych i ich integracji w procesie produkcyjnym. Du?? rol? odgrywaj? tu dostawcy. W tym przypadku nie dostarczaj? oni jedynie wst?pnie zmontowanych i dok?adnie dopasowanych pojedynczych cz??ci, jak to mia?o miejsce do tej pory, lecz aktywnie uczestnicz? w procesie rozwoju. Podobnie jak specjalista ds. automatyzacji SAR z miejscowo?ci Dingolfing w Bawarii. Firma ta zajmuje si? mi?dzy innymi opracowywaniem i wdra?aniem rozwi?zań produkcyjnych dla przemys?u motoryzacyjnego i swoich partnerów.
Precyzyjny monta?: Robot KR CYBERTECH umieszcza elektroniczne elementy wewn?trzne w obudowie sterownika samochodu elektrycznego.
Serce pojazdu jest produkowane przy pomocy robotów KUKA
Podobnie jak linia produkcyjna do monta?u podzespo?ów elektronicznych w samochodach elektrycznych, dzia?aj?ca na zlecenie dostawcy Tier 1. A to – jak w przypadku operacji na otwartym sercu – nie jest ?atwe zadanie. ?Naszym celem jest wykorzystanie robotów do poszukiwania inteligentnych rozwi?zań, których nie mo?e zapewni? konwencjonalne podej?cie” – wyja?nia Georg Dullinger, kierownik dzia?u sprzeda?y w firmie SAR.?W tym przypadku oznacza to stworzenie zautomatyzowanej produkcji, która nie tylko montuje cz??ci do samochodów elektrycznych, lecz równie? kontroluje i monitoruje wszystkie etapy procesu, pocz?wszy od oznakowania poszczególnych cz??ci, poprzez zadania zwi?zane ze skr?caniem i klejeniem, a? po testy i kontrole etapów po?rednich i gotowego produktu.
Prawie gotowe: Po automatycznym zamontowaniu pokrywy sterownik do samochodu elektrycznego jest praktycznie gotowy.
Automatyzacja: Podstawowym wymogiem jest maksymalna elastyczno??
??Nie wystarczy ustawi? w szeregu kilka modu?ów robotów” – wyja?nia Dullinger. ?Dla tych procesów nie ma opracowanego planu ani najlepszych praktyk.” Zamiast tego firma SAR stworzy?a rozwi?zania dla poszczególnych etapów automatyzacji – i ich inteligentnego po??czenia z ogóln? koncepcj? – na d?ugo przed tym, zanim modele samochodów trafi?y do produkcji seryjnej. ?Wyzwaniem jest du?a elastyczno??: W trakcie ca?ej fazy rozwojowej wielokrotnie dokonywano zmian w ostatecznej wersji modelu. Ustalone zosta?y jedynie wymiary monta?owe pojazdów. Ale wewn?trzne procesy zosta?y mocno uogólnione.”
Zautomatyzowana produkcja i monta? z wykorzystaniem ró?nych modu?ów robotów podczas przebiegu próbnego w zak?adzie firmy SAR w Dingolfing.
Na liniach produkcyjnych wci?? zachodz? zmiany w podzespo?ach samochodowych, na które trzeba szybko reagowa?. Krótko mówi?c: Rozwój i produkcja przebiegaj? niezwykle sprawnie. Prawdopodobnie jest to równie? powód, dla którego dyrektor ds. technologii, pracuj?cy w jednym z koncernów samochodowych, przychodzi czasem do nas, aby sprawdzi? poziom automatyzacji. ?Jest to do?? niezwyk?e dla tej wielko?ci przedsi?biorstw” – mówi z u?miechem Franz Steinbauer, kierownik ds. projektu w firmie SAR.
Automatyzacja monta?u pojazdów: Robot KR QUANTEC sprawdza dzia?anie i szczelno?? zmontowanych sterowników do samochodów elektrycznych.
Roboty przemys?owe zapewniaj? precyzyjny monta? samochodów elektrycznych
W końcu jednak nie tylko zarz?d jest zadowolony z wyników d?ugiej pracy rozwojowej: W obecnej konfiguracji na linii produkcyjnej wykorzystywanych jest 28 robotów, z których 11 pochodzi z firmy KUKA. Wykonuj? one wszystkie istotne zadania z zakresu automatyzacji, aby przykr?ci?, sklei?, sprawdzi? i w końcu po??czy? 47 pojedynczych podzespo?ów z samochodem. Automatyzacja na najwy?szym poziomie.
Roboty KUKA umo?liwiaj? dowolny stopień rozbudowy a? do kompletnej produkcji.
Poszczególne kroki monta?owe wydaj? si? pocz?tkowo ma?o spektakularnie: Roboty przemys?owe umieszczaj? ró?ne podzespo?y elektroniczne w obudowie sterownika do samochodów elektrycznych. Czyszcz? je i sprawdzaj?, sortuj? lub obrabiaj?. To tyle, je?li chodzi o podstawow? koncepcj?. Serce jest jednak równie delikatne, co niezb?dne do prawid?owego funkcjonowania gotowego modelu samochodu elektrycznego – dlatego poszczególne etapy monta?u musz? by? wykonywane z odpowiedni? staranno?ci? i precyzj?.
Robotyka: Wkr?canie ?rub w warunkach sterylnych dla e-mobilno?ci
Oznacza to na przyk?ad, ?e spoiny klejowe zostaj? najpierw oczyszczone w procesie produkcji. W tym celu robot KR AGILUS firmy KUKA?namierza odpowiedni? spoin? za pomoc? lancy plazmowej i oczyszcza j? z cz?steczek brudu i innych zanieczyszczeń przy u?yciu gazu zjonizowanego w temperaturze 30?000 stopni. Nast?pnie robot nanosi mas? uszczelniaj?c?. A potem KR CYBERTECH?wk?ada ró?ne podzespo?y do obudowy. ?Nawet najmniejsze pr?dy elektryczne mog? zniszczy? wra?liwe komponenty” – mówi Franz Steinbauer, ?dlatego tak wa?na jest kompatybilno?? elektromagnetyczna.”
KR AGILUS usuwa cz?steczki zanieczyszczeń ze spoin klejowych za pomoc? lancy plazmowej.
Nast?pnie inny robot skleja oba komponenty w ca?o??. ?Potrzebujemy w sumie 158 ?rub w o?miu ró?nych wariantach” – wyja?nia kierownik projektu. ?System podaje ?rub? co cztery sekundy za pomoc? w??a.” To, co brzmi tak banalnie, w praktyce jest bardziej skomplikowane: ?ruby s? dostarczane luzem, a taki sposób pakowania powoduje automatyczne ?cieranie si? poszczególnych cz??ci metalowych, dlatego rozdzielacz rozdziela ?ruby i py? za pomoc? spr??onego powietrza. Monta? odbywa si? praktycznie w warunkach sterylnych.
Automatyzacja monta?u dzi?ki robotom: Robot KUKA nanosi mas? uszczelniaj?c? na po?ówki obudowy.
Najpierw monta?, potem kontrola: Robot KR QUANTEC firmy KUKA kontroluje sterowniki montowane w samochodach elektrycznych.
Wody i pr?du nie nale?y ??czy? w produkcji – a mo?e jednak?
?W trakcie ca?ego procesu monta?u dla ka?dego podzespo?u zapisujemy tzw. drzewo danych. Oznacza to, ?e mo?emy dok?adnie prze?ledzi?, sk?d pochodz? i jak zosta?y wyprodukowane wszystkie cz??ci – od najmniejszej ?rubki a? po pokryw? obudowy do pojazdu elektrycznego. Na tej podstawie mo?na pó?niej wyci?gn?? ewentualne wnioski, gdyby kierowca samochodu elektrycznego mia? wypadek” – wyja?nia kierownik ds. sprzeda?y Georg Dullinger.
W mi?dzyczasie zawsze przeprowadzane s? próby szczelno?ci i testy dzia?ania, aby zapewni? wysok? jako?? wykonania pojazdu. Ostatni krok jest szczególnie ekscytuj?cy: Robot KR CYBERTECH zdejmuje z przeno?nika ta?mowego gotowe sterowniki do samochodów elektrycznych i nape?nia je wod?. ?W zasadzie woda, pr?d i technologia danych maj? ze sob? niewiele wspólnego” – mówi kierownik ds. projektu SAR Franz Steinbauer. ?Ale w tym przypadku wszystko trwa oko?o 100 sekund, a woda jest u?ywana do ch?odzenia w nast?pnych krokach.”
Jaki zatem jest to poziom automatyzacji?
Robot KUKA przygotowuje sterowniki do próby izolacji wysokonapi?ciowej i niskonapi?ciowej – w?a?nie wtedy pr?d przemienny przep?ywa przez przewody samochodu elektrycznego. Nast?pnie serce samochodu elektrycznego otrzymuje swój system operacyjny i w ten sposób zostaje pobudzone do ?ycia. Je?li wszystkie testy wypadn? pozytywnie i woda zostanie spuszczona, sterowniki s? gotowe do pracy w roli rozruszników samochodowych.
Niby ma?y, ale jak istotny! Sterowniki do samochodów elektrycznych, wyprodukowane przy pomocy robotów KUKA.
Obecnie pracownicy umieszczaj? na linii produkcyjnej poszczególne elementy, a wyjmuj? gotowe sterowniki do samochodów elektrycznych. W d?u?szej perspektywie ten etap procesu równie? b?dzie mo?na zautomatyzowa?. ?Dzi?ki autonomicznym systemom transportowym mogliby?my ju? teraz zabiera? ró?ne podzespo?y elektroniczne z tzw. ?supermarketu” i przywozi? je na odpowiednie stacje” – mówi Georg Dullinger. ?Rozwi?zanie jest wysoce skalowalne i mo?na je dostosowa? do potrzeb klienta”
Na przyk?ad mo?liwe by?oby stworzenie wieloetapowej linii produkcyjnej, której fragmenty mog?yby by? nawet wykorzystywane przez dostawców. ?Roboty KUKA umo?liwiaj? dowolny stopień rozbudowy a? do kompletnej produkcji” – mówi Dullinger. ?Poziom automatyzacji zale?y wy??cznie od naszych klientów.”
