Pou?íváte star?í verzi prohlí?e?e Internet Explorer. Pro optimální zobrazení si prosím sv?j prohlí?e? aktualizujte
Kardiostimulátor pro elektromobilitu
Elektromobilita je pro automobilový pr?mysl relativně mladým oborem podnikání, proto je d?le?ité zde prorazit. Specialista na automatizaci SAR proto vyvinul kompletní výrobní linku pro elektronický modul, která vyu?ívá jedenáct robot? KUKA k výrobě srdce elektromobil? – a to plně automaticky.
Elektronicky modul je srdcem ka?dého elektromobilu. Poměrně nenápadné za?ízení je o něco vět?í ne? krabice na boty, vá?í kolem dvanácti kilogram? a coby centrální ovládací prvek ve vozidle p?evádí stejnosměrny proud z akumulátor? na st?ídavy proud. Teprve poté m??e motor pracovat s energií bez emisí a p?eměnit ji na sílu. I kdy? elektromobilita vzkvétá: Pro automobilovy pr?mysl je technologie z hlediska zku?eností s vyrobou a vyvojem model? aut poměrně nová.
?ádané jsou proto vhodné koncepce pro inteligentní vyrobu elektromobil? a jejich integrace do vyrobního procesu. Dodavatelé jsou p?itom velmi d?le?ití. V tomto p?ípadě toti? poskytují nejen p?edem smontované a na míru p?izp?sobené jednotlivé díly, jak tomu bylo doposud, ale také se aktivně podílejí na procesu vyvoje. Jako nap?íklad specialista na automatizaci SAR z Dingolfingu v Bavorsku. Spole?nost vyvíjí a vyrábí mimo jiné vyrobní ?e?ení pro automobilovy pr?mysl a jeho partnery.
P?esná montá?: KR CYBERTECH vkládá elektronické vnit?ní sou?ásti do sk?íně ?ídicí jednotky elektromobilu.
Srdce vozidla vzniká pomocí robot? KUKA
Nap?íklad vyrobní linka pro elektronickou montá? elektromobil? jménem dodavatele Tier 1. A to je – jak u? to u operací srdce byvá – nelehky úkol. ?Na?ím cílem je pou?ívat roboty jako nástroj pro hledání inteligentních ?e?ení, která konven?ní p?ístup nem??e poskytnout“, vysvětluje Georg Dullinger, obchodní ?editel spole?nosti SAR.?V tomto p?ípadě to znamená nastavení automatizované vyroby, která nejen montuje montá?ní díly pro elektromobily, ale také od ozna?ení jednotlivych díl?, p?es ?roubování a lepení a? po zkou?ky a kontroly mezikrok? a nakonec hotového vyrobku ?ídí a monitoruje v?echny kroky procesu.
Témě? hotovo: Po automatické montá?i víka je ?ídící jednotka pro elektromobil hotová.
Automatizace: Maximální flexibilita jako základní po?adavek
??Nesta?í jen sestavit robotické buňky,“ vysvětluje Dullinger. ?Pro tyto procesy neexistuje ?ádny vzor, ?ádné osvěd?ené postupy.“ Místo toho spole?nost SAR vyvinula ?e?ení pro ka?dy jednotlivy krok v rámci automatizace – a inteligentní propojení s celkovou koncepcí - dávno p?edtím, ne? byly modely aut vyrobc? p?ipraveny pro sériovou vyrobu. ?Vyzvou je vysoká flexibilita: Během celé vyvojové fáze docházelo v?dy k úpravám finálního modelu. Pevně stanoveny byly pouze rozměry vozidel. Interiér byl ov?em silně modelován.“
Automatizovaná výroba a montá? s r?znými robotickými buňkami během zku?ebního provozu v závodě SAR v Dingolfingu.
Také v produktivních ?adách stále dochází ke změnám automobilovych komponent?, na které je pot?eba rychle reagovat. Zkrátka a dob?e: Vyvoj a vyroba jsou extrémně agilní. To je pravděpodobně také d?vod, pro? je technologicky ?editel automobilky za dve?mi, aby si udělal p?edstavu o stavu automatizace. ?To je u spole?ností na?í velikosti docela neobvyklé,“ ?íká s úsměvem Franz Steinbauer, projektovy mana?er SAR.
Automatizace montá?e vozidla: Robot KR QUANTEC kontroluje funk?nost a těsnost namontovaných ?ídicích jednotek pro elektromobil.
V kone?ném d?sledku to v?ak není pouze p?edstavenstvo, kdo je p?esvěd?en o vysledku dlouhé vyvojové práce: V sou?asné konfiguraci vyrobní linky je v provozu 28 robot?, z toho 11 od firmy KUKA. Zaji??ují v?echny relevantní automatiza?ní úkoly, aby se?roubovaly, slepily, otestovaly a nakonec spojily 47 jednotlivych sou?ástí vozidla. Automatizace na nejvy??í úrovni.
S pomocí robot? KUKA doká?eme realizovat jakýkoli stupeň montá?e a? po kompletní výrobu.
Popis jednotlivych krok? montá?e na první pohled nevypadá p?íli? zajímavě: Pr?myslové roboty vkládají r?zné elektronické sou?ástky do sk?íně ?ídicí jednotky pro elektromobily. Následně provádějí úkony ?i?tění a kontroly, t?ídění nebo zpracovávání. Tolik k základní koncepci. Srdce je v?ak stejně citlivé, jako je pro hotovy model elektromobilu ?ivotně d?le?ité – a podle toho je t?eba jednotlivé montá?ní kroky provádět pe?livě a maximálně p?esně.
Robotika: ?roubování v podmínkách ?istého prostoru pro e-mobilitu
To nap?íklad znamená, ?e lepená místa jsou nejprve o?i?těna ve vyrobním procesu. K tomu ú?elu projí?dí KR AGILUS od spole?nosti KUKA?jednotlivymi místy plazmovou tryskou a odstraňuje ?ástice ne?istot a dal?í kontaminace pomocí ionizovaného plynu p?i 30 000 stupních Celsia. Robot poté nanese těsnicí hmotu. Robot KR CYBERTECH?vkládá r?zné sou?ásti do sk?íně. ?I ty nejmen?í elektrické proudy mohou zni?it citlivé sou?ásti,“ ?íká Franz Steinbauer, ?proto je zde elektromagnetická kompatibilita obzvlá?tě d?le?itá.“
KR AGILUS odstraňuje ?ástice ne?istot z lepených míst pomocí plazmové trysky.
Robot pak jednotlivé sou?ásti se?roubuje. ?Celkem pou?íváme 158 ?roub? v osmi r?znych verzích“, vysvětluje projektovy mana?er. ?Za?ízení podává ?roub hadicí v intervalu ?ty? sekund.“ To, co zní banálně, je v praxi mnohem slo?itěj?í: Vzhledem k tomu, ?e ?rouby jsou dodávány volně lo?ené a tento typ balení automaticky vytvá?í oděr mezi jednotlivymi kovovymi díly, vyhybka odděluje ?rouby a prach pomocí stla?eného vzduchu. Montá? probíhá prakticky v podmínkách ?istého prostoru.
Automatizace montá?e pomocí robot?: Robot KUKA naná?í na poloviny sk?íně těsnicí hmotu.
Nejprve montá?, pak kontrola: Robot KR QUANTEC od spole?nosti KUKA kontroluje ?ídicí jednotky pro elektromobil.
Voda a elekt?ina nejsou ve vyrobě kompatibilní – nebo ano?
?V pr?běhu celého procesu montá?e zaznamenáváme takzvany datovy strom pro ka?dou sou?ást. To znamená, ?e od nejmen?ího ?roubu a? po víko sk?íně elektromobilu doká?eme p?esně vysledovat, odkud pochází a jak byly zpracovány. Z toho lze později vyvodit mo?né závěry v p?ípadě, ?e by ?idi? elektromobilu zaznamenal selhání,“ vysvětluje obchodní mana?er Georg Dullinger.
V mezi?ase provádějí pravidelné zkou?ky těsnosti a funk?ní testy vozidla, aby byla zaji?těna vysoká kvalita zpracování. Poslední krok je obzvlá?tě vzru?ující: Robot KR CYBERTECH odebírá hotové ?ídicí jednotky pro elektromobily z montá?ní linky a naplňuje je vodou. ?Voda, elekt?ina a datové technologie by se ve skute?nosti nikdy neměly setkat,“ ?íká projektovy mana?er SAR Franz Steinbauer. ?V tomto p?ípadě ale v?e svedeme dohromady během asi 100 sekund, voda se pou?ije k chlazení v následujících krocích.“
Jaky je libo stupeň automatizace?
Robot KUKA podrobuje ?ídicí jednotky vysokonapě?ové a nízkonapě?ové izola?ní zkou?ce – koneckonc? právě tudy protéká ?dráty“ elektromobilu st?ídavy proud. Následně se do elektrickych srdcí vozidel nainstaluje opera?ní systém, ?ím? se p?ivedou k ?ivotu. Pokud jsou v?echny testy pozitivní a voda byla znovu vypu?těna, jsou ?ídicí jednotky p?ipraveny ke své funkci kardiostimulátor? vozidel.
Malý, ale úchvatný! ?ídicí jednotky elektromobilu vyrobené pomocí robot? KUKA.
Pracovníci vyroby právě osazují vyrobní linku a na konci odebírají hotové ?ídicí jednotky pro elektromobily. Z dlouhodobého hlediska v?ak lze i tento procesní krok automatizovat. ?S pomocí bezobslu?nych dopravních systém? bychom si u? te? mohli vyzvedávat r?zné elektronické sou?ástky z takzvaného supermarketu a nechat je dovézt ke stanicím,“ ?íká Georg Dullinger. ??e?ení je vysoce ?kálovatelné a individuálně p?izp?sobitelné.“
Nap?íklad by bylo mo?né sestavit vyrobní linku v r?znych fázích, její? ?ásti mohou dokonce vyu?ít dodavatelé. ?S pomocí robot? KUKA doká?eme realizovat jakykoli stupeň montá?e a? po kompletní vyrobu,“ ?íká Dullinger. ?Implementovany stupeň automatizace závisí zcela na na?ich zákaznících.“
