KUKA.SystemSoftware
O KUKA.SystemSoftware – ou KSS – é o sistema operacional e, portanto, a alma de toda a unidade de comando do robô para a maior parte do portfólio de robôs KUKA – inclusive os robôs tradicionais de 5 e 6 eixos, bem como os novos robôs KR SCARA e KR DELTA.
Conhe?a as fun??es básicas do sistema operacional
Os “Functional Twins” KSS 8.6 e 8.7 oferecem novas fun??es sem alterar o ambiente de programa??o e a interface de usuário existentes, se você já conhece o KUKA.SystemSoftware e a KRL (KUKA Robot Language), você se sentirá imediatamente familiarizado.
E gra?as ao nosso know-how estabelecido há décadas, em liga??o com o feedback dos nossos clientes, as atuais vers?es KSS 8.6 e 8.7 s?o o resultado de feedback interno e externo. Em combina??o com formulários InLine, engenharia baseada em projeto e programa??o online independente de projeto, fica claro que a KUKA ouviu as sugest?es e desejos dos usuários durante o desenvolvimento do KSS.
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Expanda o KUKA.SystemSoftware de acordo com as suas necessidades individuais
Os módulos de aplica??o s?o instalados de acordo com a necessidade e adaptados aos requisitos individuais. Assim, você como usuário, se beneficia das seguintes fun??es:Rob? seguro
- Monitoramento avan?ado e seguro do rob?
- Garantia da seguran?a do equipamento
- Espa?os de trabalho/prote??o comutáveis, Safe Tools
- Outras facilidades de monitoramento harmonizadas à necessidade real (KUKA.SafeOperation, KUKA.SafeRangeMonitoring ou KUKA.SafeSingleBrake)
Rob?s cooperativos
- Espa?os de trabalho compartilhados
- Compartilhamento de carga (LOAD SHARING) com até 6 rob?s no KUKA.RoboTeam
Troca de dados
- Comunica??o de dados TCP/IP (binária/xml) a sistemas externos com KUKA.EthernetKRL
Aplica??es de sensores
- Vincula??o de sensor com capacidade de tempo real/comunica??o através da KUKA.RobotSensorInterface ou KUKA.ForceTorqueControl
- Programa??o gráfica com RSI Visual e conex?o RSI/O no KUKA.WorkVisual
IT Security
- Prote??o da unidade de comando contra software malicioso através:
- KUKA.USB Port Security
– da solu??o antivírus KUKA.Ikarus T3
– KUKA.CPC – o processo Whitelisting próprio da KUKA
– Op??o para a limita??o da utiliza??o de portas USB em unidades de comando KUKA
Conveyor
- Sincroniza??o do movimento do rob? ao movimento de sistemas de transporte/componentes com o pacote de tecnologia?KUKA.ConveyorTech
Comunica??o segura
- Interfaces de tecnologia de dois canais XG11/XG13 ou
- comunica??o segura de bus de campo através de protocolos baseados em Ethernet (PROFIsafe via KUKA.Profinet M/S, CIP Safety via KUKA.EthernetIP, FSoE via EtherCAT Master-Master Gateway)
Login de usuário
Métodos de login adicionais com KUKA.Userkey
- Utilizar memórias USB como meio de codifica??o
- Login via sistemas externos como chaves Euchner
- Login personalizado via vincula??o AD
Expans?o da funcionalidade básica
- Soft PLC determinístico integrado
- Acesso ao sistema IO e o sistema Host por meio do KUKA.ProConOS
Módulos de tecnologia
- Os integradores KUKA e clientes finais podem expandir os formulários InLine KUKA e Status Keys disponíveis na biblioteca, de forma específica de cliente, mediante a utiliza??o da tecnologia KUKA.UserTech
- Com o KUKA.OptionPackageEditor estes módulos podem ser integrados de forma rápida e simples no sistema KUKA
- Outros módulos possíveis representam a pré-configura??o de tecnologias KUKA (solu??o KUKA.HMI, configura??o KUKA.GripperSpotTech, contexto KUKA.RobotSensorInterface)
Interfaces específicas de cliente
A família de produtos KUKA.HMI oferece a possibilidade de ilustrar interfaces específicas de cliente em dois níveis de complexidade diferentes.
- Para aplica??es simples – KUKA.HMI easy
- Para usuários exigentes – KUKA.HMI zenon
Vis?o – em 2D e 3D
- KUKA.VisionTech oferece ferramentas para a detecção de objetos 2D, detecção de qualidade,
reconhecimento de códigos e reconhecimento óptico caracteres (OCR) - Os clientes podem implementar todas as aplicações 3D Vision da Roboception
Concep??o, desenvolvimento e expans?o
As fun??es de engenharia do sistema operacional KSS cobrem tudo
Da cria??o de pacotes de software próprios específicos de cliente, passando pela visualiza??o e simula??o do seu processo de fabrica??o, até a avalia??o de células de rob? completas:
- Baseado em projeto.?Proje??o e configura??o da unidade de comando via projetos baseados em banco de dados e catálogo – criados com KUKA.WorkVisual.
- Interface Soft PLC.?Interface integrada no KUKA.WorkVisual?para?KUKA.Multiprog?–?o?ambiente de engenharia Soft-PLC do KUKA.ProConOS.
- Determina??o de dados de carga.?Determina??o dos parametros de carga de adapta??es reais de ferramentas através de oscila??o da op??o KUKA.LoadDataDetermination.
- Simula??o.?Constru??o e avalia??o de células de rob? completas por meio do KUKA.Sim.
- Unidade de comando do rob? virtual.?Vers?o virtualizada do KUKA.SystemSoftware (KSS) disponível como KUKA.OfficeLite.
- Pacotes de tecnologia específicos de cliente. Cria??o de pacotes de software próprios, específicos de cliente, por meio do KUKA.OptionPackageEditor. Outros módulos fornecem aqui as tecnologias de expans?o KUKA.UserTech e KUKA.HMI easy.
- Recovery. Solu??o de backup baseada em imagem através do KUKA.Recovery.