KUKA.SystemSoftware
K?saca KSS diye adland?r?lan KUKA.SystemSoftware, geleneksel 5 ve 6 eksenli robotlar?n yan? s?ra yeni KR SCARA ve KR DELTA robotlar? da dahil olmak üzere KUKA robot portföyünün ço?unlu?u için tüm robot kontrolörünün i?letim sistemi ve dolay?s?yla kalbidir.
??letim sisteminin temel i?levlerini tan?y?n
“Functional Twins” KSS 8.6 ve 8.7, mevcut programlama ortam?n? ve kullan?c? arayüzünü de?i?tirmeden yeni i?levler sunar. KUKA.SystemSoftware ve KRL’yi (KUKA Robot Dili) biliyorsan?z, kendinizi hemen evinizde hissedeceksiniz.
Mü?terilerimizden gelen geri bildirimlerle ba?lant?l? olarak onlarca y?l boyunca edindi?imiz bilgi birikimimiz sayesinde, güncel KSS sürümleri 8.6 ve 8.7, dahili ve harici geri bildirimlerin sonucudur. ?evrimi?i formlar?, proje tabanl? mühendislik ve projeden ba??ms?z ?evrimi?i programlama ile kombine KUKA’n?n, KSS’nin geli?tirilmesi s?ras?nda kullan?c?lar?n ?neri ve isteklerini a??k?a dinledi?i ortaya ??k?yor.
?
KUKA.SystemSoftware’yi ki?isel ihtiya?lar?n?za g?re geni?letin
Uygulama modülleri ihtiyaca g?re kurulabilir ve bireysel taleplere uygun hale getirilebilir. Bu a?amada kullan?c? olarak, ?rne?in a?a??daki fonksiyonlardan faydalan?rs?n?z:Daha güvenli robot
- Robotun geli?mi? ve güvenli ?ekilde izlenmesi
- Tesis güvenli?inin korunmas?
- De?i?tirilebilir ?al??ma/koruma odalar?, güvenli ara?lar
- Ger?ek ihtiya?lara g?re uyarlanm?? ek izleme ?zellikleri (KUKA.SafeOperation, KUKA.SafeRangeMonitoring veya KUKA.SafeSingleBrake)
??birli?i yapan robotlar
- Payla??lan ?al??ma alanlar?
- 6 robota kadar yük payla??m? (LOAD SHARING) KUKA.RoboTeam
Veri al??-veri?i
- KUKA.EthernetKRL ile harici sistemlere TCP/IP veri ileti?imi (binary/xml)
Sens?r uygulamalar?
- KUKA.RobotSensorInterface veya KUKA.ForceTorqueControl üzerinden ger?ek zamanl? sens?r ba?lant?s?/ileti?imi
- KUKA.WorkVisual’da RSI Visual ve RSI/O ara ba?lant?s? ile grafik programlama
Bilgi teknolojileri güvenli?i
- Kontrol ünitesinin k?tü ama?l? yaz?l?mlara kar?? korunmas?:
- KUKA.USB Port Security
– KUKA.Ikarus T3 antivirüs ??zümü
– KUKA.CPC – KUKA’n?n kendi beyaz listeye alma süreci
– KUKA kontrol ünitelerinde USB ba?lant? noktalar?n?n kullan?m?n? s?n?rlama se?ene?i
Konvey?r
- Robot hareketinin teknoloji paketi KUKA.ConveyorTech ile konvey?r sistemlerinin/bile?enlerinin hareketine senkronizasyonu
Güvenli ileti?im
- ?ki kanall? teknoloji arayüzleri XG11/XG13 veya
- Ethernet tabanl? protokoller üzerinden güvenli endüstriyel haberle?me ileti?imi (KUKA.Profinet M/S üzerinden PROFIsafe, KUKA.EthernetIP üzerinden CIP Safety, EtherCAT Master-Master Gateway üzerinden FSoE)
Oturum a?ma
KUKA.Userkey ile ek oturum a?ma y?ntemleri
- USB belleklerini anahtar arac? olarak kullanma
- Euchner Keys gibi harici sistemler arac?l???yla kay?t
- AD ba?lant?s? arac?l???yla ki?iselle?tirilmi? oturum a?ma
Temel i?levselli?in geni?letilmesi
- Entegre deterministik Soft-PLC
- KUKA.ProConOS yard?m?yla IO sistemine ve ana sisteme eri?im
Teknoloji yap? ta?lar?
- KUKA Entegrat?rleri ve nihai mü?teriler, kütüphanede mevcut olan KUKA ?evrimi?i formlar? ve durum anahtarlar?n? KUKA.UserTech teknolojisi kullanarak mü?teriye ?zgü geli?tirebilir
- KUKA.OptionPackageEditor ile bu yap? ta?lar? h?zl? ve kolay bir ?ekilde KUKA sistemine entegre edilebilir
- Di?er olas? yap? ta?lar?, KUKA teknolojilerinin ?n konfigürasyonlar?d?r (KUKA.HMI ??züm, KUKA.GripperSpotTech Konfigürasyon, KUKA.RobotSensorInterface Ba?lam)
Mü?teriye ?zel arayüzler
KUKA.HMI ürün ailesi, mü?teriye ?zel arayüzleri iki farkl? karma??kl?k seviyesinde e?le?tirme se?ene?i sunar.
- Basit uygulamalar i?in: KUKA.HMI easy
- ?ddial? kullan?c?lar i?in: KUKA.HMI zenon
Vizyon – 2D ve 3D olarak
- KUKA.VisionTech 2D nesne tan?ma, kalite tan?ma,
kod ve optik karakter tan?ma (OCR) için araçlar sunar - Mü?teriler, Roboception’?n 3D görüntü uygulamalar?n?n hepsini uygulayabilir
Konsept, geli?tirme ve geni?leme
KSS i?letim sisteminin mühendislik fonksiyonlar? her ?eyi kapsar
Mü?teriye ?zel yaz?l?m paketlerinizin olu?turulmas?ndan üretim sürecinizin g?rselle?tirilmesine ve simülasyonuna ve komple robot hücrelerinin de?erlendirilmesine kadar:
- Proje tabanl?.?Veri taban? ve katalog tabanl? projeler üzerinden kontrolün projelendirilmesi ve konfigürasyonu; KUKA.WorkVisual ile olu?turulmu?tur.
- Yumu?ak PLC arayüzü.?KUKA.WorkVisual i?inde KUKA.Multiprog’a entegre arayüz – KUKA.ProConOS Yumu?ak PLC Mühendislik ortam?.
- Yük verilerini belirleme.?KUKA.LoadDataDetermination se?ene?i kullan?larak ger?ek alet eklentilerinin yük parametrelerinin sallanmas? yoluyla belirlenmesi.
- Simülasyon.?KUKA.Sim ile komple robot hücrelerinin kurulumu ve de?erlendirilmesi.
- Sanal robot kontrolü.?KUKA.SystemSoftware’in (KSS) sanalla?t?r?lm?? sürümü KUKA.OfficeLite. olarak mevcuttur.
- ?zelle?tirilmi? teknoloji paketleri. KUKA.OptionPackageEditor vas?tas?yla kendi, mü?teriye ?zgü yaz?l?m paketlerinin olu?turulmas?. KUKA.UserTech ve KUKA.HMI easy geni?letme teknolojileri taraf?ndan burada daha fazla yap? ta?? sa?lan?r.
- Recovery. KUKA.Recovery kullan?larak g?rüntü tabanl? yedekleme ??zümü.