KUKA KR QUANTEC solda e monta folhas de porta na Meiller Aufzugtüren

Os lotes de produ??o pequenos e muito pequenos e a enorme diversidade de modelos exigem sistemas de produ??o capazes de operar sem problemas sob essas condi??es.

A unidade de comando KR C4 domina uma diversidade ilimitada

Enquanto, de um lado da mesa de troca, o operador se ocupa do carregamento e da fixa??o das pe?as, do outro lado é feito o trabalho: na primeira etapa, os dois rob?s KR QUANTEC d?o início às primeiras soldas necessárias. O rob? 1, montado em um pedestal para garantir alcance máximo e equipado com uma pin?a de solda especial, realiza a solda por proje??o. Assim, o KR QUANTEC pode, ao mesmo tempo, conectar a armadura exterior em cima e embaixo com o trilho exterior.

Paralelamente, o rob? 2, também montado em pedestal, realiza a solda por pontos do trilho em U aberto à parte de baixo da folha de porta. Esse processo é concluído em menos tempo que a solda por proje??o e, enquanto o rob? 1 ainda está soldando, o rob? 2 troca sua pin?a de solda por meio de um sistema automático de troca de ferramentas, substituindo os St?ubli Connectors rapidamente por garras de vácuo, preparando-se para o manuseio.

Depois de concluídas todas as soldas por proje??o, o rob? 2 recolhe a folha de porta e a leva até a esta??o de pun??o, onde s?o perfuradas diversas fileiras de orifícios. Após a pun??o, o rob? leva a folha de porta até uma prensa, que dobra as chapas salientes em um dos cantos, para evitar perigos de ferimento. O trabalho do rob? termina com o empilhamento da folha de porta em um palete. N?o s?o necessário trabalhos de acabamento.

Para poder dominar tecnicamente toda essa diversidade, a Meiller Aufzugtüren utiliza, de forma consistente, programas de processamento parametrizados. Ao inicializar o sistema, o operador escolhe apenas o material: a?o inox, a?o galvanizado a quente ou eletrogalvanizado, bem como o comprimento e a largura da folha de porta. O resto é trabalho para a unidade de comando do rob?. A KR C4 n?o apenas calcula os movimentos do rob?, incluindo monitoramento de colis?es, mas também os parametros e a posi??o de cada ponto de solda, o número e a posi??o das pun??es necessárias e a posi??o dos dispositivos de reten??o.

S?o usados dois rob?s KUKA QUANTEC do tipo KR 150 R 3300 prime K, que assumem os seguintes passos de produ??o: solda por proje??o, solda ponto, manuseio, puncionamento, conforma??o e, finalmente, a deposi??o da folha de porta pronta para a montagem. Gra?as à capacidade de carga máxima de 150 quilos e ao raio de alcance de 3.301 milímetros, o manuseio das folhas de porta de grande dimens?o n?o é problema para o KR QUANTEC. A unidade de comando de rob? KR C4 da KUKA exibe um desempenho acima da média. O Controller de alto desempenho lida sem problemas com a enorme diversidade de programas e com a complexidade resultante da opera??o de comando. Assim, os parametros n?o s?o armazenados no PLC, mas sim na unidade de comando do rob?.

O novo sistema n?o só oferece um altíssimo nível de flexibilidade, mas também estabelece novos padr?es com rela??o à qualidade de produ??o. O rob? de solda KR QUANTEC e a tecnologia de solda utilizada garantem uma solda perfeita e uma aplica??o de energia exatamente definida. As chapas ficam apenas mornas durante a solda. Quase n?o há deforma??o devido ao calor e empenamentos ou tor??es s?o completamente eliminados.