A KR QUANTEC típusú KUKA robot ajtólapokat hegeszt, és szerel a Meiller Aufzugtüren GmbH-nál

A kis és még kisebb sorozatnagyságok, valamint a variációk végtelen száma miatt olyan gyártóberendezésekre van szükség, amelyek ezeket az igényeket fennakadás nélkül kielégítik.

Határtalan lehet?ségek a KR C4 vezérl?vel

Míg a gépkezel? a váltóasztal egyik oldalán a felszereléssel és r?gzítéssel foglalatoskodik, a másik oldalon a robot már a lényegre tér: els? lépésként mindkét KR QUANTEC robot megkezdi a hegesztést. A maximális hatótávolság érdekében talapzatra szerelt és speciális hegeszt?fogóval ellátott 1. robot végzi a dudorhegesztést. így a KR QUANTEC robot a küls? burkolatot a küls? sínnel egyszerre k?ti ?ssze fent és lent.

Ezzel egyidej?leg a szintén talapzatra szerelt 2. robot a nyitott U-sínt ponthegesztéssel az ajtólap aljára r?gzíti. A folyamat gyorsabban zajlik, mint a dudorhegesztés, és amíg az 1. robot hegeszt, a 2. robot a St?ubli Connectors gyártmányú automatikus szerszámcserél? rendszerével gyorsan kicseréli a hegeszt?fogót vákuumfogóra.

Amint elkészültek a dudorhegesztések, a 2. robot elveszi az ajtólapot, és a lyukasztóállomáshoz viszi, ahol az ajtóra kül?nb?z? lyuksorok kerülnek. A lyukasztás után a robot egy préshez viszi az ajtót, ami a sarkokon kiálló lemezszéleket a sérülések elkerülése érdekében enyhén ?sszenyomja. A robot feladata véget ér, amikor elhelyezi a kész, utómegmunkálást nem igényl? ajtólapot egy raklapon.

Hogy ez a határtalan sokféleség gyártástechnológiai szempontból is k?vethet? és áttekinthet? legyen, a Meiller Aufzugtüren k?vetkezetesen paraméterezett megmunkálási programokat alkalmaz. A kezel? a berendezés indításakor csak az anyagot – nemesacél, galvanizált vagy tüzihorganyzott acél – valamint az ajtólap hosszát és szélességét választja ki. Minden egyebet a robotvezérlés végez. A KR C4 robot nem csupán az ütk?zésfelügyelettel kísért robotmozgásokat számítja ki, hanem minden egyes hegesztési pont paramétereit és helyzetét, a lyukasztások számát és helyzetét, valamint a r?gzít?készülékek helyzetét is.

A cég két darab KR 150 R 3300 prime K típusú KUKA QUANTEC robotot alkalmaz, amelyek az alábbi gyártási m?veleteket végzik el: dudorhegesztés, ponthegesztés, anyagmozgatás, a beszerelésre kész ajtólap alakítása és végül lerakása. A nagyméret? ajtólapok mozgatása a KR QUANTEC robot számára 150 kg-os maximális teherbírásának és 3301 mm-es hatótávolságának k?sz?nhet?en nem okoz problémát. A KR C4 KUKA robotvezérl? megfontolt teljesítményt nyújt. A nagy teljesítmény? vezérlésnek sem a hatalmas programválaszték, sem az ?sszetett vezérlési feladat nem okoz gondot. éppen ezért nem is a PLC, hanem a robotvezérlés tárolja az ?sszes paramétert.

Az új berendezés révén nem csak nagyfokú rugalmasság érhet? el, de a gyártási min?ség terén is példaérték? eredmények születnek. A KR QUANTEC hegeszt?robotok és az alkalmazott hegesztési technológia t?kéletes hegesztést és pontosan meghatározott energiafelhasználást biztosítanak. A hegesztés során a lemez kézmeleg marad. Alig jelentkezik h?torzulás, vetemedés, csavarodás pedig egyáltalán nem fordul el?.