KUKA KR QUANTEC zvára a montuje krídla dverí v spolo?nosti Meiller Aufzugtüren

Malé a? najmen?ie dávky a?nekone?ná rozmanitos? variantov si vy?aduje vyrobné zariadenia, ktoré si bez problémov poradia s?tymito po?iadavkami.

Riadenie KR C4 zvláda neobmedzenú rozmanitos?

Zatia? ?o je obsluha na jednej strane vymenného stola zamestnaná osádzaním a?upínaním, na druhej strane sa u? ide na vec: V?prvom kroku za?ínajú oba KR QUANTEC so zváraním. Robot 1, ktory je pre maximálny dosah namontovany na podstavci a?vybaveny ?peciálnymi zváracími klie??ami, vykonáva vystupkové zváranie. V?aka tomu m??e KR QUANTEC vonkaj?iu vrstvu sú?asne hore a?dole spoji? s?vonkaj?ou li?tou.

Sú?asne s?tym robot 2, ktory je taktie? namontovany na podstavci, preberá bodové zváranie otvorenej li?ty U s?dolnou stranou krídla dverí. Proces je vybaveny rychlej?ie ako vystupkové zváranie a?kym robot 1 e?te zvára, robot 2 svoje zváracie klie?te pomocou automatického systému vymeny nástroja od spolo?nosti St?ubli Connectors rychlo vymení za vákuové chápadlo a?stane sa tak ?pecialistom na manipuláciu.

Ke? sú ukon?ené v?etky vystupkové zvárania, odoberie robot 2 krídlo dverí a?presunie sa s?ním na dierovaciu stanicu, na ktorej sa vyrábajú r?zne rady otvorov. Po dierovaní prinesie robot krídlo dverí na lis, ktory na rohu presahujúce plechy z?ahka stla?í dokopy, aby sa vylú?ilo nebezpe?enstvo poranenia. Práca robota kon?í s?odlo?ením krídla dverí, ktoré je pripravené na montá? bez ?al?ieho dodato?ného opracovania, na paletu.

Aby sa neobmedzená rozmanitos? dala vyrobno-technicky zvládnu?, spolo?nos? Meiller Aufzugtüren d?sledne stavia na parametrizovanych obrábacích programoch. Obsluha zvolí pri ?tarte zariadenia len materiál – u??achtilá oce?, elektrolyticky alebo ?iarovo pozinkovaná oce? – ako aj d??ku a??írku krídla dverí. V?etko ostatné je vecou riadenia robota. KR C4 vypo?íta nielen pohyby robota vrátane kontroly kolízií, ale aj parametre a?polohu ka?dého jedného bodu zvárania, po?et a?polohu potrebnych otvorov ako aj polohu upínacích prípravkov.

Pou?ívajú sa dva roboty KUKA QUANTEC typu KR 150 R 3300 prime K, ktoré preberajú aktuálne vyrobné kroky: vystupkové zváranie, bodové zváranie, manipuláciu, dierovanie, tvarovanie a?v?kone?nom d?sledku odlo?enie krídla dverí pripraveného na montá?, nachádzajúce sa v?programe. Manipulácia s?nadrozmernymi krídlami dverí pre KR QUANTEC v?aka jeho za?a?eniu maximálne 150?kilogramov pri dosahu 3301?milimeterov nie je ?iadny problém. Riadenie robota KUKA KR C4 presvied?a pritom v?aka premyslenej vykonnosti. Vykonny ovláda? si bez problémov poradí s?enormnou rozmanitos?ou programov a?z?nej vychádzajúcej komplexnosti úlohy riadenia. Preto nie sú v?etky parametre ulo?ené v?PLC, ale v?riadení robota.

S?novy zariadením sa nedosahuje len maximálna miera flexibility, ale sa dajú ur?i? aj benchmarky oh?adne vyrobenej kvality. Zváracie roboty KR QUANTEC a?pou?itá zváracia technika sa starajú o?perfektné zváranie a?presne definovanú aplikáciu energie. Plechy sú pri zváraní zohriate u? len na telesnú teplotu. U? nevzniká takmer ?iadna tepelná roz?a?nos?, skrivenie alebo skrútenie sa u? v?bec nevyskytuje.