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Robô utilizado em célula de fabricação para carregar a fresadora automaticamente
No fabricante austríaco de macacos mecânicos ZIMM são utilizados robôs KUKA para o carregamento da fresadora em uma célula modular. Assim são produzidos 30 diferentes tipos de componentes – inclusive pós-processamento automatizado das peças.
Rob? de carregamento da KUKA automatiza a produ??o de macacos mecanicos de qualidade premium
Sob a plataforma de eleva??o na oficina mecanica ou na interliga??o de diferen?as de altura em sistemas de transporte industriais – os macacos mecanicos do fabricante ZIMM normalmente executam o seu servi?o sem chamar aten??o. Contudo, a produ??o dos redutores na sede principal da empresa é uma verdadeira atra??o: uma fresadora de cinco eixos do fabricante GROB proporciona a produ??o de componentes de alta precis?o a partir de blocos de alumínio e de ferro fundido dos mais variados tamanhos. A máquina-ferramenta é parte de uma célula de fabrica??o modular, na qual um rob? de carregamento da KUKA tem a fun??o de carregar automaticamente a fresadora, e um KR AGILUS assume o pós-processamento automatizado das pe?as.
Na célula, robôs KUKA são responsáveis pelo carregamento da fresadora e o pós-processamento automatizado das peças.
Rob?s carregam a fresadora e assumem o pós-processamento automatizado das pe?as
"Até ent?o, as pe?as normalmente eram fixadas manualmente em paletes", explica Marcel Haltiner, Gerente de Automa??o na Vischer & Bolli GmbH. "Isso era dispendioso e caro." Para estruturar a produ??o da ZIMM de forma mais eficaz e ao mesmo tempo torná-la mais produtiva, as empresas Vischer & Bolli e HBI Robotics desenvolveram uma célula de rob? modular, equipada com um KR QUANTEC e um KR AGILUS da KUKA. Os rob?s carregam a fresadora de cinco eixos e assumem o pós-processamento automatizado das pe?as, bem como a entrega dos componentes prontos do redutor.
Ajudante mecanizado: o KR QUANTEC como robô de carregamento na célula de automação.
O rob? de carregamento e a célula de fabrica??o aumentam a produtividade e a eficiência
Em vez da fixa??o manual de paletes de máquinas, colaboradores agora alimentam tabuleiros dentro de um sistema de eleva??o. Na torre de quatro metros de altura est?o armazenadas matérias-primas e produtos finais usinados, os dispositivos de fixa??o e, eventualmente, ferramentas. Em seguida, inicia o trabalho da célula de rob? conectada. Um rob? KR QUANTEC? do tipo KR 240 R2900 ultra primeiramente retira os tabuleiros providos de pe?as brutas do sistema de eleva??o e as coloca em uma mesa de apoio. Em seguida, o rob? posiciona quatro pe?as brutas automaticamente em um dispositivo e as coloca na fresadora.
Entra a matéria-prima e sai a peça pronta: um colaborador da ZIMM alimenta os tabuleiros no sistema de elevação.
célula modular para produ??o totalmente automatizada
Com a célula modular é possível a produ??o econ?mica a partir do tamanho de lote um
"A máquina pode fabricar cerca de 30 diferentes componentes em tamanhos de lote entre 1 e 200 de alumínio ou ferro fundido", explica Marcel Haltiner e acrescenta: "Através do carregamento do dispositivo fora da máquina, evitamos tempos parados desnecessários. Pelo fato do rob? carregar e descarregar apenas os dispositivos montados, podemos estruturar o processo todo de forma ainda mais eficiente."
Enquanto a fresadora processa as quatro pe?as, o KR QUANTEC?carrega um outro dispositivo. Depois que os componentes estiverem completamente processados em ambos os lados – o procedimento de giro também ocorre automaticamente – o rob? os coloca na esta??o de pós-processamento na célula. Lá um KR AGILUS?do tipo KR 10 R900-2 faz o rebarbamento e a limpeza dos mesmos.
O robô de carregamento da KUKA fixa quatro peças no dispositivo para carregar a fresadora automaticamente.
Turnos sem operadores aumentam a competitividade
Depois que um componente passou por todas as etapas, o rob? KUKA o recoloca em seu lugar no tabuleiro, que em seguida é colocado no sistema de eleva??o. Os colaboradores retiram os produtos prontos do outro lado. Para a ZIMM a célula de rob? significa um enorme aprimoramento dos processos de produ??o. "Entre outros, a automa??o nos permite produzir em turnos noturnos e em fins de semana sem a presen?a de operadores, o que aumenta a nossa produtividade e a competitividade", relata Hardy Ponudic, Gerente de Produ??o na ZIMM.
Um KR AGILUS da KUKA assume o pós-processamento automatizado das peças.
Rob?s carregam a fresadora, os colaboradores investem o seu tempo em atividades de agrega??o de valor
O que anteriormente era realizado manualmente com grande dispêndio de pessoal e de tempo, agora é executado pelos rob?s na célula. Devido à escassez de profissionais qualificados, também para a ZIMM fica cada vez mais difícil encontrar colaboradores qualificados. Através da automa??o, colaboradores que até ent?o alimentavam principalmente o magazine da fresa, podem ser aproveitados em outras áreas, onde podem se concentrar em atividades de agrega??o de valor. "A nossa solu??o funciona amplamente sem a??es adicionais e alivia os colaboradores, sobretudo, de fun??es menos exigentes como a coloca??o e retirada de pe?as", diz Marcel Haltiner.
Depois do pós-processamento automatizado, o robô de carregamento KR QUANTEC da KUKA recoloca as peças no elevador de material.
Sistema central de computador host, possibilidades ilimitadas
Todos os processos dentro da célula s?o controlados através de um computador host, que também pode ser integrado no sistema ERP. Por exemplo, ele assume a administra??o de pedidos e a coordena??o das pe?as, controla os equipamentos periféricos e fornece informa??es sobre processos em andamento e pendentes. Através da estrutura modular das células, Haltiner vê possibilidades quase que ilimitadas para a utiliza??o: "Constru??o de máquinas e moldes, tecnologia médica, o segmento automotivo – em princípio, oferecemos a oportunidade de ingresso na automa??o para todas as empresas de usinagem."
O controle da célula de automação ocorre através do computador host (à esquerda na figura: Marcel Haltiner, Gerente de Automação na Vischer & Bolli GmbH, à direita Hardy Ponudic, Gerente de Produção na ZIMM).
A automação nos permite produzir em turnos noturnos e em fins de semana sem a presença de operadores, o que aumenta a nossa produtividade e a competitividade.
