生產(chǎn)單元中應(yīng)用機器人，以自動為銑床進(jìn)行上料

奧地利的主軸提升驅(qū)動裝置制造商 ZIMM 使用 KUKA 機器人為模塊化單元中的銑床進(jìn)行上料。該銑床可生產(chǎn) 30 種不同類型的部件–包括工件的自動化加工。

KUKA 的上料機器人實現(xiàn)了頂級主軸提升驅(qū)動裝置的自動化生產(chǎn)。

無論是在汽車維修廠的升降平臺下方或是工業(yè)輸送設(shè)備中用以橋接不同高度差–制造商 ZIMM 所生產(chǎn)的主軸提升驅(qū)動裝置默默地提供它們的服務(wù)。但該公司總部的驅(qū)動裝置生產(chǎn)卻很吸引眾人目光：該制造商的五軸銑床 GROB 可確保將各種尺寸的鋁合金和鑄造方塊制成高精度的部件。機床是模塊化生產(chǎn)單元的一部分，生產(chǎn)單元中的 KUKA 上料機器人負(fù)責(zé)自動為銑床進(jìn)行上料，KR AGILUS 則負(fù)責(zé)工件的自動化加工作業(yè)。

KUKA 機器人在生產(chǎn)單元中負(fù)責(zé)為銑床進(jìn)行上料以及自動執(zhí)行工件的后加工作業(yè)。

機器人會為銑床自行上料，并自動執(zhí)行工件的后加工作業(yè)。

“到目前為止，工件大多是在托盤上手動夾緊的”，Vischer & Bolli GmbH 自動化主管 Marcel Haltiner 說道?！斑@樣做費時費力?！睘樘岣?ZIMM 的生產(chǎn)效率，同時提高生產(chǎn)力，Vischer & Bolli 公司和 HBI Robotics 公司共同研發(fā)一種配備了 KUKA KR QUANTEC 和 KR AGILUS 的模塊化機器人單元。這些機器人會為五軸銑床進(jìn)行上料，并自動執(zhí)行工件的后加工作業(yè)以及驅(qū)動裝置組件的成品輸出。

上料機器人和生產(chǎn)單元可提高生產(chǎn)率和效率

他們現(xiàn)在已不像以前那樣手動裝夾機床托盤，而是在升降系統(tǒng)內(nèi)裝夾托盤。他們將原材料和加工成品、工裝夾具和必要的工具存放在四公尺高的塔架上。緊接著由連接的機器人單元開始作業(yè)。型號為 KR 240 R2900 ultra 的 KR QUANTEC 機器人先將裝夾毛坯的托盤從升降系統(tǒng)取出，然后置于一個附加工作臺上。緊接著，機器人會將四個毛坯自動定位在工裝夾具內(nèi)，然后再將工裝夾具裝入銑床內(nèi)。

原材料進(jìn)，工件成品出：ZIMM 的員工在升降系統(tǒng)內(nèi)裝夾托盤。

使用模塊化單元，可以實現(xiàn)從一個批量生產(chǎn)到另一個批量生產(chǎn)的經(jīng)濟效益。

“此機床可生產(chǎn)鋁合金和鑄鐵材質(zhì) 1 至 200 批量約 30 種不同的部件”，Marcel Haltiner 解釋，他又補充道：“在機床外進(jìn)行工裝夾具上料，可避免不必要的停機時間。機器人僅須裝卸已裝夾的工裝夾具，藉此可使整個程序更有效率。”

銑床加工四個工件時，KR QUANTEC 可進(jìn)行另一個工裝夾具的裝夾作業(yè)。兩側(cè)部件完成加工后–轉(zhuǎn)向過程同樣也會自動進(jìn)行–機器人會將部件放置在單元內(nèi)的后加工區(qū)上。型號為 KR 10 R900-2 的 KR AGILUS 會在后加工區(qū)為這些部件去毛邊和清潔。

KUKA 的上料機器人會將四件工件裝夾在工裝夾具上，以便于后續(xù)自動上料到銑床上。

無人當(dāng)班可提升競爭力

當(dāng)部件完成其所有加工步驟后，KUKA 機器人會將該部件重新分揀到其托盤上的位置，然后停放在升降系統(tǒng)內(nèi)。員工再從另一側(cè)取出成品。對 ZIMM 而言，機器人單元是生產(chǎn)過程的重大改進(jìn)。“自動化可讓我們在無人當(dāng)班的大夜班和周末也能繼續(xù)生產(chǎn)，大幅提升我們的生產(chǎn)率和競爭力”，ZIMM 生產(chǎn)部門主管 Hardy Ponudic 說道。

工件的自動化加工作業(yè)則由 KUKA 的 KR AGILUS 負(fù)責(zé)。

機器人負(fù)責(zé)為銑床上料，員工則將時間投入到創(chuàng)造更高價值的工作中。

以前必須需要耗費大量人力和時間完成的工作，現(xiàn)在則由單元內(nèi)的機器人來完成。由于專業(yè)人力資源短缺，ZIMM 越來越難找到合格的員工。由于實現(xiàn)了自動化，以前主要負(fù)責(zé)銑床料箱裝夾的員工被派往其他區(qū)域，集中精力從事創(chuàng)造更高價值的工作?！拔覀兊慕鉀Q方案無須附加作業(yè)，即可順利進(jìn)行，大幅減輕員工的負(fù)荷，特別是例如：夾緊和松開工件等技術(shù)性門坎不高的工作”，Marcel Haltiner 說道。

自動化加工作業(yè)后，KUKA 的上料機器人 KR QUANTEC 會將工件重新放回到材料升降裝置上。

中央主機計算機系統(tǒng)，具有無限的應(yīng)用可能性

所有程序全在單元內(nèi)由主機控制，該主機亦可內(nèi)置于 ERP 系統(tǒng)內(nèi)。該主機負(fù)責(zé)訂單管理和工件協(xié)調(diào)作業(yè)、控制外圍裝置以及提供有關(guān)運行中和待處理程序的信息。由于單元的模塊化結(jié)構(gòu)，Haltiner 認(rèn)為這種結(jié)構(gòu)有無限的應(yīng)用可能性：“機械和模具制造、醫(yī)療技術(shù)、汽車制造業(yè)–原則上，我們?yōu)樗星邢骷庸す咎峁┤腴T自動化的可能性。”