KUKA HRC Guide: Cea mai nou? aplica?ie pentru robo?i colaborativi pe care o oferim

Aplica?ia KUKA HRC Guide calculeaz? parametrii limit? HRC ?i v? ajut? astfel la designul celulelor cu colaborare om-robot.

Este aplica?ia mea gata pentru HRC?

Aplica?ia HRC Guide este un instrument pentru robo?i colaborativi pentru to?i cei ce creeaz? sau exploateaz? aplica?ii de colaborare om-robot (HRC ?n englez?). Aplica?ia ofer? o vedere de ansamblu rapid? asupra parametrilor cei mai importan?i privind o setare HRC. Astfel, pentru robot poate fi indicat? viteza maxim?, masa maxim? a sarcinii utile sau suprafa?a minim? de contact. Pentru operator, poate fi calculat tipul contactului (tranzitoriu, a?adar cu ?mpingere liber?, sau cvasistatic, a?adar cu pericol de blocare), precum ?i zonele corpului care ar putea fi vizate de robot. Pe baza parametrilor de intrare indica?i, se calculeaz? apoi parametrul liber conform ISO TS 15066.

Avantaje

Viteza maxim?

Aceasta este viteza permis? pentru un corp care este posibil s? intre ?n coliziune cu un operator. Corpul care risc? s? ?ntre ?n coliziune poate fi, de exemplu o por?iune din graifer, din scul? sau din unealt?.

Sarcina util? maxim?

Masa sarcinii utile cuprinde toate masele fixate la flan?a robotului. ?n func?ie de aplica?ie, ea poate fi masa sculei sau masa combinat? a sculei ?i a piesei.

Domeniul minim de coliziune

?n acest caz, se calculeaz? suprafa?a minim? de contact dintre om ?i robot ?n timpul coliziunii. Aceasta depinde mai ales de forma ambelor elemente implicate ?n coliziune. ?n general, suprafe?ele de coliziune mai mari reduc presiunea din timpul impactului ?i se ajunge astfel mai rar la coliziuni periculoase.

P?r?i ale corpului permise

Acest parametru indic? partea corpului care este pus? ?n pericol la o posibil? coliziune. Zona corpului poate fi aleas? printr-un gest cu degetul. Dac? partea corpului este definit? ca valoare liber?, aplica?ia arat? toate p?r?ile corpului care rezist? valorilor de coliziune indicate f?r? a fi v?t?mate.

Alte caracteristici ale aplica?iei noastre pentru robo?i colaborativi

Configurarea robotului: Adapta?i caracteristicile tipurilor de robo?i disponibili la anumite aplica?ii (de ex. când este conectat cablaj suplimentar). Adaptarea „sarcinii utile suplimentare” cre?te limita maxim? pentru calcularea masei sarcinii utile.

Unitatea de m?sur? ?i limba: Alege?i între unitate de m?sur? metric? sau imperial?. Toate valorile sunt actualizate în mod corespunz?tor. Este, de asemenea, posibil s? schimba?i limba.

Calculator în versiune imprimat?: Exist?, de asemenea, o versiune imprimat? a acestui instrument. Se bazeaz? pe acelea?i calcule, este optimizat? îns? pe calcularea vitezei maxime pentru contacte tranzitorii.

Cum pot primi KUKA HRC Guide pe smartphone-ul meu?

Pute?i instala KUKA HRC Guide gratuit pe dispozitivul dumneavoastr? mobil prin urm?toarele platforme:

Mesaj privind aplica?ia noastr? pentru robo?i colaborativi

A?i folosit deja aplica?ia KUKA HRC Guide ?i vre?i s? ne transmite?i un comentariu? Transmite?i-ne feedbackul dumneavoastr? prin intermediul acestui formular sau ?n spa?iul pentru comentarii din App Store.