KUKA HRC-guide: Vår senaste applikation för kollaborativa robotar

Appen KUKA HRC-guide beräknar HRC-parametergränser och stöder dig vid utformningen av celler med människa-robot samarbete.

?r min applikation redo f?r HRC?

Appen HRC-guide ?r ett verktyg f?r kollaborativa robotar f?r alla som utformar eller anv?nder till?mpningar f?r m?nniska-robot samarbeten (HRC p? engelska). Appen ger en snabb ?verblick ?ver de viktigaste parametrarna f?r en HRC-inst?llning. P? robotens sida kan maximal hastighet, maximal nyttolast eller minimal kontaktyta matas in. P? operat?rens sida kan typen av kontakt (transient, dvs. med fri st?t, eller kvasistatiskt, dvs. med kl?mrisk) samt de kroppsregioner som kan tr?ffas av roboten ber?knas. Utifr?n de inmatade ing?ngsparametrarna ber?knas den fria parametern enligt ISO?TS?15066.

F?rdelar

Maximal hastighet

Detta ?r den till?tna hastigheten f?r ett objekt som potentiellt kan kollidera med en operat?r. Kollisionsobjektet kan t.ex. vara en del av gripdonet, verktyget eller arbetsstycket.

Maximal nyttolast

Nyttolasten omfattar alla vikter som ?r f?sta vid robotens fl?ns. Beroende p? till?mpning kan det vara vikten p? verktyget eller den sammanlagda vikten p? verktyg och arbetsstycke.

Minimalt kollisionsområde

I detta fall ber?knas den minimala kontaktytan vid en sammanst?tning mellan m?nniska och robot. Omr?det beror framf?r allt p? de tv? kollisionsparternas form. Generellt minskar st?rre kollisionsytor trycket vid sammanst?tningen, vilket leder till mindre farliga kollisioner.

Tillåtna kroppsdelar

Denna parameter anger vilken kroppsdel som uts?tts f?r risk vid en eventuell kollision. Kroppsregionen kan v?ljas med en fingerr?relse. Om kroppsdelen ?r definierad som fritt v?rde, s? visar appen alla kroppsdelar som klarar de givna kollisionsv?rdena utan att skadas.

Fler funktioner f?r v?r applikation f?r kollaborativa robotar

Robotkonfiguration: Anpassa egenskaperna hos de tillgängliga robottyperna efter vissa tillämpningar (t.ex. när extra kablar är anslutna). Genom anpassningen av "Extra nyttolast" ökas den övre gränsen för beräkningen av nyttolasten.

Måttenhet och språk: Välj mellan metrisk och brittisk enhet. Alla värden uppdateras i enlighet med detta. Det går också att byta språk.

Pappersräknare: Verktyget finns även i tryckt version. Det baseras på samma beräkningar, men det är optimerat på beräkning av maximal hastighet för transienta kontakter.

Hur f?r jag appen HRC-guide fr?n KUKA p? min smartphone?

Du kan installera HRC-guiden fr?n KUKA utan kostnad p? din mobila enhet via f?ljande plattformar:

Feedback om v?r applikation f?r kollaborativa robotar

Du har redan anv?nt appen HRC-guide fr?n KUKA och vill l?mna en kommentar om den? Ge oss g?rna feedback via detta formul?r eller i App Stores kommentarsf?lt.