Robot KUKA s ?ahkou kon?trukciou LBR iiwa skú?a mo?nosti Priemyslu 4.0
Robot KUKA LBR iiwa schopný spolupráce ?loveka a robota je v In?titúte pre výrobné systémy (Institut für Produktionssysteme (IPS)) na Technickej univerzite v Dortmunde zapojený do výcvikového prostredia. Do tohto zariadenia prúdia výsledky výskumu IPS o Priemysle 4.0. ?tudenti sa pritom u?ia výrobu budúcnosti. Ruka v ruke pracujú so spolupracujúcim robotom a u?ia sa ho programova?.
31. januára 2018
LBR iiwa umo?ňuje spoluprácu ?loveka a robota a jednoduchú modifikáciu zariadenia
Za realizáciou výcvikového prostredia na IPS stojí spolo?nos? rbc Fördertechnik©. Tam predstavujú roboty KUKA LBR iiwa schopné spolupráce ?loveka a robota mo?nosti priamej spolupráce s ?lovekom. ?alšie ?a?isko výskumu: Rýchle a jednoduché programovanie a jednoduchá prestavba zariadenia - aj bez špeciálnych znalostí programovania. Toto umo?ňuje grafické programovanie systémového softvéru KUKA Sunrise.OS.
Robot KUKA s ?ahkou kon?trukciou simuluje montá? ?erpadla
Základnou zlo?kou tohto vycvikového prostredia je nadv?znos? na prax. ?tudenti?sa pritom u?ia tak programova? robot, ?e tento doká?e namontova? ?erpadlo. Sú?iastky k tomu dodáva nieko?ko kamerovych pások. Spolupracujúci robot tieto samostatne uchopí?a potom ich postupne namontuje v tímovej práci so spolupracovníkom.?
Cie? zariadenia: Pripravi? budúcich in?inierov na vyrobu budúcnosti. Naviac by sa mal odstráni? prípadny strach z kontaktu pri spolupráci ?loveka a robota. Praktické skúsenosti pomáhajú pri zd?razňovaní vyhod spolupráce ?loveka a robota. O zariadenie prejavili záujem u? aj regionálne podniky.