Industrie 4.0 hos ASM

Genom att utveckla den första godkända roboten för samarbete mellan människor och robotar, LBR iiwa, lade KUKA grundstenen för nya, högproduktiva produktionsmetoder inom industrin. Tillämpningen hos ASM Assembly Systems visar hur uppkopplade produktionsprocesser kan optimera en ytmonteringslinje.

Premi?ren f?r denna monteringsinnovation avsedd f?r elektronikbranschen satte en standard f?r Industrie 4.0 och dess kommande utveckling. P? sitt huvudkontor i München demonstrerade ASM Assembly Systems, som ?r en v?rldsledande tillverkare av monteringsl?sningar till elektronikindustrin, tv? olika s?tt att gestalta ett intelligent samarbete mellan m?nniskor och robotar: Genom att anv?nda en station?r LBR iiwa i f?rmonteringsomr?det och en KMR iiwa p? en mobil, autonomt agerande plattform l?ngs en producerande SIPLACE-ytmonteringslinje.

Industrie 4.0 bij KUKA: de KMR iiwa navigeert zelfstandig door de ruimte, terwijl de cobot LBR iiwa de stationaire voorbereiding op zich neemt. — Industrie 4.0 hos KUKA: Roboten KMR iiwa navigerar autonomt i rummet samtidigt som roboten LBR iiwa utför den stationära förmonteringen.

KUKA:s produktionsl?sning till ASM

I en ytmonteringslinjes f?rmonteringsomr?de m?ste komponentborden utrustas med komponentrullar. SIPLACE Material Setup Assistant fastst?ller vilka komponentrullar som beh?vs. En behovsbeg?ran skickas till SIPLACE Material Manager som automatiskt matar ut komponentrullarna ur SIPLACE-tornet.

Roboten tar emot komponentrullarna fr?n SIPLACE-tornet och l?gger dem i komponentvagnen i ?nskad ordningsf?ljd. M?nniska och robot interagerar direkt med varandra utan skyddsst?ngsel – en grundf?ruts?ttning f?r Industrie 4.0.?Konceptet uppn?r tv? viktiga m?l: Robotanv?ndningen ger en permanent kvalitetss?kring och produktiviteten ?kar.

LBR iiwa och KMR iiwa i samarbete

Roboten ?r utrustad med ett specialanpassat gripdon och kan i ytmonteringslinjens f?rmonteringsomr?de gripa tag i komponentrullar p? ett avk?nnande s?tt – till och med flexibla rullar med olika diameter och v?ggtjocklek. Och operat?ren kan f?lja linjens beskickningsprocess och p? SIPLACE Line Monitor ?vervaka vilka komponentrullar som snart kommer att ta slut i respektive sp?r. En f?rfr?gan s?nds till SIPLACE Material Manager. Denna matar ut rullarna ur SIPLACE-tornet automatiskt.

KMR iiwa ?ker nu till SIPLACE-tornet. V?l d?r k?nner roboten av den nedre och v?nstra schaktniv?n liksom schaktets djup. Roboten m?ter b?ltesrullens h?jd och l?gger d?refter en b?ltesrulle i taget p? den mobila plattformen. Roboten transporterar sedan alla komponentrullar till ytmonteringslinjen och ?verl?mnar dem till operat?ren i r?tt ordningsf?ljd och p? r?tt plats.

Den robotbaserade automationen av ytmonteringslinjerna visar vilken stor potential en Industrie 4.0-l?sning har. Framf?r allt n?r det g?ller att undvika fel, avlasta produktionsmedarbetarna och f?renkla arbetsuppgifterna i f?rmonteringsomr?det. De mobila robotarna LBR iiwa och KMR iiwa kan r?ra sig fritt och s?kert i m?nniskans arbetsmilj?.