Az Ipar 4.0 az ASM-nél

A KUKA az els?, ember és robot közötti egyúttm?ködéshez jóváhagyott robot, az LBR iiwa fejlesztéséve lerakta az ipari gyártás új, rendkívül hatékony útjának az alapkövét. Az alkalmazás az ASM Assembly Systems-nél megmutatja, hogy a hálózatba kötött termelés hogyan teszi lehet?vé az SMT-gyártósorok optimalizálását.

Az elektronikai iparágban a gyártási innováció jelzést adott az Ipar 4.0 keretén belül. A müncheni székhelyén az ASM Assembly Systems, az elektronikai ipar gyártási megoldásainak egyik világszint? vezet? gyártója két változatban mutatta be az ember és robot k?z?tti intelligens együttm?k?dés alkalmazását: r?gzített LBR iiwa robotként az el?szerel? területen és KMR iiwa változatban egy mozgatható, ?nállóan m?k?d? platformon, egy SIPLACE SMT gyártósor folyamatos m?k?dése k?zben.

Industrie 4.0 bij KUKA: de KMR iiwa navigeert zelfstandig door de ruimte, terwijl de cobot LBR iiwa de stationaire voorbereiding op zich neemt. — Az Ipar 4.0 a KUKA-nál: A KMR iiwa önállóan navigál a teremben, míg az LBR iiwa rögzítetten végzi az el?szerelést.

A KUKA gyártási megoldása az ASM részérte

Az SMT gyártósor el?szerelési területén az alkatrészasztalokat alkatrésztekercsekkel kell felszerelni. A SIPLACE Material Setup Assistant segítségével kerül megállapításra, hogy mely alkatrésztekercseket kell felszerelni. Ez elküldi a szükségleti igényt a SIPLACE Material Managerhez, amely az alkatrésztekercseket automatikusan kitárolja a SIPLACE Towerb?l.

A robot alkatrésztekercseket vesz ki a SIPLACE Towerb?l és a kívánt sorrendben helyezi azokat az alkatrészkocsira. Az ember és a robot k?zvetlenül együttm?k?dnek, véd?kerítés nélkül - ez az Ipar 4.0 egyik k?zponti k?vetelménye.?A koncepció két alapvet? célt ér el: A robot alkalmazásának k?sz?nhet?en folyamatosan biztosítható a termékek magas színvonala, a termelékenység pedig n?.

Az LBR iiwa és KMR iiwa együttm?k?dése

A személyre szabott megfogóval felszerelt robot alkalmas arra, hogy az SMT-gyártósor el?szerel? területén érzékeny módon megfogjon alkatrésztekercseket – ezek lehetnek akár hajlítható, kül?nb?z? átmér?j? és eltér? vastagságú tekercsek is. A futó gyártósornál való felszerelési folyamattal a SIPLACE line monitorja megmutatja a kezel?nek, hogy melyik sávon melyik alkatrésztekercs fogy ki legk?zelebb. Ezt az igényt elküldi a SIPLACE Material Managernek. Ez az alkatrésztekercseket automatikusan kitárolja a SIPLACE Towerb?l.

Ekkor a KMR iiwa a SIPLACE Towerhez megy. Ott letapogatja a legalsó aknaszintet, az akna bal oldalát és az akna mélységét. Megállapítja a hevedertekercs magasságát, majd egyik hevedertekercset a másik után a mobil platformra helyezi. Végül a robot átviszi az ?sszes alkatrésztekercset az SMT gyártósorhoz és a megfelel? helyen, megfelel? sorrendben átadja azokat a kezel?nek.

Az SMT-gyártósorok robotalapú automatizálása bizonyítja az Ipar 4.0 potenciálját. Ez mindenekel?tt a hibák elkerülésében, a munkatársak tehermentesítésében és az el?szerel? terület feladatainak egyszer?sítésében rejlik. A mobil LBR iiwa és KMR iiwa robotok képesek arra, hogy szabadon és biztonságosan mozogjanak az ember munkak?rnyezetében.