牛牛澡牛牛爽一区二区,国产精品久久无码不卡黑寡妇,国产精品国产高清国产专区,在线观看免费av毛片,一级做a爰片久久毛片16,日本黄页网站免费大全1688,欧美视频一区二区三区,国产福利在线观看免费第一福利 

	

	

	
	
	

	
	

	
	

		

			



			
			


			
		

	

	

	

	



	

	

		
		
		

			
V?lj din plats:

			
			
Plats

		

		

			
V?lj ett spr?k:

			
		

		
	




	

	

		

			

				
				
			

		

	

	






	


	
	
	

	




	










	
	
	
	

		

			

				

	

		

			
			

	
	
	

		

			

				
					
					
					
				
			

		

	

	

	
		

	



		

			
KUKA utvecklar mobila robotar för halvledarproduktion

			
			
Att tillverka halvledare är en komplex verksamhet. Det fanns länge ingen halvledarproduktion där komponenterna transporteras per automatik från det ena bearbetningssteget till det andra. Med KUKA Wafer Handling Solution har detta ändrats.

			
			
			
			

				den 13 augusti 2019
			

			
			
			
				

	




			
		

	

	




    
    
	
Halvledare finns ?verallt

	
	
Sm?, smarta datorchips, s? kallade halvledare, finns numera ?verallt i v?r vardag: i smarttelefoner, surfplattor och ?ven i bilar. S?rskilt f?r fordonsindustrins megatrender ?r denna komponent av central betydelse. Vid halvledartillverkning bearbetas det kemiska grund?mnet kisel i form av kiselplattor. Kiselplattorna f?rvaras i speciella plastkassetter under renrumsf?rh?llanden och bearbetas i en l?ng rad olika processteg. Eftersom efterfr?gan p? halvledare kommer att forts?tta stiga ?nskar producenterna automatisera sina tillverkningsprocesser ytterligare.





    
    
	
Automatiserad hantering av kiselplattor: KUKA Wafer Handling Solution

	
	

		

			

				
Med KUKA Wafer Handling Solution introducerade KUKA v?rldens f?rsta l?sning fr?n en och samma leverant?r f?r automatisk transport och hantering av halvledarkassetter. Applikationen best?r av ett standardiserat AGV-fordon (Automated Guided Vehicle) kombinerat med v?r l?ttviktsrobot?LBR iiwa som g?ng p? g?ng levererat ute p? f?ltet. Ett sofistikerat, specialutvecklat gripsystem ?r pricken ?ver i:et i denna l?sning. ?ven programvaran har utvecklats av KUKA.

			

		

		

			
				
					
					
					
					
					
				
			
			
			

				
					Vår mobila robotlösning för halvledarindustrin förflyttar sig per automatik.
				
			

			
		

	





    
    
	
Robotl?sning f?r halvledarindustrin i renrumsmilj?

	
	
De n?dv?ndiga f?rflyttningarna utf?rs av v?r mobila plattform KMR 200 CR. Plattformen ?r utrustad med Mecanum-hjul som m?jligg?r omniriktad k?rning i alla riktningar. Sensorer runt plattformen l?ser av omgivningen i realtid och ser till att kollisioner undviks. Monterad p? plattformen sitter LBR iiwa – v?r robot anpassad f?r samarbete mellan m?nniska och robot. Denna avk?nnande robot hanterar de k?nsliga kassetterna inneh?llande kiselplattor p? ett s?kert s?tt utan skakningar eller vibrationer. Den tredje komponenten i applikationen ?r det skr?ddarsydda gripdonet. Gripsystemet ?r patenterat av KUKA.
?






    
	
		
			
				
					
					
					
					
					
				
			
		
	
    
	

		
			KUKA:s renrumsapplikationer automatiserar hanteringen av kiselplattor på ett säkert sätt.
		
	

	





    
    
	
Programvara styr mobil robotflotta

	
	
I den h?r renrumsapplikationen f?r hantering av kiselplattor kommer b?de h?rdvara och programvara fr?n KUKA. Wafer Handling-programvarul?sningen ?r enkel att integrera i halvledarproducenternas Manufacturing Execution System. I programvaran finns ett inbyggt hanteringssystem f?r fordonsflottan som styr transportjobben och optimerar den automatiserade halvledarproduktionen. Alla l?sningar ?r certifierade och levereras fr?n en och samma leverant?r. Detta resulterar i extremt korta idrifttagningstider, vilket g?r systemet till det mest flexibla hanteringssystemet p? marknaden.