KUKA.Equalizing ?r ett programtill?gg till KUKA.ServoGun som utj?mnar svetst?ngens r?relse med robotr?relser ist?llet f?r med en konventionell mekanisk funktion. Programtill?gget m?jligg?r l?gesutj?mning oberoende av t?ngens orientering. Detta inneb?r en stor f?rdel j?mf?rt med konventionella t?ngutj?mningssystem som ?r tyngdkraftsberoende.
KUKA.Equalizing ser till att svetst?ngen ?r r?tt positionerad i f?rh?llande till komponenten genom att r?ra p? roboten. Dessa robotr?relser kan ?ven anv?ndas f?r att kompensera positionsavvikelser som uppst?r p? grund av b?jning i svetst?ngens arm, slitage p? elektrodh?ttan eller avvikelser i komponentens position. Utj?mningen som g?rs med KUKA.EqualizingTech reducerar restkrafterna p? arbetsstycket.
S? fungerar programvaran
Reglermekanismen i robotstyrningen g?r det m?jligt att ta emot denna stopposition med ett r?relsekommando i form av en minimireglerad parametersats.
Direkt n?r servot?ngen kommer i kontakt med en komponent under sin r?relse stoppas roboten. Om positionsavvikelsen ?r st?rre flyttas roboten till den aktuella positionen n?r t?ngen st?ngs.
Den kompenserande r?relsen t?cker normalt in ett avst?nd p? +/- 1,5 millimeter. Och d? har h?nsyn redan tagits till elektrodspetsens slitage och t?ngarmens b?jning.
Dina f?rdelar med KUKA.EqualizingTech
Underh?ll och kostnader
Den komplicerade idrifttagningen av pneumatiska utj?mningssystem faller bort helt n?r denna applikationsprogramvara anv?nds.?Eftersom inga av de komponenter som brukar finnas i ett utj?mningssystem beh?vs, leder KUKA.EqualizingTech ?ven till s?nkta investeringskostnader och mindre underh?llsarbete.?
?
Inga extra komponenter beh?vs
Till?ggskomponenter som linj?rlager, st?dkonsoler eller ventiler, tryckregulatorer och slangar blir ?verfl?diga n?r man anv?nder programvaran KUKA.EqualizingTech. Varken sensorer, elektriska styrningar eller en tryckluftsinfrastruktur beh?vs.
L?gre vikt
Genom att anv?nda KUKA.EqualizingTech minskar du totalvikten avsev?rt – upp till 20 procent j?mf?rt med konventionella punktsvetst?nger.
