KUKA.Equalizing, KUKA.ServoGun'a bir Software-Add-On'dur ve kaynak tabancas?n?n robot hareketiyle konvansiyonel robot hareketini devral?r ve tabancan?n hareketinden ba??ms?z bir konum dengelemesi yapman?z? mümkün k?lar. Bu size klasik, yer ?ekimine ba?l? tabanca dengeleme sistemlerine k?yasla büyük bir avantaj sunar.
KUKA.Equalizing, robot hareketi sayesinde bile?ene g?re konumu do?ru bir konumland?rmay? destekler. Bu sayede kaynak tabancas? kolunun bükülmesi, elektrot ba?l??? a??nmas? veya par?a pozisyon sapmalar? yüzünden meydana gelen pozisyon sapmalar? da robot hareketi sayesinde dengelenebilir. KUKA.EqualizingTech ile elde edilen dengeleme, i? par?as? üzerindeki art?k kuvvetleri dü?ürür.
Yaz?l?m?n ?al??ma ?ekli
Robot kumandas? i?inde yer alan ayar mekanizmas?, bir asgari ayar parametre setinin kullan?lmas? alt?nda komut verilen bir hareket sayesinde, s?z konusu pozisyonun korunmas?na olanak tan?r.
Servo tabancas? hareketi s?ras?nda bir par?a ile temas etti?inde, robot durur. Pozisyon sapmas? daha büyükse, robot tabancas?n?n kapanmas? s?ras?nda ilgili pozisyona ?ekilir.
Dengeleme hareketi genellikle +/- 1,5 milimetrelik bir mesafeyi kar??lar. Bu esnada elektrot ucunun a??nmas? yan? s?ra tabancan?n kolunun a??s? halihaz?rda dikkate al?nm??t?r.
KUKA.EqualizingTech ile avantajlar?n?z
Bak?m ve maliyet
Pn?matik dengeleme sistemlerinde gerekli olan karma??k i?letime alma, uygulama yaz?l?m?n? kullan?lmas? sayesinde ortadan kalkabilir. Bir dengeleme sisteminin klasik bile?enlerinin ortadan kalkmas?yla KUKA.EqualizingTech ile yat?r?m maliyetinden de tasarruf edebilir ve bak?m külfetlerini dü?ürebilirsiniz.
?lave eleman gerekli de?ildir
Do?rusal yatak, destek konsollar? veya ventiller, bas?n? dü?ürücüler ve hortumlar gibi ilave bile?enler, KUKA.EqualizingTech yaz?l?m? sayesinde gereksizdir. Sens?rler, elektrikli kumandalar ve bir bas?n?l? hava altyap?s? da bulunmamaktad?r.
A??rl???n dü?ürülmesi
KUKA.EqualizingTech kullan?lmas?yla toplam a??rl??? büyük oranda dü?ürürsünüz – klasik punta kaynak tabancas?na oranla yüzde 20'ye kadar.
