KUKA, yar? iletken üretimi için mobil robot geli?tirdi

Yar? iletkenlerin üretimi karma??kt?r. ?imdiye kadar parça ta??mas?n? ad?m ad?m mümkün k?lan mobil, otomatik bir yar? iletken üretimi yoktu. KUKA Wafer Handling Solution sayesinde bu durum art? de?i?iyor.

13 A?ustos 2019

Yar? iletkenler her yerde

Yar? iletken diye adland?r?lan kü?ük, ak?ll? bilgisayar ?iplerini günlük hayat?n her alan?nda g?rebilirsiniz: Ak?ll? telefonlarda, tabletlerde veya arabalarda. ?zellikle de otomotiv sekt?rünün ?nde gelen trendleri i?in bu bile?en ?nemli bir yere sahiptir. Yar? iletken üretiminde kimyasal silisyum elementi plaka ?eklinde i?lenir. Plakalar üretim esnas?nda temiz oda ko?ullar? alt?nda ?zel plastik kasetlere depolan?r ve ?ok say?da proses ad?m?yla i?leme i?lenirler. Yar? iletkenlere y?nelik talep daha da artaca??ndan dolay?, üreticiler üretim prosesini de daha otomatik bir hale getirmek istiyorlar.

Plakalar?n otomatik i?lemi: KUKA Wafer Handling Solution

KUKA, yar? iletkenleri otomatik olarak ta??yan ve i?leyen KUKA Wafer Handling Solution'u geli?tirerek, dünya ?ap?nda bu alandaki tek elden ilk ??zümü sunmu?tur. Uygulama standart hale getirilmi? Automated Guided Vehicle (AGV) ve pratikte denenmi? hafif yap? robotu?LBR iiwa'dan olu?maktad?r. Buna ek olarak ak?ll? bir tutucu sistemi geli?tirilmi?tir. Ayr?ca yaz?l?m da KUKA'ya aittir.

Yar? iletkenler için sunulan mobil robotik çözümü ba??ms?z bir ?ekilde hareket etmektedir.

Yar? iletken endüstrisi i?in temiz oda ?evresinde robotik ??züm

Mobiliteyi ise mobil KMR 200 CR platform sa?lamaktad?r. Platformda y?nelmesiz olarak her y?ne sürü? imkan? sunan Mecanum tekerleri bulunmaktad?r. Platformdaki sens?rler ?evreyi ger?ek zamanl? olarak alg?lamakta ve b?ylelikle ?arp??malar? ?nlemektedir. ?nsan-Robot i?birli?ine uygun olan LBR iiwa, platforma monte edilmi?tir. Robotun hassasiyeti, hassas plaka kasetlerinin güvenli ve sars?nt?s?z ?ekilde i?leme al?nmas?n? mümkün k?lmaktad?r. Uygulaman?n ü?üncü bile?eni ise ?l?üye g?re haz?rlanm?? bir kavray?c?d?r. Kavray?c? sistemi KUKA taraf?ndan patent alt?na al?nm??t?r.

KUKA temiz oda uygulamalar?, plaka i?lemlerini güvenli bir ?ekilde otomatik hale getirmektedir.

Yaz?l?m, mobil robot filosunu y?netiyor

Plaka i?lemleri i?in temiz oda uygulamas?n?n hem donan?m? hem de yaz?l?m? KUKA'ya aittir. Wafer-Handling yaz?l?m ??zümü, yar? iletken üreticinin Manufacturing Execution sistemine sorunsuzca dahil olmaktad?r. Yaz?l?ma entegre edilmi? olan filo y?netimi, en iyi otomatik yar? iletken üretimini sa?lamak i?in ta??ma g?revlerini y?netmektedir. Tüm ??zümler tek elden ??km??t?r ve sertifikal?d?r. Bu sayede son derece k?sa i?letime alma süreleri sa?lanmakta ve bu da sistemi piyasan?n en esnek i?lem sistemi haline getirmektedir.