Optimized material flow through autonomous mobile robots

?ki konsept, tek hedef: Üretimde malzeme ak???n? optimize etmek için mobil robotik kullan?m?

KRONE, KUKA ile hem Brownfield hem de Greenfield uygulamalar?nda otomasyon çözümleri uyguluyor. A?a?? Saksonya'daki Werlte'de sabit ve otonom mobil robotlar mevcut operasyonel süreçleri optimize ederken, Ibbenbüren'de ise s?f?rdan ak?ll? bir fabrika in?a edildi. ?ki projenin de ortak noktas?, mü?teri isteklerini yerine getirmeyi, istihdam? güvence alt?na almay? ve üretimi gelece?e dönük bir ?ekilde yeniden dü?ünmeyi kaps?yor.

Tüm operasyonel süre?lerde ak?ll? otomasyon

??züm kendi ad?na konu?uyor. Otonom ta??ma platformu üretim salonunda neredeyse hi? ses ??karmadan ilerliyor. Otonom mobil robot, santimetre hassasiyetinde 100 litrelik bas?n?l? hava tank?n? kaynak istasyonuna ta??yor. KUKA'n?n ta??ma robotu orada bekliyor, ürünü platformdan al?yor ve ard?ndan i?leme hücresindeki di?er bile?enlerle kaynakl?yor.
Tar?m makineleri ve ticari ara?lar?n en büyük üreticilerinden biri olan KRONE Group'ta bir kamyon i?in par?a montaj?n?n uzun zamand?r günlük hayat?n bir par?as? olmas?, gelece?e y?nelik bir hayal gibi g?rünüyor: KRONE, KUKA ile yapt??? ortakl?kla hem mevcut fabrikada (Brownfield) hem de yeni ve ak?ll? üretim tesisinde (Greenfield) ak?ll? otomasyona odaklan?yor. B?ylece daha verimli süre?ler, daha fazla katma de?er, ?al??anlar i?in daha az i? yükü ve rekabet?i "Alman üretimi" elde ediliyor.

Smart Factory'nin anahtar?: Otonom mobil robotlar

?irket, teknoloji orta?? olarak KUKA'ya güveniyor ve hem Werlte'deki mevcut tesisinde hem de GTS Green Teuto Systemtechnik GmbH'nin Ibbenbüren'de yak?n zamanda in?a etti?i fabrikada sürücüsüz ta??ma sistemleriyle birlikte üretim robotlar?n? kullanarak otomasyonu her an sürdürüyor. ??te KRONE’un büyük potansiyeli tam da burada yat?yor. KUKA'n?n DACH b?lgesi AMR ?? Geli?tirme Müdürü Nikita Daubert: "AMR filo y?netimimiz i?in kulland???m?z KUKA.AMR Fleet, Smart Factory d?nü?ümünde anahtar niteli?inde."

KUKA.AMR Fleet, yayg?n kontrol sistemleriyle uyumlulu?u sa?l?yor.

AMR filo yönetimi, MES/ERP gibi ?irket içi kontrol sistemlerine esnek bir ?ekilde ba?lanabiliyor. Bu da KRONE gibi mü?terilerimize ihtiyaç odakl? ve gelece?e yönelik destek sa?lamam?za olanak tan?yor.

Nikita Daubert, KUKA DACH AMR ?? Geli?tirme Müdürü

AMR: Werlte'deki mevcut stok i?in mobil robotlar

KRONE, A?a?? Saksonya'daki Werlte'de yerle?ik yap?lar?n bulundu?u bir kamyon r?morku üretim tesisi i?letiyor. KRONE'un bir yan kurulu?u olan Silver Robotics'in deste?iyle burada tamamen otomatik bir hücre kuruldu. Silver Robotics, KRONE'da ve d?? mü?teriler i?in yenilik?i ve ?zelle?tirilmi? robotik ve makine mühendisli?i ??zümlerine y?nelik kararl?l???n? sürdürüyor. Alt? aksl? KUKA i?leme ve kaynak robotlar?, KMP 1500P gibi otonom mobil robotlarla dijital a? üzerinden g?revlerini yerine getiriyor.

Werlte'deki KRONE fabrikas?ndaki hava tanklar? gibi a??r yükler, KMP 1500P için sorun te?kil etmiyor.

Kompakt AMR, 1,5 tona kadar yük ta??yabiliyor ve diferansiyel tahrik teknolojisiyle üretimde ba??ms?z hareket edebiliyor. Entegre 3D kameralar ve lazer taray?c?lar, insanlar?n oldu?u ?al??ma ortamlar?nda esneklik ve güvenlik sa?l?yor. Endüktif ?arj konsepti, platformun 7/24 ?al???r durumda kalmas?n? sa?l?yor.
Silver Robotics GmbH Genel Müdürü René Mecklenburg: "Daha ?nce tüm mevcut süre?lerimizi g?zden ge?irmi? ve modüler yap? gibi yeni süre?lere ve ?al??ma y?ntemlerine ge?i? yapm??t?k." "Hemen ard?ndan intralojistik ve optimize edilmi? malzeme ak??? y?nünde dü?ünmeye ba?lad?k. ?ünkü mü?terilerimize ürünlerimizi daha h?zl?, daha yüksek kalitede ve ekonomik, pazarlanabilir fiyatlarla sunmak istiyoruz."

Kaynak perdesinden ak?ll? hücreye

Kaynak robotlar?n?n tedariki art?k otonom bir ?ekilde yürütülüyor ve forkliftler de büyük ?l?üde üretimden kald?r?lacak. Ta??ma platformlar?, bas?n?l? hava tanklar? veya kap? elemanlar? gibi malzemeleri otomatik olarak hücreye getiriyor. Bir ta??ma robotu, ürünü kaynak sistemine yerle?tiriyor. Biten yap? gruplar? da buradan otomatik olarak ta??n?yor. René Mecklenburg ?u s?zleri de ekliyor: "Mobil robotlar burada kapsaml? bir?ok süreci birbirine ba?lamam?za yard?mc? oluyor. Bu sayede konvey?r teknolojisine fazla ihtiya? duymadan ?al??abiliyor ve ayn? zamanda üretim ve intralojistik süre?lerimizin verimlili?ini ?nemli ?l?üde art?rabiliyoruz." KRONE'da insan ve makine el ele ?al???yor: Mecklenburg s?zlerine ??yle devam ediyor: "?al??anlar par?alar?n haz?rlanmas? ve kalite kontrolüyle ilgilenirken, robotlar ise fiziksel olarak zorlay?c? kaynak i?lerini yap?yor. Bu sayede ?al??anlar? a??r ve monoton g?revlerden kurtar?yoruz, daha fazla düzen sa?l?yoruz ve güvenli?i art?r?yoruz." KRONE Ticari Ara? Grubu üretim Direkt?rü Volker Perk, roboti?in ?irketin gelece?ini güvence alt?na almada ?nemli bir bile?en oldu?una inan?yor: "Gelecekte Almanya'da 'Profi Liner' benzeri kamyon r?morklar? üretmeye devam etmek istiyoruz. Bunu yapmak i?in süre?leri otomatikle?tirmemiz gerekiyor, ?ünkü art?k gerekli g?revlerin ?o?u i?in kalifiye i??i bulam?yoruz. Robotik bize ?al??anlar?m?z? daha verimli veya katma de?erli faaliyetlerde bulunacak ?ekilde e?itme f?rsat? sunuyor."

Werlte'deki KRONE'da forkliftlerin yerini büyük ölçüde mobil robotlar?n almas?nda güvenlik de rol oynuyor.

Ak?ll? montaj ve lojistik a??

GTS Genel Müdürü Jochen Roling, otomasyon ve Smart Factory süre?lerinin KRONE'da nas?l uyguland???n? kendi deneyimlerinden yola ??karak ??yle anlat?yor: "Ge?mi?te sadece kaynak perdesinin arkas?ndaki süreci otomatikle?tiriyorduk. Bir noktada ?u ortaya ??kt?: Sistemin verimli ve ekonomik bir ?ekilde i?letilebilmesi i?in malzeme ak???n?n ve i?letiminin de robot tabanl? olmas? gerekiyordu." ??te tam bu noktada KUKA'n?n mobil robotlar? devreye girdi. Werlte mevcut süre?leri "an?nda" modernize ederken, KRONE Group'un bir yan kurulu?u olan Green Teuto Systemtechnik (GTS) ise Vestfalya'n?n Ibbenbüren kentindeki tam anlam?yla "ye?il bir alanda" s?f?rdan bir ??züm olarak yaln?zca on iki ayda tar?m makineleri üretimi i?in yepyeni bir fabrika in?a etti. Burada robotlar?n üretti?i kaynakl? yap? gruplar? boyan?yor ve tar?m makinelerine monte ediliyor.

KRONE, Ibbenbüren'de s?f?rdan bir otomatik üretim tesisi kurdu.

Engelsiz malzeme ak?? planlamas?

Jochen Roling "Neden Smart Factory? Neden yeni bir fabrika?" diye soruyor ve hemen ard?ndan ?u yan?t? veriyor: "KRONE'da tesislerimizi nihai ürün a?amas?na kadar uzmanla?t?rmay? ama?l?yoruz. Bizim i?in "Smart" kelimesi, dijitalle?me ve otomasyonu kullanarak maksimum verimlilik ve ?l?eklenebilirlikle üretim yapmay? ifade ediyor" Greenfield yakla??m?n?n avantaj?, mevcut yap?lara ba?l? kalmadan ve k?s?tlamalar olmadan planlama yapmam?za olanak tan?mas?yd?. Roling ?u s?zleri de ekliyor: "KUKA'n?n deste?iyle son teknoloji, ak?ll? ve sürdürülebilir üretim konseptleri ve süre?leriyle ?al???yoruz. Bu nedenle üretim ve montaj hatlar?n?n otomatik teminini ve entegre veri i?lemesini sürecin en ba??ndan itibaren ?nceli?imiz haline getirdik."

KUKA robotlar? KRONE'da son teknoloji, ak?ll? ve sürdürülebilir üretim konseptlerine olanak tan?yor.

Smart Factory'nin tüm üretim mimarisi, KRONE tarihinde bir dönüm noktas? olarak veri odakl? ve ölçeklenebilir olacak ?ekilde s?f?rdan tasarland?.

Jochen Roling, GTS Genel Müdürü

Ger?ek zamanl? BT verileri temelinde ?al??ma

Ibbenbüren'deki Smart Factory'nin temeli, ger?ek zamanl? verileri toplayan ve bunlar? olay tabanl? olarak i?leyen bir BT mimarisine dayan?yor. Her makine, her robot ve her ta??ma arac? dijital olarak ba?lant?l? durumda. "B?ylece üretimde toleranslar?n a??lmas?n? veya ar?zalara an?nda tepki verebilmesini sa?l?yoruz." Perk: "Bu yüzden kontrol d?ngüsüne odaklanmay? ?oktan b?rakt?k ve geri bildirim d?ngüsüne odaklanmaya ba?lad?k." "Sistemler uyum sa?layabiliyor, ba??ms?z olarak ??reniyor ve gerekli düzeltmeleri yap?yor." Bu de?i?im, geli?tirme ve üretim aras?ndaki ileti?imi de etkiliyor. Roling: "Ge?mi?te üretim, ürün de?i?ikliklerine uyum sa?l?yordu. Bugün ise durum tam tersi. üretimden gelen tüm gereksinimler art?k bir sonraki geli?tirme a?amas?na dahil ediliyor."

Dijital a?lar, tüm verilerin gerçek zamanl? olarak kaydedilmesini sa?l?yor.

Tam otomasyona giden ü? ad?m

KRONE, otomasyon yolculu?unda ü? a?amal? bir uygulama konsepti izliyor. ?lk ad?m, süre? otomasyonuna ili?kin bütünsel bir bak?? a??s? olu?turmay? kaps?yor. Bunun üzerine AMR ile malzeme ta??maya y?nelik ??zümlere odaklan?l?yor. ü?üncü a?amada ise otomatik par?a i?leme ele al?n?yor.

Alt? tona kadar yük kapasitesine sahip otonom mobil robotlar

KRONE, Ibbenbüren'deki fabrikas?n? bu prensibe g?re tasarlad?. Günümüzde tek bir üretim adas?nda iki i?leme merkezi ve bir otomatik ?l?üm hücresiyle birlikte dokuz kaynak ve ta??ma robotu senkronize olarak ?al???yor. Bu ?ekilde, robotlar ve ta??ma platformlar? 7/24 ?evrimde kald???ndan genel duraklama süreleri neredeyse tamamen ortadan kald?r?labiliyor. üretim, ??zülmesi neredeyse imkans?z hale gelen ve k?s?tlamalara neden olan personel s?k?nt?lar? ya?anmadan esnek bir ?ekilde art?r?l?p azalt?labiliyor. Roling: "üretim mimarisinin kü?ük hücrelerden karma??k a? hatlar?na kadar uzanan ?l?eklenebilirli?i, yeni Smart Factory'nin temel hedeflerinden biri." ?lk KMP 3000P ?u anda Ibbenbüren'de deneniyor. üretim salonlar?nda ü? tona kadar, birlikte kullan?ld???nda iki kat? kadar a??rl?k ta??yabiliyorlar ve en dar alanlarda bile en yüksek hassasiyetle her y?ne hareket edebiliyorlar.

Kaynak, ta??ma ve otonom mobil robotlar?n ideal koordinasyonu sayesinde duru? süreleri neredeyse tamamen ortadan kald?r?l?yor.

"?al??may? daha cazip hale getiriyoruz"

KRONE'daki fabrika planlamac?lar? i?in ?zellikle ?nemli olan konulardan biri de ?u: Otomasyon, insan eme?inin sonundan ziyade daha daartmas? anlam?na geliyor. Roling: "Yüksek otomasyonlu hücrelerin i?letilme süreci de?er kazand?. ?al??anlar bunu gelece?in i?i olarak deneyimliyorlar." Mecklenburg ?u s?zleri ekliyor: "Meslekta?lar?m?z?n ?irket i?inde bu pozisyonlara aktif olarak ba?vurdu?unu g?rüyoruz." Burada ergonomi de rol oynuyor: Perk: "Yeni i?ler daha güvenli ve fiziksel olarak daha az zorlay?c? oluyor. Bu durum ?zellikle de gen? nesilleri cezbediyor."

Robotik, demografik de?i?imlerde dahi lokasyonlar?m?z?n rekabetçi kalmas?n? sa?l?yor.

Volker Perk, KRONE Ticari Araç Grubu Üretim Direktörü

Ayn? monoton g?revleri, a??r yüklerin ta??nmas?n? ve zehirli gazlar ve dumanlardan yan?k ve elektrik ?arpmas?na kadar uzanan kaynak tehlikelerini kapsayan i?ler art?k i? piyasas?nda ra?bet g?rmüyor. Perk: "Art?k bu i?ler i?in ?al??an bulam?yoruz. Robotik, demografik de?i?imlerde dahi lokasyonlar?m?z?n rekabet?i kalmas?n? sa?l?yor." Otomotiv sekt?rü, yüksek üretim hacimleriyle yol g?steriyor: "Seri üretimde otomasyondan daha ekonomik bir alternatif bulunmuyor. Bu durum, günümüzde ayr? ayr? yap?land?r?lan tar?m makinelerinin üretiminde yayg?n olarak kullan?lanlar gibi daha kü?ük miktarlar i?in de ge?erlili?ini koruyor." KRONE, bu yolda KUKA ile i? birli?inin stratejik ?neme sahip oldu?una inan?yor. Perk: "KUKA, teknolojinin yan? s?ra sistemin de yeniden dü?ünülmesini sa?l?yor. Birlikte ??reniyoruz ve birlikte geli?iyoruz."

?leriye bak??: Montaj, varyant üretimi ve yapay zeka

René Mecklenburg, montaj otomasyonunda daha fazla potansiyel oldu?una inan?yor: "?zellikle ?ok ?e?itli varyantlara sahip ürünlerde esnekli?i kaybetmeden otomasyona ge?memiz gerekiyor." Dijitalle?me ve yapay zeka alanlar?nda sürekli h?zlanan ilerleme, yepyeni bir potansiyelin ortaya ??kmas?n? sa?l?yor. Volker Perk: "Sistemler hatalar? tan?may? ve kendilerini optimize etmeyi ??reniyor." "Buradan ilerlemeye devam etmemiz gerekiyor."

Sistemlerin kendi kendini iyile?tirmesi için hala yüksek bir potansiyel mevcut.

Jochen Roling bunu dü?ündü?ünde akl?na hemen Bernard Krone'nin ofisinden bir g?rüntü geliyor: "Dante'nin bir s?zü vard?r: Baz?lar? an?n de?i?mesini bekler, baz?lar? ise onu yakalar ve harekete ge?er." KRONE'da hala yap?lacak ?ok ?ey var.