ASM'de Industrie 4.0

KUKA, insan robot i?birli?i için onaylanm?? ilk robot olan LBR iiwa'n?n geli?tirilmesiyle birlikte, endüstriyel imalatta yeni, yüksek verimlilik sa?layan yollar için temel ta??n? koymu? oldu. ASM Assembly Systems'deki bir uygulama, entegre üretimin nas?l SMT hatlar?n?n optimizasyonunu sa?lad???n? gösteriyor.

Elektronik bran?? i?in imalat inovasyonunun pr?miyeri, Industrie 4.0 ba?lam?nda bir i?aret anlam?na geliyor. Elektronik endüstrisinde imalat ??zümlerinin dünya ?ap?nda ?nde gelen üreticilerinden biri olan ASM Assembly Systems Münih'teki merkezinde, insan robot i?birli?i uygulamas?n? iki modelde g?sterdi: SIPLACE SMT hatt?n?n devam eden imalat? s?ras?nda ?n donatma alan?nda sabit bir LBR iiwa ve kendi ba??na hareket eden mobil bir platform KMR iiwa ile.

Industrie 4.0 bij KUKA: de KMR iiwa navigeert zelfstandig door de ruimte, terwijl de cobot LBR iiwa de stationaire voorbereiding op zich neemt. — KUKA'da Industrie 4.0: KMR iiwa otonom bir ?ekilde mekânda gezinirken, LBR iiwa sabit ön donat?m? üstlenmektedir.

ASM i?in KUKA imalat ??zümü

Bir SMT hatt?n?n ?n donat?m alan?nda, yap? eleman? tezgahlar?n?n yap? eleman? makaralar? ile donat?lmas? gerekmektedir. SIPLACE Material Setup Assistant yard?m?yla, hangi yap? eleman? makaralar?n?n donat?laca?? belirlenir. Bu, s?z konusu ihtiya? talebini SIPLACE Material Manager'a g?nderir ve o da bunun üzerine makaralar? otomatik olarak SIPLACE Tower'dan al?r.

Robot yap? eleman? makaralar?n? SIPLACE-Tower'dan al?r ve bunlar? istenen s?rada yap? eleman? arabas?na yerle?tirir. ?nsan ve robot tamamen do?rudan ortak giri?imde bulunur, koruyucu ?it yoktur – Industrie 4.0'?n temel bir talebi.?Konsept iki ?nemli hedefe ula??r: Robotun kullan?m? sayesinde ürünlerin kesintisiz yüksek kalitesi sa?lan?r ve ayn? zamanda üretkenlik artar.

LBR iiwa ve KMR iiwa i?birli?i i?inde

Duruma ?zel tasarlanm?? kavray?c?yla donat?lm?? olan robot, SMT hatt?n?n ?n donatma alan?nda yap? eleman? bile?enlerini sensitif kavrayacak durumdad?r – ?e?itli ?aplara ve ?e?itli kal?nl?kta bobin kenarl? esnek olanlar? bile. ?al??an hat üzerindeki donatma prosesinde SIPLACE Line Monitor kullan?c?ya, hangi kumanda eleman? makaras?n?n hangi ?eritte sona erece?i g?sterir. Bu talebi SIPLACE Material Manager'a g?nderir. Daha sonra bu, makaralar? otomatik olarak SIPLACE Tower'dan al?r.

?imdi KMR iiwa SIPLACE Tower'a gider. Orada en alt bo?luk düzeyini, sol bo?luk düzeyini ve bo?lu?un derinli?ini tarar. Kay?? makaras?n?n yüksekli?ini tespit eder ve ard?ndan kay?? makaralar?n? pe? pe?e mobil platform üzerine koyar. Son olarak tüm yap? eleman? makaralar?n? SMT hatt?na getirir ve bunlar? do?ru s?rada ve do?ru noktada kullan?c?ya teslim eder.

SMT hatlar? i?in robot bazl? otomasyon, Industrie 4.0 ?er?evesindeki potansiyeli ispatl?yor. Bu ?zellikle hatalar?n ?nlenmesi, insanlara binen yükün dü?ürülmesi ve ?n donatma alan?nda g?revlerin kolayla?t?r?lmas?nda yatmaktad?r. Mobil robot LBR iiwa ve KMR iiwa, insan?n ?al??ma ortam?nda serbest ve emniyetli bir ?ekilde hareket edecek durumdad?r.