KUKA.SeamTech

作為選項(xiàng)，應(yīng)用軟件 KUKA.SeamTech Tracking 以及 KUKA.SeamTech Finding 可以添加到 KR C4 機(jī)器人控制系統(tǒng)中。通過智能三角測量激光傳感器，機(jī)器人可以在焊接前用 KUKA.SeamTech Finding 查找工件和焊縫，在焊接期間用 KUKA.SeamTech Tracking 跟蹤棱邊和焊縫。

傳感器和控制系統(tǒng)之間的順利通訊

KUKA.SeamTech Finding 和 Tracking 是用于通過 Ethernet 對智能三角測量激光傳感器進(jìn)行控制和編程的選項(xiàng)，其中 SeamTech Tracking 甚至還有高效的實(shí)時記錄功能。

用 KUKA 編程助手方便地編程

機(jī)器人傳感器指令的應(yīng)用程序編程照常通過條理清楚、可快速編程的行指令進(jìn)行。在此過程中，可以快速操作機(jī)器人和傳感器功能狀態(tài)鍵也非常有用。

可靈活組合的工藝程序包

KUKA.SeamTech Finding 和 Tracking 是獨(dú)立的工藝程序包，可以與其他選項(xiàng)配合使用，例如 ArcTech Basic、ArcTech Advanced、LaserTech 或 GlueTech。

通過 KUKA.SeamTech Tracking，裝有 SERVO-ROBOT 公司、Meta Vision Systems 公司或 Scansonic MI 有限公司傳感器的機(jī)器人可以進(jìn)行棱邊和焊縫跟蹤。此外，用戶還可以通過 Ethernet 和 XML 通信協(xié)議連接其它公司的傳感器，并可以將其添加到WorkVisual。得益于KUKA 強(qiáng)大的 Ethernet 實(shí)時接口，傳感系統(tǒng)可以在 MIG/MAG 和 WIG 焊接的典型焊接速度下和高速激光焊接下進(jìn)行非常精準(zhǔn)的機(jī)器人軌跡修正。

焊縫跟蹤可以通過獨(dú)立的行指令針對各個焊接應(yīng)用進(jìn)行相應(yīng)的編程設(shè)定，例如采用跳躍式或設(shè)置一個精準(zhǔn)暫停。此外，SeamTech Tracking 也有用于動態(tài)查找焊縫首尾的特殊指令。因此，機(jī)器人可以根據(jù)待焊接的工件自主調(diào)整焊縫位置和長度。

KUKA.SeamTech Finding可以用于操作來自SERVO-ROBOT Inc、Scansonic MI GmbH、BavariQ Sensor GmbH & Co. KG或wenglor sensoric GmbH的傳感器。也可以連接通過 Ethernet 和 XML 協(xié)議通信的其他公司的傳感器系統(tǒng)。用戶可以根據(jù)傳感器調(diào)整接口協(xié)議，將這些添加到WorkVisual中。使用智能線激光傳感器進(jìn)行組件和接縫檢測的巨大優(yōu)勢在于，它們可以在一次測量中捕獲多個組件幾何數(shù)據(jù)。

借助記錄的工件尺寸，KUKA.SeamTech Finding 軟件可以用特別快的速度計(jì)算出工件、焊縫或單個軌跡點(diǎn)的平移量和/或旋轉(zhuǎn)量。通過這些計(jì)算，程序員可在機(jī)器人程序中非常靈活地取消和激活多達(dá)六維的修正。通過這種方式，可以盡可能理想和流程可靠地加工工件。