1920年，捷克作家約瑟夫·恰佩克（Josef ?apek）在一出戲劇中首次使用"機(jī)器人（robot）"一詞來(lái)描述這項(xiàng)技術(shù)，并將人與機(jī)器的關(guān)系帶入了生產(chǎn)管理者的視野。
KR FAMULUS：機(jī)器人歷史的里程碑之一
20世紀(jì)70年代初，庫(kù)卡的工程師們給 世界上第一臺(tái)由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人 起名為 “KR FAMULUS”，意為古羅馬語(yǔ)中的“仆人”或“男仆”。
KR FAMULUS:第一臺(tái)電驅(qū)工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人恰如其名，作為一個(gè)助手幫助著人們生產(chǎn)并完成相關(guān)工業(yè)作業(yè)。
20 世紀(jì) 70 年代的工業(yè)機(jī)器人
在20世紀(jì)70年代初，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展道路還很漫長(zhǎng)。主要由美國(guó)和日本生產(chǎn)的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)取代了當(dāng)時(shí)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，尤其是在汽車(chē)行業(yè)。
在世界上第一臺(tái)電驅(qū)工業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)出來(lái)之前，液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人被用于庫(kù)卡生產(chǎn)線
然而，人們迫切希望找到另一種 更潔凈且更靈活 的解決方案來(lái)代替故障頻發(fā)和工作范圍有限的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人。
1970年:KR FAMULUS的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)
機(jī)器人發(fā)展史上的技術(shù)變革
庫(kù)卡近十位系統(tǒng)工程師50年前的工作目標(biāo)是制造出KR FAMULUS這樣電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的六軸現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人。"KR FAMULUS的理念即使是在50年后的今天也具有現(xiàn)實(shí)意義： 把庫(kù)卡機(jī)器人作為工業(yè)生產(chǎn)中的幫手，并與用戶共同開(kāi)發(fā)它的控制器和操作系統(tǒng) 。日復(fù)一日有序進(jìn)行的生產(chǎn)制造已然證實(shí)了這其中的價(jià)值所在。"庫(kù)卡德國(guó)有限公司質(zhì)量和生產(chǎn)主管Edmund Bahr解釋說(shuō)。Bahr已在公司工作了34年，親身經(jīng)歷了機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的歷史。
You must to be passionate about technology.
Edmund Bahr, Head of Quality and Production bei KUKA Deutschland GmbH
50多年前，Richard Schwarz參與開(kāi)發(fā)了世界上第一臺(tái)用于工業(yè)的電驅(qū)機(jī)器人
沒(méi)有互聯(lián)網(wǎng)，可以更自由地創(chuàng)新
Richard Schwarz的親身經(jīng)歷給我們帶來(lái)了深刻的啟示——對(duì)機(jī)器人技術(shù)充滿熱情意味著什么。這位電氣大師于1973年加入公司，就開(kāi)始對(duì)KR FAMULUS的理念迸發(fā)熱情。他回憶道："我們的機(jī)器人項(xiàng)目是全新的，沒(méi)有樣板。我們沒(méi)有互聯(lián)網(wǎng)，也沒(méi)有谷歌，最多只有一些專業(yè)期刊和會(huì)議論文集。但這也意味著我們的業(yè)余團(tuán)隊(duì)可以自由發(fā)揮，自己制作所需的一切，就像我們自己用膠帶粘貼、蝕刻、鉆孔和組裝電路板。"
70歲的Richard Schwarz仍在機(jī)器人領(lǐng)域工作
具有德國(guó)工匠精神的機(jī)器人技術(shù)先驅(qū)
時(shí)至今日，Richard Schwarz 仍時(shí)?；叵肫?50 年前開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)所秉承的 德國(guó)工匠精神 ，這種精神至今仍存在于每一臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人中。Schwarz回憶說(shuō)："我們堅(jiān)信，KR FAMULUS 可以為工業(yè)生產(chǎn)創(chuàng)造出全新的產(chǎn)品，而這一切都建立在真正的團(tuán)隊(duì)合作基礎(chǔ)之上。我們始終優(yōu)先關(guān)注實(shí)用的解決方案。我從來(lái)不認(rèn)為這僅僅只是一項(xiàng)工作，這對(duì)我來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)莫大的榮譽(yù)?！?/span>
Robotics was our life.
Richard Schwarz, KUKA retiree and part of the KUKA development team for the world's first electrically powered industrial robot
