KUKA 提供一系列涵蓋整個價值鏈的移動機器人，完美滿足了新型產(chǎn)業(yè)網(wǎng)絡(luò)中的內(nèi)部物流和生產(chǎn)要求。
得益于先進的傳感器技術(shù)、無代碼編程以及最先進的電池技術(shù)和更高的能量密度，自主移動機器人能夠獨立導(dǎo)航、可靠地識別障礙物、避開障礙物并創(chuàng)建替代路線。為確保移動機器人持續(xù)穩(wěn)定運行，所有 KUKA 車輛均配備了最先進的鋰離子電池，在感應(yīng)充電模式下全天候可使用。成果：全天候運行和 99% 的可用性。
這種不受限制的移動性為機器人技術(shù)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。它可用于各種行業(yè)，包括倉儲、制造、醫(yī)療保健和零售。
我們的自主機器人采用最新技術(shù)和創(chuàng)新功能設(shè)計和制造，以滿足性能、可靠性和安全性的最高標(biāo)準(zhǔn)。我們的自動化產(chǎn)品組合包括滿足不同特定要求的工業(yè)系列產(chǎn)品。我們還將在這方面設(shè)定的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)一對一傳遞給 AMR。憑借我們豐富的經(jīng)驗和專業(yè)知識，我們還可以為您在該領(lǐng)域的任務(wù)開發(fā)有針對性的概念。
AMR（自主移動機器人）和 AGV（自動導(dǎo)引車）從名稱上就能看出它們之間的差異：
AGV 依靠軌道導(dǎo)引，并遵循由地面上的電線、磁條或標(biāo)記規(guī)定的預(yù)定義路徑。它們能識別到障礙，但無法避開，而是停下來。
相比之下，AMR 更加靈活：KUKA 自主機器人使用由軟件現(xiàn)場實時創(chuàng)建或提前導(dǎo)入的地圖進行導(dǎo)航。結(jié)合 3D 相機和傳感器，它們可以識別周圍環(huán)境，選擇到達目的地的最有效路線并可以避開障礙物。KUKA AMR 完全自主工作。
自主移動機器人（AMR）因其靈活高效的特點而廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)和環(huán)境。以下是幾種最常見的應(yīng)用：
自主移動機器人的應(yīng)用帶來了許多問題，尤其是在車隊規(guī)模規(guī)劃方面。其中最常見的問題之一是：實際需要多少臺 AMR？ 所需的 AMR 數(shù)量取決于多項技術(shù)因素，包括有效載荷、行駛距離、90 度轉(zhuǎn)彎次數(shù)、訂單數(shù)量以及生產(chǎn)或物流環(huán)境中的交通流量。
使用 AMR 計算器，您可以初步了解哪種類型的 AMR 機器人適合您的應(yīng)用，以及需要多少臺設(shè)備。該工具可幫助您更現(xiàn)實地評估移動自動化的需求。
人機協(xié)作 (HRC) 是 KUKA 的重中之重。我們的 AMR 專為人機合作而開發(fā)并配有下列功能，以確保最高水平的安全性和避免碰撞：
激光掃描儀和 3D 相機：移動機器人前后部的激光掃描儀掃描離地 150-170 毫米區(qū)域的周圍環(huán)境，并可靠地檢測空間內(nèi)的人員。另外還有選配的 3D 相機檢測障礙物，例如突出的叉車叉齒，從而避免與物體發(fā)生碰撞。
反向行駛時速度降低并發(fā)出聲音信號：為了提高安全性，我們的機器人在反向行駛時會自動降低速度并發(fā)出聲音信號。
4 個緊急停機開關(guān)：我們的機器人有四個緊急停機開關(guān)，在危險情況下，操作員可以隨時按下這些開關(guān)立即停止機器人。
聲音警報和信號燈：如有必要，可以啟動聲音警報和信號燈，以使人注意特殊情況并確保安全。
我們的移動機器人使用高品質(zhì)的鋰離子電池，其特點是使用壽命長。
鋰電池在其容量明顯下降之前可以經(jīng)受數(shù)千次充電循環(huán)。
此外，我們還使用感應(yīng)充電技術(shù)，在進一步延長了使用壽命的同時，又保證了高防水防塵性能。
我們移動機器人的另一個優(yōu)勢是充電時間極短，不到 2 小時，而使用時間長達 8 小時。
有不同的導(dǎo)航技術(shù)。對于 KUKA AMR，我們依靠 SLAM 方法（同時定位與地圖構(gòu)建），該方法非常適合自主控制。在此過程中，為進行定位（確定機器人位置和姿態(tài)）和地圖構(gòu)建，傳感器信息被同時精確記錄并與數(shù)學(xué)算法相結(jié)合。
如有必要，也可以切換到混合導(dǎo)航。這時會使用地板上額外的二維碼，由移動機器人的相機進行掃描。當(dāng)環(huán)境條件發(fā)生顯著變化或需要精細定位時，這種方法特別有效。?
KUKA 在移動機器人領(lǐng)域提供廣泛的培訓(xùn)課程。在這里，您可以詳細了解 AMR 系統(tǒng)的操作、導(dǎo)航軟件的使用以及系統(tǒng)的正確維護。我們的培訓(xùn)課程專門針對不同用戶群體的需求量身定制：
操作人員和生產(chǎn)工人
保養(yǎng)人員和程序員
維護人員和檢修技術(shù)員
此外，還有專門針對系統(tǒng)集成商的培訓(xùn)課程，除產(chǎn)品之外，內(nèi)容還涉及 AMR 解決方案的規(guī)劃，從安全概念的創(chuàng)建到車隊計算，再到機械、電氣和軟件接口的設(shè)計。
