在HEIDENREICH & HARBECK公司，KUKA機器人通過輪廓識別技術去除未確定的鑄件毛刺

以前，未確定的鑄件毛刺使得 Heidenreich & Harbeck 很難或者有時候根本無法通 過機器人進行自動修整。而通過現在所發現的解決方案可以成功解決這一挑戰。 安裝在 Heidenreich & Harbeck 廠房托架上的 KUKA 鑄造機器人裝有多個用于噴砂 清理和磨平鑄件毛刺的加工裝置。精確確定毛刺后，機器人開始以很高的可重復性精確修整。伯爾自動化的機器人專家已經可以通過前置的檢測設備順利解決鑄 件無法確定的困難，因此可以有針對性地進行修整。

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所使用的機器人 KUKA KR 120 R2900 F extra 不僅僅只是裝有一個用于固定加工工具 的更換系統，而且另外還裝有一個用于識別不同毛刺輪廓精確位置的傳感系統。 這里使用的是 KUKA KR QUANTEC 系列的鑄造款六軸式機器人。KUKA KR QUANTEC 機 器人特別緊湊，可以用來實施節省空間的工作單元方案。此外，該系列的 29 種基本款 機器人還具有負荷能力范圍從 90 至 300 kg、作用范圍從 2,500 至 3,900 mm 以及保 養周期長達 20,000 個工時的特點。

所有型號的機器人都安裝在緊湊的底座上，底座上都有幾乎相同的底座安裝孔 位。鑄造款機器人還有一些專門為鑄造廠開發的優點：使用特殊噴漆，表面耐熱、 耐腐蝕、耐酸堿，保護機器人的效果與電機法蘭和齒輪箱法蘭上的專用密封件一 樣。鑄造手用于夾持采用耐熱特種鋼制成的夾具，噴有鋁白色專用漆，該漆在特 殊臨界范圍內有著更高的耐熱性能。如果是在十分惡劣的環境中使用，則機器人 中的電子系統還必須可以穩妥地長期防塵和防污。此外，外殼中氣壓過高也已證 明毫無問題。