北極地帶的自動化技術(shù)：KUKA 機(jī)器人在冰庫中對香草進(jìn)行碼垛

在零下 25 攝氏度的北極條件下，兩臺 KR QUANTEC PA Arctic 在法國 DARÉGAL 公司對深凍香草進(jìn)行碼垛。這兩臺耐寒機(jī)器人不需要防護(hù)罩，甚至不需要對機(jī)械裝置進(jìn)行供暖。這使得它們在世界上獨(dú)樹一幟。

從田間到冰庫

無論是在湯中、在沙拉中，還是在肉類制品上：冷凍香草是廚房中備受青睞的調(diào)味品。為了防止它們粘在一起、變黑或味道改變，需要確保冷鏈的運(yùn)作。即使在包裝和運(yùn)輸過程中也是如此。法國龍頭企業(yè) DARéGAL 公司深知這一點(diǎn) – 因此現(xiàn)在依托北極自動化技術(shù)。為了向所有客戶提供羅勒、大蒜和薄荷等香草，兩臺 KR QUANTEC PA Arctic 于 2021 年初在巴黎南部的 Milly-la-Forêt 生產(chǎn)基地開始工作。

直接來自田間的新鮮香草：DARÉGAL 是生產(chǎn)香草的龍頭企業(yè)，依托這兩臺機(jī)器人來抵御嚴(yán)寒。

全球獨(dú)樹一幟

在沒有穿防護(hù)服的情況下，KUKA 機(jī)器人可以在溫度遠(yuǎn)低于零度的冰庫中工作，由于其耐寒性，非常適合食品的生產(chǎn)。在 DARéGAL 公司，它們在零下 25 攝氏度的溫度下將小包裝冷凍香草碼垛，然后配送到餐館和零售商手中。這項(xiàng)任務(wù)以前需要由每條包裝線上的一名員工手動完成，該包裝線每周五天分三班運(yùn)作。

減輕員工的工作負(fù)擔(dān)，保持冷鏈

DARéGAL 公司工業(yè)總監(jiān) Bruno Jarrosson 說：“我們決定采用自動化技術(shù)，這樣我們的員工就不會再經(jīng)受這些工作條件的困苦了。”其中的一個關(guān)鍵因素是：保持冷鏈。因此，KUKA 的 KR QUANTEC PA Arctic 被選擇用于自動化碼垛生產(chǎn)線，因?yàn)樗?strong>全球市場上唯一可以在沒有防護(hù)罩的情況下用于深冷應(yīng)用的碼垛機(jī)器人。

令人信服的碼垛：兩臺 KR QUANTEC PA Arctic 屬于冰庫低溫的自動化解決方案

適用于低至 -30 °C 的環(huán)境

KR QUANTEC PA Arctic 正是為 DARéGAL 這樣的環(huán)境而設(shè)計(jì)的。在 KR QUANTEC?系列的標(biāo)準(zhǔn)碼垛機(jī)器人的基礎(chǔ)上進(jìn)行了耐寒改造，此外，其緊湊的結(jié)構(gòu)仍能實(shí)現(xiàn) 3 m 以上的運(yùn)動范圍，循環(huán)時間短，碼垛精度高，令人信服。它可用于 120、180 和 240 kg 的負(fù)載能力。KUKA 業(yè)務(wù)發(fā)展部經(jīng)理 Tanguy Lyvinec 說：“由于該機(jī)器人在零下 30 度的低溫環(huán)境下不需要特殊的防護(hù)服，用戶可以大大節(jié)省成本。”“機(jī)器人小臂也不需要特別加熱，就可以在寒冷的環(huán)境中工作。”

KR QUANTEC PA Arctic 節(jié)省能源成本。不需要對機(jī)械裝置進(jìn)行供暖。

要求嚴(yán)苛的系統(tǒng)，克服冰冷的要求

在涉及到外部溫度時，KR QUANTEC PA Arctic 很靈活：該機(jī)器人不僅可以在零度以下的溫度下使用，而且在高達(dá) 10 度以上的溫度下也能可靠地工作。該系統(tǒng)由 KUKA 集成商 AB Process Ingénierie 負(fù)責(zé)安裝。在此過程中，必須要應(yīng)對各種挑戰(zhàn)：在一個不超過 80 平方米的區(qū)域內(nèi)，這兩臺機(jī)器人的安裝必須確保在機(jī)器人附近工作員工的安全。對于此國際市場領(lǐng)軍者而言，沒有因使用機(jī)器人而失去市場：以前負(fù)責(zé)手工碼垛流程的員工經(jīng)過培訓(xùn)，現(xiàn)在就可以負(fù)責(zé)設(shè)備的運(yùn)行。

在內(nèi)部物流領(lǐng)域，這家領(lǐng)先的冷凍香草供應(yīng)商依托兩臺 KUKA 機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了全自動流程

要求是在低溫冷凍庫中安裝兩臺 KR QUANTEC PA Arctic，同時確保我們的員工安全。我們?nèi)〉昧溯x煌的成功。

Bruno Jarrosson，DARÉGAL 公司工業(yè)總監(jiān)

抗冰耐寒

系統(tǒng)安裝過程中的另一大挑戰(zhàn)：要將整個設(shè)備與所有部件一起“武裝起來”，以抵御低溫冷凍庫中的嚴(yán)寒條件。“在如此低的溫度下，塑料很快就凍硬，并可能斷裂。AB Process Ingénierie 公司首席執(zhí)行官 Brian Boulanger 解釋說：“例如，卷起的電纜雖然在靜態(tài)條件下可以抵御寒冷，但在運(yùn)動中卻不行”。在專門準(zhǔn)備的倉庫中進(jìn)行測試并在客戶現(xiàn)場進(jìn)行詳細(xì)調(diào)整后，制冷系統(tǒng)可以開始運(yùn)行。它與碼垛軟件 KUKA.FlexPal 結(jié)合使用。該解決方案能夠在不需要大量編程知識的情況下，對碼垛應(yīng)用進(jìn)行極其快速的調(diào)試和控制。

符合冰冷的各項(xiàng)要求：KR QUANTEC PA Arctic 可以毫不費(fèi)力地在每個托盤上堆放成千上萬的包裝盒。

冷凍庫的效率：采用合適的軟件，運(yùn)行更加靈活

KUKA 的 Tanguy Lyvinec 說：“可以在 KUKA smartPAD 的用戶界面上靈活地調(diào)整各個場景。”因此，DARéGAL 公司的員工只需下幾個指令就可以開始 35 個碼垛計(jì)劃。兩臺 KUKA 機(jī)器人自行組織并保持同步，同時對各種包裝產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。它們使這家法國冷凍香草公司能夠改善其員工的工作條件，提高產(chǎn)生的托盤質(zhì)量，同時確保符合冷鏈要求。作為下一步，DARéGAL 公司正計(jì)劃用機(jī)器人輔助對無包裝的工業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。