KUKA.ready2_animate

簡(jiǎn)化機(jī)器人編程的軟件技術(shù)包：用 KUKA.ready2_animate 可讓 KUKA 機(jī)器人輕松執(zhí)行動(dòng)畫(huà)模擬的運(yùn)動(dòng)軌跡。

軟件技術(shù) – KUKA.ready2_animate 的運(yùn)作原理

KUKA.ready2_animate 預(yù)配置接口以基于時(shí)間的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)編程為基礎(chǔ)。同時(shí)，各個(gè)單軸值會(huì)隨時(shí)精確明確地確定機(jī)器人的位置 – 無(wú)論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人或是用于游樂(lè)設(shè)施的特殊機(jī)器人。

用軟件建立運(yùn)動(dòng)軌跡

使用直觀的軟件如：Autodesk MAYA? 或 Take4D Virtual Studio 生成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡
讀取機(jī)器人控制系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)

將數(shù)據(jù)導(dǎo)入一個(gè)動(dòng)作路徑表，并傳輸至機(jī)器人控制系統(tǒng)
讓機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作

讓機(jī)器人執(zhí)行所需的運(yùn)動(dòng)軌跡

機(jī)器人動(dòng)畫(huà)仿真：借助 KUKA.ready2_animate 可以輕松地動(dòng)畫(huà)模擬機(jī)器人動(dòng)作，無(wú)須編程

用 KUKA.ready2_animate 可輕松且精準(zhǔn)地同步執(zhí)行精密的機(jī)器人動(dòng)作。

機(jī)器人動(dòng)畫(huà)仿真：借助 KUKA.ready2_animate 可以輕松地動(dòng)畫(huà)模擬機(jī)器人動(dòng)作，無(wú)須編程

用 KUKA.ready2_animate 可輕松且精準(zhǔn)地同步執(zhí)行精密的機(jī)器人動(dòng)作。

好處

輕松同步化

用 KUKA.ready2_animate 可輕松地將多種技術(shù)彼此結(jié)合并且實(shí)現(xiàn)同步化 – 例如：整合音樂(lè)和畫(huà)面或數(shù)個(gè)機(jī)器人。

無(wú)級(jí)調(diào)整

機(jī)器人速度可通過(guò)外部時(shí)鐘脈沖的設(shè)定無(wú)級(jí)調(diào)整，甚至可反向運(yùn)動(dòng)。

柔順的機(jī)器人動(dòng)作

機(jī)器人可溫和且流暢地轉(zhuǎn)換動(dòng)作 – 無(wú)須在 KRL 機(jī)器人編程中設(shè)置復(fù)雜的篩選器。

直觀的機(jī)器人動(dòng)畫(huà)仿真

由于能與直觀的軟件（例如：Autodesk MAYA?、Take4D Virtual Studio）和插件（RobotAnimator?、Autodesk Mimic?）兼容，因此無(wú)須接受培訓(xùn)即可動(dòng)畫(huà)模擬機(jī)器人。

用于借助機(jī)器人制造舞臺(tái)效果的動(dòng)畫(huà)軟件

KUKA.ready2_animate 是使用 KUKA 機(jī)器人實(shí)現(xiàn)驚艷展示效果的基礎(chǔ)。在機(jī)器人上固定各種不同的物件，然后借助軟件隨心所欲地決定機(jī)器人的動(dòng)作，例如：

移動(dòng)的屏幕
移動(dòng)的鏡子或反射器
移動(dòng)道具，例如：人造龍頭

用機(jī)器人和 KUKA.ready2_animate 成功創(chuàng)造吸睛的舞臺(tái)畫(huà)面。

各種技術(shù)完美同步化：沿著動(dòng)畫(huà)模擬的運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)器人助您打造無(wú)窮的駕乘魅力

用 KUKA.ready2_animate 接口可輕松實(shí)現(xiàn)各種基于機(jī)器人的游樂(lè)駕乘項(xiàng)目：只需動(dòng)畫(huà)模擬機(jī)器人動(dòng)作，并精確根據(jù)環(huán)境和所需的其他效果調(diào)整其動(dòng)作，例如用于以下場(chǎng)合：

黑暗乘騎項(xiàng)目 (Dark Rides)
虛擬現(xiàn)實(shí)模擬器

保障安全的重要優(yōu)勢(shì)：使用 KUKA.ready2_animate 可隨時(shí)看到機(jī)器人的位置。因此如果與軌道有微差，即可直接反應(yīng)。